Гидравлический следящий привод управления гусеничной машины — SU 855255 (original) (raw)
ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическимиРеспублик 1 ц 855255, Г 15 В 11/16 В 62 О 11/18 с присоединением заявки М 9 вударатаавей квинтет ььФР в юам нафбрвтекий к еткрцткв(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯШИЙ ПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ГУСЕ НИЧНОЙ МАШИН ЫИзобретение относится к транспорт - ным средствам, а именно к гидравлическим сервоприводам управления гусеничных портальных машин,и может быть иснольэовано на двухмоторных тракторах типа ,катамаран и портальных,Известен гидравлический следящий привод управления гусеничной машины, содержащий источник питания, устройство переключения, поршневой исполнительный гидродвигатель, шток и поршень которого выполнены полыми, причем поршень имеет два пояска, образующие полость поршня, связанную радиальными отверстиями13 с внутренней полостью штока, в которой размещен подпружиненный золотник ручного управления, а торцовая полость гидродвигателя связана со сливом 1 1Недостаток данного устройства заключается в том, что оно осуществляет ручное, автоматическое или дистанционное управление механизмами трактора с одной силовой установкой и не может обеслечить остановку двухмоторного гусеничного транспортного средства при внезапной остановке одного из двигателей.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем; что устройство переключения выполнено в вице двух подпружиненных двухпоясковых однокромочных золотников, каждый из которых размещен в гильзе с образованием торцовых и промежуточных полостей, причем одна из торцовых полостей первого золотника связана с полостью поршня, промежуточная - со сливом, с одной иэ полостей гидродвигателя и через кромку - с противоположной торцовой полостью второго золотника, при этом торцовые полости каждого из золотников связаны между собой через регулирующий дроссель.На чертеже схематично представлен гидравлический сервопривод.Сервопривод содержит источник питания, выполненный в виде двух насосов 15255 4 10 15 20 25 30 Гидравлический сервопривод работаетследующим образом.35 При начальном (крайнем правом) положении золотника 36 ручного управления масло поступает в рабочую полость 34, проходит через рааиальные отверстия 38, 40 полость 27 поршня 17 и через ряд радиальных отверстий 25 поршня 17 в полость 23. Из этой полости масло по магистрали 41 поступает в дроссель 45 и далее в магистраль 44. В связи с тем, что дрос сель 45 соединен параллельно с золотником 3, на последнем создается перепад давлений, позволяюший ему преодолеть усилие возвратной пружины 47 и занять положение, при котором дополнительная полость 53 и полость 11 сообшены, Золотник 4 также занимает положение, определяемое перепааом давлений на аросселе 46, при котором полость 12 и дополнительная полость 54 соединены, Соединение полостей 12 и 54, 11 и 53 обеспечивает проход масла йз магистрали 41 в бак 40, т.е. масло свободно циркулирует в .системе, Перепад давления, возникающий при 3 85 и 2, устройство переключения, выполненное в виде авух подпружиненных двукпоясковых оанокромочных золотников 3 и 4, каждый из которых размешен в гильзе 5 и 6 соответственно с образованием торцовык 7-10 и промежуточных 11 и 12 полостей, поршневой исполнительный гиародвигатель, выполненный в виде цилиндров 13 и 14, содержаших штоки 15 и 16 и поршни 17 и 18, причем поршни 17 и 18 имеют по два пояска - 19 и 20, 21 и 22, которые образуют полости 23 и 24 поршней 17 и 18. Полости 23 и 24 связаны радиальными отверстиями 25 и 26 с внутренней полостью 27 и 28 штоков торцовые полости 29 и 30 цилиндров 13 и 14 связаны со сливом 31. Золотники 3 и 4 содержат кромки 32 и 33, Цилиндры 13 и 14 имеют рабочие полости 34 и 35, а в полостяк 27 и 28 штоков - золотники 36 и 37 ручного управления. В поршнях 17 и 18 выполнен второй ряа радиальных отверстий 38 и 39. В сервоприводе имеется бак 40, магистрали 41-44, регулируемые ароссели 45 и 46, Золотники 3 и 4 подпружинены пружинами 47 и 48, а золотники 36 и 37 пружинами 49 и 50. Внутри штоков цилиндров 13 и 14 находятся тяги 51 и 52. Золотники 3 и 4 имеют также дополнительные полости 53 и 54. В сервопривоае имеется кран 55.этом на аросселях 45 и 46, имеет место также и в цилиндрах 13 и 14 междуполостями 29 и 34, 30 и 35, что привоаит к неуравновешенности поршней 17 и18, При возаействии на тягу 51 золотника 36 ручного управления последний, преодолевая действие возвратной пружины49, перемещается внутри поршня 17 иперекрывает первый ряа радиальных отверстий 38. Давление в оабочей полости 34повышается до тех пор, пока создаваемоена поршне 17 усилие не вызываетего перемешение, В случае прекращениядвижения золотника 36 поршень 17, дойдя до определенного положения, такжеостановится, Таким образом, положениепоршня 17 опреаеляется положением золотника 36, т,е. происходит слежение поперемещению. В случае прекращения работы одного иэ насосов, например насоса 1,масло от насоса 1 в систему не поступает. На дросселе 45 исчезает перепад давления, это приводит к тому, что золотник 3, под действием пружины 47, перемешается и отсекает дополнительную полость 53 от полости 11, т.е. магистраль43, которая связывает торцовую полость9 золотника 4 с баком через полости 53и 11 золотника 3, оказывается отсоеаиненной от бака. Поэтому в магистрали42, которая связывает торцовую полостьзолотника 4 с полостью 24 поршня цилиндра 14, возрастает давление, Давление такие возрастает в полостях 24 и35 цилиндра 14. В полости 24 масло давит равномерно на оба пояска 21 поршня13, при этом никаких осевых усилий невозникает, в рабочей полости 35 маслодавит на поршень 18 и вызывает его перемешение. Торцовая полость 30, какэто было указано выше постоянно соединена со сливом. формула изобретения Гидравлический следящий привод управления гусеничной машины, содержащий источник питания, устройство переключения; поршневой исполнительный гидродвигатель, шток и поршень которого выполнены полыми, причем поршень имеет два пояска, образующие полость поршня, связанную радиальными отверстиями с внутренней полостью штока, в которой размещен подпружиненный золотник ручного управления, а торцовая полость гиароавигателя связана со сливом, о т л и ч а ю щ и й с яЫ 2 Ю 2237 Составитель Ю,жа Техред А.Бабин епновКорректор Н. Стец едакт 65/50 Тираж 749 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5илиел ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 5 855255 Фтем, что, с целью повышения надежности, полостей гидродвигателя и через кромку- устройство переключения выполнено в ви- с противоположной торцовой полостью втоде двух подпружиненных двухпоясковых од- рого золотника, при этом торцовые полоснокромочных золотников, каждый иэ кото- ти каждого иэ золотников связаны межрых размещен в гильзе с образованиемду собой через регулирующий цроссель. торцовых и промежуточных полостей, при- Источники информации,чем одна иэ торцовых полостей первого принятые во внимание при экспертизе золотника связана с полостью поршня, 1, Авторское свидетельство СССР промежуточная - со сливом, с одной иэ И 188311, кл, В 62 Э 11/18, 1965.