Устройство для измерения параметров динамических звеньев систем регулирования — SU 930267 (original) (raw)

Сфез СоветсиикСоциалистическиеРвслублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 930267(51)М. Кл, 6 05 В 23/02 Ъеудерстинвые комитет СССР пю влаи вэаеретеккй к открытки(088. 8) ата опубликования описания 25.05,82 мсомольский-на-Амуре политехнический инсти 1) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ И ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВ ройство для измерения параметров динамических звеньев систем регулирования,содержащее измерительный блок и первыйинтегратор, выходы которого соединеныс входом и выходом исследуемого динамического звена ( 23 .Недостаток устройства также состоитв фгом, что им можно измерять параметры только инерционных звеньев,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.Эта цель достигается тем, что устройство содержит блок масштабирования,два блока деления, сумматор и второйинтегратор, один вход которого подключен к входу исследуемого динамическогозвена, второй вход - к выходу блокамасштабирования и к первым входам ой блоков деления, выходы котор с соответствующими входами выход которого соединен с од измерительного блока, другой рого подключен к выходу перв деления, второй вход которого х связаны сумматора,емени,о техннявля ним входамивход котооянные вр близкимизобретению Наибоп го блок связан я устти Изобретение относится.к автоматикеи может быть использовано при исследованиях и наладке систем автоматического регулирования.Известно устройство для измеренияпараметров инерционных звеньев первогопорядка, содержащее интегратор, входыкоторого связаны с входом и выходомисследуемого звена, а выход - с измерительным блоком 11,Недостаток устройства состоит в том,что с его помощью можно измерять параметры только одного типа звеньев -инерционных звеньев первого порядка,тогда как на практике весьма частоприходится иметь дело с интегродифференцируюшими звеньями с передаточнфункцией Т 1 ф "Ю(Р 1=К Т Р )где К - е 0 тб 101 р . ЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВЬЕВ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИ93026выходом второго интегратора, а выходпервого интегратора подключен к входамблока масштабирования и второго блокаделения.На чертеже изображена функциональная схема устройства,Устройство содержит исследуемоезвено 1, интегратор 2, блок 3 масштабирования, интегратор 4, блоки 5 и 6депения, сумматор 7, измерительный Облок 8.Устройство работает следующим образом.Сигнал, снимаемый со входа исследуемого звена 1, подается на первый вход а 15интегратора 2, а нв второй вход Ь с противоположным знаком подается сигнал свыхода исследуемого звена. С выходаинтегратора 2 сигнал поступает на входбпока 3 масштабирования, который подключен к одному из входов интегратора4 (вход с ). На второй вход ц интегратора 4 с противоположным знаком подается сигнал со входа исследуемого звена1, На вход делимого блока 5 депенияюступает сигнал с выхода интегратора2, а на аналоговый вход блока 6 депения:игнал с выхода интегратора 4. Сигнал,рнимаемый с выхода блока 3 масштабивования, подается на входы делителяблоков 5 и 6 депения. Выходные сигналыблоков 5 и 6 деления поступают на входы сумматора 7. При этом выходной сигнал сумматора 7 соответствует величинеТ , а сигнал на выходе интегратора 4 -Ивеличине Т. Измерительный блок 8 регистрирует выходные сигналы блоков 4и 7 соответственно.Процесс измерения состоит из двухопераций: установка коэффициентов передачи интеграторов 2 и 4 и коэффициентаусиления блока 3 масштабирования, атакже непосредственно измерения параметров.Установка коэффициентов осуществпя 45ется следуюшим образом.В установившемся режиме, изменяякоэффициент передачи интегратора повходу ц, добиваются максимальногонапряжения на выходе интегратора 2 (врежиме установки коэффициентов,интегра 50торы 2 и 4 первоначально работают вмасштабном режиме). Затем, изменяякоэффициент передачи интегратора 2 повходу Ь, устанавливают нулевой уровеньсигнала на выходе интегратора 2, послечего, переведя интегратор 2 в рекиминтегрирования и возвратив схему в исходное состояние, необходимо подать нв 7 фвход исследуемого звена 1 скачкообразный сигнал и в установившемся режиме, изменяя коэффициент передачи интегратора 4 по входу ддобиваются максимального сигнала на выходе блока 4.Затем, изменяя коэффициент усиления блока 3 масштабирования, устанавливают нулевой уровень сигнала на выходе интегратора 4.После этих операций устройство откалиброввно и, переведя интегратор 4 в режим интегрирования, можно приступать к определению параметров исследуемого звена. Для этого необходимо, подавая скачкообразный сигнал на вход звена 1, с помощью измерительного блока 8 производить определение величин Т. и Т 1,Описанное устройство дает возможность измерять параметры не только инерционных звеньев первого порядка, но и параметры интегродифференцируюших звеньев.формула изобретенияУстройство дпя измерения параметровдинамических звеньев систем регулирования, содержащее измерительный блоки первый интегратор, входы которогосоединены с входом и выходом исследуемого динамического звена, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения функциональных возможностей устройства, оно содержит блок масштабирования, двв блока деления, сумматор и второй интегратор, один входкоторого подключен к входу исследуемого динамического звена, второй входк выходу блока масштабирования и кпервым входам блоков деления, выходыкоторых связаны с соответствующимивходами сумматора, выход которого соединен с одним входом измерительногоблока, другой вход которого подключен квыходу первого блока деления, второйвход которого связан с выходом второго интегратора, а выход первого интегратора подкпючен к входам блока масштабирования и второго блока деления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 467332 кл. С,05 В 23/02 1974,2. Борцов Ю, А Суворов Г. ВШестаков Ю. С, Экспериментальноеопределение параметров автоматизированных электроприводов, Л Энергияф,1969, с. 13 (прототип).930267 Васильевтончик Ко СоставительРедактор Н. Лазаренко Техред Е.Ха С.Шекмар д, ул. Проектн ПП фПатентю г, У Заказ 3470/63 Тираж 908 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений н открытий113035, Москва, Ж 35, Раушскан наб., д, 4/5П жгороФ

Смотреть

Устройство для измерения параметров динамических звеньев систем регулирования