Система автоматической стабилизации положения кузова рельсового транспортного средства — SU 988623 (original) (raw)

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ988623(53) УДК 629.1 . .012.8 (088.8) лф делам лзввретений и втврмтий(72) Автор изобретения Л, ,Л. Осиновский т8Ленинградский ордена ,Ленина институт Ънженеровжелезнодорожного транспорта им. В. Н. ОбразцЪва -"(71) ЗаявительИзобретение относится к транспорту и может быть использовано в системе управления движением поездов с учетом контроля положения кузова.Известны устройства для управления положением кузова, содержащие датчики восприятия поперечного ускорения кузова (например, акселерометры), соединенные с входом элемента сравнения, который подключен к задающему блоку и исполнительным элементам 1. 1 ООднако такие системы обладают недостаточной точностью и надежностью работы.Наиболее близкой но технической сущности к предложенному устройству относится система автоматической стабилизации положения кузова рельсового транспортного средства, содержащая расположенный в кузове датчик поперечного уско.рения, например акселерометры, выход которого подключен к входу элемента сравнения, другой вход и выход которого соединены соответственно с выходом задающего блока и входом блока управления, подключенным к входу исполнительного блока, к другим входам которого подключен выход блока контроля положения кузова, а выход исполнительного блока соединен с входом датчика поперечного ускорения Ц.Однако эта система имеет недостаток, определяемый необходимостью глубокой фильтрации выходного сигнала блока, воспринимающего поперечное ускорение (акселерометра) от помехи, имеющей слишком низкую частоту колебаний (в пределах 0,4 - 0,6 Гц), которая проникает на вход акселерометра по обратной связи со стороны кузова транспортного средства. В результате фильтрации происходит дополнительная задержка сигнала, поступающего на исполнительные механизмы (управляющее устройство), приводящая к значительному ограничению применения системы, Малое быстродействие системы приводит к тому, что уровень подъема скоростей движения подвижного состава в криволинейных участках пути при этих системах относительно невысок (около 10%).Целью изобретения является повышение быстродействия их работы за счет компенсации низкочастотных помех.988623с предписанными а, не содержит низко- а, частотного сигнала, а потому не требуето- ся глубокая фильтрация низких частот. и, Эффективность системы достигается пуа тем снижения большого расхода энергии,потребляемой силовыми установками при я, разгонах по выходе из кривых. Кроме то.го, предлагаемая схема может быть испольй зована при создании разнообразных сисе- тем управления положением (автоматичесе- кая установка тележек, осей колесных пар,автоматический относ кузова, автоматическое формирование оси крена кузова и т. и.). Формула изобретения Цель достигается тем, что система снаб жена датчиком поперечного крена кузов блоком двойного дифференцирования, фаз сдвигающим и компенсационным блокам причем датчик поперечного крена кузов на подвешивании соединен выходом с вхо дом блока двойного дифференцировани выход которого подключен к входу кдмпен сационного блока через фазосдвигающи блок, выход компенсационного блока со динен с третьим входом элемента сравн ния.Введение в существующую схему ком пенсирую щей цепи позволяет устранить низкочастотные помехи, воспринимаемые акселерометром со стороны кузова экипажа, что ликвидирует необходимость применения низкочастотных фильтров, способствующих значительной задержке сигнала, поступающего на исполнительные механизмы крена.На чертеже представлена блок-схема системы, которая включает датчик поперечного ускорения 1, элемент сравнения 2, блок управления 3, исполнительный блок 4, блок контроля положения кузова 5, датчик поперечного крена кузова на йодвешивании 6, блок двойного дифференцирования 7, фазосдвигающий блок 8, компенсационный блок 9 и задающий блок,10.Система работает следующим образом.Величина поперечного ускорения а, действующая на пассажира, полученная в датчике 1, пропорциональна центростремительному ускорению а, возвышению наружного рельса Ь, управляющему воздействию (принудительному крену кузова) Х, а также низкочастотной помехе (-0,5 Гц)6 , воздействует на элемент сравнения 2, вкотором эта величина сравнивается с заданной уставкой от задающего блока 10 и воздействует на блок управления 3, который соответственно создает определенные режимы исполнительного блока 4.Компенсирующая цепь, состоящая из блоков 6, 7, 8 и 9, формирует воздействие, равное слагаемому в а, пропорциональномуй . В результате в элементе сравне-, ния 2 происходит компенсация помехи йд Следовательно, ошибка управления Х, образуемая от сравнения действительных а 15Система автоматической стабилизацииположения кузова рельсового транспортного средства, содержащая расположенныйв кузове датчик поперечного ускорения, вы:ход которого подключен к входу элементасравнения, другой вход и выход которогосоединены соответственно с выходом задающего блока и входом блока управления, подключенным к входу исполнительного блока,к другим входам которого подключен выход25 блока контроля положения кузова, а выход исполнительного блока соединен с входом датчика поперечного ускорения, отличаюи 1 аяся тем, что, с целью повышениябыстродействия путем компенсации низкочастотных помех, она снабжена датчикомпоперечного крена кузова, блоком двойногодифференцирования, фазосдвигающим икомпенсационным блоками, причем датчикпоперечного крена кузова на подвешиваниисоединен выходом с входом блока двойногоЗ 5 дифференцирования, выход которого подключен к входу компенсационного блокачерез фазосдвигающий блок, выход компенсационного блока соединен с третьимвходом элемента сравнения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Англии1379059,кл. В 61 Г 5/00, 1972.2. Теггазе К, и др. Система управленияпоперечным ускорением транспортного сред 45 ства, сС 1 гсца 1 оп еп соцг, йеч. реп,С 11 епппз 1 ег, 1970, 89, май (прототип).Состав Техред. И Тираж%О ВНИИПИ Государств по делам Мзобре 1 3035, Москва, Ж - 3 Филиал ППП Патент, г.умо Редактор Г. ГерберЗаказ 10585/22. енного ком ит тений и отк 5, РаушскаяУ,жгород, ул Корректор И. ВатрушкиПодписноета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная, 4

Смотреть

Система автоматической стабилизации положения кузова рельсового транспортного средства