Устройство управления электроприводомс линейным асинхронным электродви-гателем — SU 843137 (original) (raw)

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сфез Сфветскик Сфциелистическиа Республик(51) М. Кл. Н 02 Р 3/02В 60 . 13/00Н 02 К 41/04 Государствениый комитет СССР ио делам изобретеиий и открытий(088.8) Дата опубликования описания 30 йб 81(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ С ЛИНЕЙНЫМ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ Изобретение относится к разрабо ке электроприводов с линейным асинхронным двигателем, обеспечивающих регулируемую скорость перемещения в одном направлении и нерегулируемый по скорости реверс(возврат в исходное положение) и может быть использовано, например, в разгонных стендах для испытаний автомобилей на удар. С учетом быстротечности процесса разгона и большой величины коммутируемых токоэ достигающих иногда нескольких тысяч ампер, силовую час ть системы управления разгоном предпочтительней выполнять на тиристорных элементах, причем число их должно быть минимальным по причинам стоимости, надежности и габаритов системы управления.Известно устройство управления электроприводом с линейным асинхронным электродвигателем, индуктор которого питается от троллеев, имеющих на разделенных изолирующей вставкой участках разгона и торможения противоположный порядок чередования фаз, а в разрыве между укаэанными участками троллеев размещена секция троллеев, замкнутаянакоротко 11.Недостаток известного устройствазаключается в большой установленноймощности коммутационной аппаратурыдля обеспечения реверсированиязлектропривода при возвращении егов исходное положение.Цель изобретения - уменьшениеустановленной мощности коммутационной аппаратуры.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство дополнительноснабжено ключом и датчиком выходаиндуктора с участка торможения,свя-занного с цепью управлейия отключе-нием упомянутого ключа, включенного аодну иэ фаз, соединеннйх с троллеями участка разгона.Настоящее изобретение без основного известного изобретения(1 использовано быть не может и поэтомуЯвляется дополнительным изобретениемСущность изобретения поясняется чертежом, где изображены:на фиг.1 - одно из возможныхустройств управления реверсивнымэлектроприводом с линейным асинхронным двигателемф843137 25 40 50 на фиг.2 - механические характеристики линейного асинхронного электродвигателя: Л - в трехфазном двигательном режиме; Б - в режиме противовключения; В - при однофазном включении.Устройство содержит индуктор 1 линейного асинхронного электродвигателя, направляющий рельс 2, замыкающие контакты 3 силовой цепи, уставку скорости 4 на участке разгона, блок управления 5, (симистору ключ б, датчик 7 исходного положения электродвигателя, токосъемное устройство 8, секции питающих троллеев 9 на участке разгона, датчик 10 выхода индуктора с участка торможения, короткозамкнутая секция троллеев 11, датчик 12 нулевой скорости, секции питающих троллеев 13 на участсе торможения, троллей 14 тахбгенератора, изолирующие вставки 15, тахогенератор 16, металлические опорные колеса 17 индуктора, цепь управления 18 отключением ключа б, к которой через блок управления 5 подключен датчик 10 выхода индуктора с участка торможения. Устройство управления реверсив,ным электроприводом работает следующим образом.При подаче на блок управления 5 команды на разгон контакты 3 замыкаются и к секциям троллеев 9 две фазы питающего напряжения подключаются напрямую, а третья фаза через симистор 6, угол открытия которого задается блоком управления 5 и определяется уставкой скорости 4 на участке разгона. Сигнал обратной связи по скорости подается с тахогенератора 16, механически связанного с опорными. колесами 17 индуктора 1 электродвигателя. Индуктор 1 при разгоне движется направо (кривая А на фиг.2). При переходе токосъемного устройства 8 на изолирующие вставки 15 индуктор 1 обесточивается, и по мере продвижения вправо его обмотка закорачивается секцией тролнеев 11. Магнитное поле в нем гасится, а индуктор 1 начинает тормозиться. По инерции индуктор 1 проходит следующиеизолирующие вставки 15 и попадаетна секции троллеев 13 участка активного торможения противовключением,где и останавливается. Противовключение обеспечивается переменой порядка чередования, фаэ секций троллеев 13 по сравнению с секциями тролйеев.9. При остановке индуктора 1,которая Фиксируется датчиком 12 ну.левой скорости,. блок управления 5 полностью обеспечивает питающие троллеи, размыкая контакты 3.После подачи на блок управления . 5 команды на возврат индуктора 1 в исходное положение (реверс), Вновь замыкаются контакты 3 и подается напряжение на питающие троллеи. Симистор б открывается ипоскольку на секциях питающих троллеев 13, где остановился.индуктор 1 после разгона, порядок чередования Фаз противоположен порядку чередования Фаз на секциях питающих троллеев 9 участка разгона, индуктор 1 начинает дви жение слева направо (точка "а" на фиг;2). Попадая на короткозамкнутую секцию троллеев 11 индуктор 1 тормозится, однако так как вес индуктора 1 значителен, он переходит по инерции на секции троллеен 9. Однонременно с переходом индуктора 1 на секции троллеев 9 датчик 10 ныхода индуктора 1 с участка торможения через блок управления 5 по цепи управления 18 отключением запирает симистор б. Таким образом, к моменту перехода индуктора 1 на секции троллеев 9 к ним подключены две Фазы питающего напряжения, Поэтому электродвигатель переходит н режим однофазного питания (в точку "н" на Фиг.2) и развивает силу тяги в направлении движения, При силе сопротивления движения Гс электродвигатель будет перемещаться нлево н установившемся режиме со скоростью, соответствующей точке "г" на Фиг.2. При подходе индуктора к исходному левому положению сигналом от датчика 7 исходного положения блок управления 5 вновь открывает симистор б, возникает тор - мозная сила, индуктор 1 затормаживается, контакты 3 размыкаются, обесточивая питающие троллеи. Формула изобретения Устройство управления электроприводом с линейным асинхроннымэлектродвигателем по ант.св.У 674175, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью уменьшения уста-.новленной мощности коммутационнойаппаратуры, оно снабжено ключом идатчиком выхода индуктора с участка торможения, связанного с цепьюуправления отключением упомянутого ключа, включенного в одну из фаэ,соединенных с троллеями участкаразгона,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2446766/07,кл. Н 02 Р 3/02, 31.03.77.843137 Составитель В. ЛозенкРедактор М. Лысогорова Техред А.Ач рректор С. Щогла Заказ 5 оное илиал ППП "Патентф, г,ужгород, ул.Проектная, 4сЯ 77 Тираж 730ВНИИПИ Гдсударственногопо делам изобретений113035, Москва, Ж, Р омитета ССС открытийушская наб

Смотреть

Устройство управления электроприводомс линейным асинхронным электродви-гателем