Устройство для автоматического управления нажимным механизмом прокатного стана — SU 99127 (original) (raw)

СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ А. Б. Челюс УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИ НАЖИМНЫМ МЕХАНИЗМОМ ПРОКАТНОГО СТАНАаявлено 24 февраля 1954 г. за11792/448514в Министерство черной металлургии СССР Предметом изобретения являетея устройство для автоматического управ, ения нажимным механизмом прокатного стана, содержащее таховсиерятор, контролирующий скооость вращения валков и включенный в цепь управления реверсивным двигателем, перемещающим верхний валок стана.Предлагаемое устройство является более совершенным, по сравнению с известными устройствами подобного рода, так как обеспечивает поддержание постоянства толщины прокятыва смой ленты при изменении скорости прокатки путем автоматического изменения расстояния между ьалками прокатного стана. Это достигается благодаря составлению цепи управления реверсивным двигателем, перемещающим верхний валок стана, из двух узлов, действующих совместно через общий усилитель на реле, управЛяющее переключением направления вращения двигателя. Олин из этих узлов состоит из следящей системы в виде электронного моста, два плеча которого образованы реостатным датчиком положения верхнего валка, а два другие плеча -реостатом, отряо;п ывяОи 1 им заданное сказанным;.11 Гчиком ГО,;1 Ожение в периоды высоких скороеей прокатки. Другой узел состоит из тахспенератора, потеиииометря, создающего в контуре этого узла иапряРкение, направленное навстречу напряжению тахогеиератора, одиополупериодного выпрямителя, вкгиочеииоо последователыо в цепь этого контура и реле, возоуждеииого 1)язпостыо напряжений тахогенераторя и потенциометра и управляющего переключением нулевого Органа моста н подключением его совместно с выходом второго узла и входом Общего усилителя.На чс)Ртеже изооражена прищипиальияя электрическая схема предлагаемого устройсва,Следящая система устройства, контролирующая положение верхнего валка (Гервый узел схемы), выполнена в виде электронного моста, пле- чИ КОтОрОГО СОСтаВЛЕИЫ ИЗ днуХ рЕО- статных датчиков СР и ЗР, я в диагональ включен через контакт реле Р электронный усилитель ЭУ 1.Датчик СР связан посредством р.- дуктора с иажимньм мс. Ояиизмомпрокатного стана. На выход электронного усилителя ЗУ 1 включен ре.версивцый двигатель РД, перемец 3101 ций 110 лзъцок еост 51 тцого датчика ЗР. При перемещении верхнего ВЯЛКЯ ИЗМСНЯЕТ СВОС ПООЖЕНИЕ ДВИ- жок д)1 тчия СР чО ВызыВает пояВ чение напряжения дебаланса в диагонали моста; при этом начинает врапьяться двигатель РД, перемещающий движок датчика ЗР до достижения )явновсси 51 плеч моста. Таким образом. в описанной мостовой схеме при выс 1)к(й скОоси прОкятки датчик ЗР отрабатывает зядяцнос датчикм СРцло)кение и следит зя песремеп 1 сцием верхнео валка и нажимцого ус 1 ро 1 ятвс 1.(:5 стема слс,1 ящая за изменением гскорости прокатки Второй узел схемы), состоит из укрепленного на оси валка тахогенератора ТГ, напряжение к(порого сравнивается с надравлеццым ц)Отив него постоянным напряжением, снимаемым с потепциометра П.Последовьтсльцо в цепь этого контура вк,к)чены одцополупериодный выпрямигель В и реле Р, возбуждаемое разностью напряжений ЛБ тахогецератора ТГ, и потенциометра П. ф,РРязН)сть этих 1 япряжеции подается тякже ця цотенциометическое сопротивлсч 111 е УП, вк,поченнос последовательно с диагональю мостовой схемы, составленной из датчиков СР и ЗР, и входу общего электронного усилителя ЗУ 2. При этом реле Р управляет переклк)чецием нулевого органя моля, составленного из датчиков СР и ЗР, и подклОчением его ссвместно с выходом системы тахогенератора ТГ к входу усилителя ЗУ 2.Ня выход усилителя ЗУ 2 вклочегн) поляризцроваццое реле Рдв, упрявляи)щее работой реверсивного двг 1)теля ДВ, перемещающего цажимцой механизм прокатного стана.11 апряткение, снимаемое с потенциометра П, задает скорость стану, выше которой предлагаемое регулирующее устройство бездействует. Это обусловлено тем, что деформация клети при изменении скорости прокатки происходит только при относительно малых скоростях. Контакт К, установленный в цепи катушки реле Р, обеспечивает возмоэкность включения и выключения вальцовщиком предлагаемого автоматического устройства.Предмет изобретенияУстройство для яв 1 омя 1 ичсского управления на)кимцым механизмом црокятнОГО стяня, сОдер)кяц/се тяхогенератор, контролирующий скорость вращения валков и включеш 1 ый в цепь управления реверсивным двигателем, перемещающим верхний валок стана, отл ича ющееся тем, что, с целью поддержания постоянства то,пцины прокатывяемой ленты при изменении скорости прокатки, упомянутая цепь управления составлена из двух узлов, совместно действующи.( через общий усилюель ца реле, управляющее перек, цочением направления вращения двигателя, и состоящих: один узел - из следящей системы в Виде электро 1 шого моста, двя плеча которого образованы рео статным датчиком положения верхнего валка, и два других плеча - реостатом, отрабатывающим заданное указанным датчиком положение в периоды высоких скоростей прокатки, а другой узел втахогецератора, потенциометра, создающего в контуре этого узла напряжение, направленное навстречу напряже 1 ию тахо- генератора, однополупериодного выпрямителя, включенного последовательно в цепь этого контура, и реле, возбуждаемого разностью напряжений тахогенератора и потсцциометра и управляющего переключением нулевого органа моста и подключением его совместно с выходом второго узла к входу общего усилителя.

Смотреть

Устройство для автоматического управления нажимным механизмом прокатного стана