Лесозаготовительная машина — SU 973077 (original) (raw)
ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 973077(53) УДК 634.0. .36 (088.8) ле делам лэааретений и еткрмткй(72) Авторы изобретен В. В. Сабов, В. Г. Кочегаров и В. П Ухтинский индустриальный институтщеж,щ. 71) Заявител 54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлена стрела с режущим орга ном, приспособление для обрезки сучьев и устройство для измельчения древесины, смонтированные в одном корпусе, причем стрела имеет по всей длине полость, сообщенную с патрубком корпуса 1.Наиболее близким техническим решением к изобретению является лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором смонтированы бункер для бревен, опорная пята и манипулятор, выполненный в виде телескопической стрелы с приводными вальцами и поворотной в вертикальной плоскости рукоятки с сучкорезным и захватно-срезающим устройствами 2).Однако машины такой конструкции обладают ограниченным вылетом режущего органа, низкой доступностью (выборностью) предназначенных к срезанию деревьев, а следовательно, и низкой производительностью. Цель изобретения - повышение производительности. машины.Поставленная цель достигается тем, что рукоять манипулятора и опорная пята выполнены телескопическими, причем опорная пята шарнирно установлена на стреле манипулятора и снабжена приводом .поворота в вертикальной плоскости, а рукоять снабжена приводом поворота в горизонтальной плоскости.На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - схема расположения машины на лесосеке при проведении рубок ухода.Лесозаготовительная машина включает полноповоротную платформу 1, которая крепится на самоходном шасси 2 с манипулятором. Манипулятор состоит из телескопической стойки 3, телескопической стрелы 4 и полноповоротной телескопической рукояти 5 с гидроцилиндром 6. Стрела и рукоять соединены между собой поворотным устройством 7, позволяющим осуществлять поворот рукояти на 360 и поднимать на 90. На концерукояти 5 закреплено захватно-срезающее устройство 8 с гидроцилиндром 9, а также пара сучкообламываю 973077щих приводных вальцов 10. На горизонтальной стреле 4 на равном промежутке друг от друга закреплены приводные вальцы 11, С целью увеличения устойчивости стрелы в средней ее части шарнирно закреплена опорная телескопическая стойка 12 ркоторая опирается на пяту 13. Опорная стойка убирается с помощью гидроцилицдра 14. На платформе 1 крепится двигатель 15, кабина оператора 16, а также приемный бункер 17, оборудованный формировочно-связочным устройством 18 для увязки в пакеты стволов молодняка,Лесозаготовительная машина работает следующим образом.Оператор устанавливает машину 19 в технологическом корпусе 20 перед насаждением, в котором должна проводиться рубка. Стрела и рукоять из транспортного положения (стрела при этом имеет минимальный вылет, рукоять и стойка убраны и прижаты к стреле, не показано) приводятся в рабочее положение (фиг. 1). Перед тем как начать работу, оператор устанавливает стойку 3 на необходимую высоту в зависимости от высоты древостоя, а затем стрелу 4 - по середине очередной разрабатываемой пасеки шириной Рз (например В), Разработка ведется с ближнего к машине конца пасеки без установки опорной стойки 12. (оператор выбирает дерево, подлежащее рубке, и наводит на него рукоять 5 с захватно-срезающим устройством 8 (положение 1 на фиг. 1). После срезания дерево поворотом захватно-срезающего устройства 8 укладывается на рукоять 5 и захватывается двумя парами приводных сучкообламывающих вальцов 10.Затем, из захватно-срезающего устройства 8 освобождается комель дерева и одновременно включаются приводные вальцы 10, при этом у дерева обламываются сучья, а хлыст перемещается вдоль рукояти 5. С помощью поворотного устройства 7 рукоять 5 устанавливается в одну линию со стрелой 4, а с помощью гидроцилиндра 6 - в горизонтальное положение (положение 11 на фиг, 1), хлыст перемещается приводными вальцами 11 по стреле 4 и укладывается в бункер 17, где уплотняется и обвязыва тся в пакеты устройством 18 и сбрасывается на технологический коридор. Затем рукоять 5 нацеливается на следующее дерево, постепенно увеличивая вылет стрелы 4. С целью придания устойчивости машине на максимальном вылете в средней части стрелы 4 на радиусе Р, устанавливается телескопическая опорная стойка 12, которая не убирается, пока не освоится пасека длиной от 0, до Р 4 что позволяет при подъеме стрелы на высо ту несколько больше высоты молоднякаосваивать значительную площадь без дополнительных перестановок машины.Последовательность обработки лесной делянки следующая. Вначале машина устанавливается на волок 20 и последовательно в радиусе й, - К 4 обрабатывается пасека А, затем пасека Б, после чего машина перемещается дальше на новое место стоянки (фиг. 2). Затем обрабатываются пасека В, готовится проход Г и обрабатывается пасека Д и т. д. Сформированные пачки 21 сбрасываются на проходы 20.Наиболее успешно машина может применяться при шаблонных рубках прочисткии прореживания.Предлагаемая конструкция лесозаготовительной машины по сравнению с существующими имеет следующие преимущества: увеличение фронта работы с одной стоянки; увеличение доступности срезаемых деревьев; повышение производительности за счет снижения времени обработки одного дерева. Формула изобретениязо Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором смонтированы бункер для бревен, опорная пятаи манипулятор, выполненный в виде телескопической стрелы с приводными вальцамии поворотной в вертикальной плоскости руЗ 5 кояти с сучкорезным и захватно-срезающим устройствами, причем рукоять установлена на стреле шарнирно, отличающаясятем, что, с целью повышения производительности машины, рукоять манипулятора иопорная пята выполнены телескопическими,причем опорная пята шарнирно установлена на стреле манипулятора и снабжена приводом поворота в вертикальной плоскости,а рукоять снабжена приводом поворота вгоризонтальной плоскости.45 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЮо 604540, кл. А 01 б 23/08, 1976.2. Патент СССР Мо 237755,кл. А 01 б 23/08, 1965.