Транспортное устройство автоматической линии — SU 1013214 (original) (raw)
(21) 3375495/25- (22) 06,01.82 (46) 23.0483. Б (72) Б.Г.Выткало ;и С,А.Прокин (53) 62-229.7(08 (56) 1. Патент С 19., опублик. 197 9 15Л.И.Трунов8)Ю 3504781, кл.198 ОИСТВО АВ- ащее штанс располокаждый ий элемент с, упорами ва спутни(54)(57) ТРАНСПОРТНОЕ УСТР ТОИАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, содерж гу с упорами, направляющие женными на них спутниками, из которых имеет управляющ и собачку, контактирующую штанги, и механизмы остано,.ЯО 1013214 А ков, отличающеесятем, что, с целью расширения технологичес ких возможностей путем обеспечения перемещения и обработки деталей в спутниках в синхронном и несинхронном режимах, на направляющих выполнены выступы, а каждый спутник снабжен подпружиненньм штоком и рычагом, связанньм через .дополнительную введенную тягу с собачкой, рычаг установлен с возможностью взаимодействия ф с подпружиненным штоком предыдущегоспутникаг причем управляющий элемент расположен на спутнике с возможность .взаимодействия с выступами на направ ляющих и рычагом последующего спутника.Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам транспортирования в многопозиционных автоматических линиях, и может быть использовано.для синхронного и несинхронного перемещения обрабатываемыхизделий в спутниках между технологическими позициями при металлообработ" ке и сборке.Известно транспортное устройство автоматической линии, содержащее штангу с упорами, направляющие с расположенными на них спутниками, каждый иэ которых имеет управляющий элемент и собачку, контактирующую с упорами штанги, и механизмы останова спутников 11 . 0 15 Данное устройство обеспечивает перемещение спутника на рабочую позицию только после того, как предыдущий спутник ее освобОдит, т,е, на следующем цикле движения штанги, Такое несинхронное перемещение спутников между рабочими позициями не поэволяет организовать на линии участок с синхронно работающими позициями,Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения перемещения и обработки деталей в спутниках ков, на направляющих выполнены выступы, а каждый спутник снабжен подФужиненным штоком и рычагом, связанным 40 45 через дополнительно введенную тягу с собачкой. Рычаг установлен с возможностью взаимодействия с подпружи" ненным штоком предыдущего спутника, причем управляющий элемент расположен на спутнике с воэможностью вэнимодействия с выступами на направляющих и рычагом последующего спутника.На Фиг, 1 изображено транспортное устройство, вид сверху; на Фиг. 2 - участок транспортного устройства, вид спереди", на Фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 2; на Фиг, 4 - схема движения спутников в синхронном режиме; на фиг. 5 - то же, в несинхронном режиме.Транспортное устройство автоматической линии содержит штангу 1, направляющие 2, расположенные в них спутники 3, механизмы 4 останова спутников, Спутник в нижней части корпуса содержит собачку 5, установленную на оси б и подпружиненную пластинчатой.пружиной 7. 55 60 На свободном конце оси б с воэможностью контактирования с собачкой установлена 2-образная тяга 8, в от- А 5 в синхронном и несинхронном режимах.Эта цель достигается тем, что в 30 транспортном устройстве, содержащем ештангу с упорами, направляющие с расположенными в них спутниками, каждый из которых имеет управляющий элемент и собачку, контактирующую с упорами 35 штанги, и механизмы останова спутниверстие которой с другой стороны вставлен шток 9, шарнирно связанный с рычагом 10, Б-образная тяга 8 подпружинена пружиной 11, упирающейся в фиксатор 12, жестко установленный на штоке 9, Рычаг 10 подпружинен,пружиной 13,На корпусе спутника установленуправляющий элемент в виде переключателя 14, имеющего для взаимодействия его с выступами, установленнымина направляющих, два ролика 15, Дляобеспечения Фиксированных положенийпереключателя на корпусе установленФиксатов 16, имеющий шарик 17 и пружину 18.Транспортное устройство работаетследующим образом,При включении кривошипно"шатунного привода штанга 1 получает возврат"но-пос тупа тельное движение, Перемещение спутников 3 по направляющим 2 на величину шага происходит во время прямого хода штанги 1, Собачки 5 спутников в это время под действием пластинчатой пружины 7 находятся в нижнем положении и контактируют с упором штанги 1,Для остановки ступников 3 на рабочих позициях механизм 4 останова спутников воздействует на рычаг 10 последнего, при этом шток 9 выдвигается и через фиксатор 12, пружину 11 перемещает Б-образную тягу 8, которая в свою очередь, контактируя с со. бачкой 5, поворачивает ее вокруг оси б, отсоединяя тем самым ее от упораштанги 1, Пластинчатая пружина 7 приэтом изгибается собачкой 5. Последующий спутник останавливается таким жевоздействием на его рычаг 10 выдвинутого штока 9 предыдущего ступника, Обеспечение различных режимов движения спутников 3 происходит следующим образом, При синхронном режиме движения переключатель 14 режимов на спутнике 3 предварительно устанавливается в положение изображенное на фиг. 4, путемвоздействия выступа, показанногострелкой, на один из роликов 15 переключателя 14 при подходе спутника кэтому участку линии,При выключении механизма останова4 спутников, т.е. снятии воздействия, с рычага 10 спутника 3, его выдвинутый шток 9 одновременно снимает также воздействие с рычага 10 последующего спутника, и происходит одновременный контакт их собачек 5 с упорами штанги 1 и перемещение спутников 3 между позициями при ее прямом ходе,При подходе спутников 3 к участку линии с несинхронным режимом движения выступ в направлении, указанном стрелкой, переводит переключатель 14 режимов на спутнике 3 воздействием на другой ролик 15 в положение, изображеиное на фиг. 5. При снятии воздействия с рычага 10 спутника 3 происходит контакт его собачки 5 с упором штанги 1 и при ее прямом ходеначивмтся перемещение спутника, вто время как последующий спутник остаетс на своем месте, так как переключатель 14 режимов предыдущего спутника в этом положении продолжаетсвое воздействие на его рычаг 10,удерживая тем саьым собачку 5 от контакта с упором штанги 1. Перемещение последующего спутника происходит йри . следующем цикле движения штанги.Применение предлагаемого изобретения позволит улучшить загрузку рабочих позиций обрабатываемымиизделия" ми, находящимися на спутниках, путеМ варьирования режимов их движе-. ния.1013214Фиг.Составитель В.БрукРедактор Л,Гратилло Техред С,Мигунова Корректор А.Тяско Заказ 2897/21 Тирам 758 Подписное ВНИИПИ Государственного кОмитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, 3-35, РауШбкаЯ наб д. 4/5филиал ППП Патент, г.уагород, ул.Проектная, 4