Устройство управления экскаватором типа прямая лопата — SU 1082915 (original) (raw)
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) 111) 3151) Е 02 ово электропрмы, о т л о одключенныиотной платфо ч елью повы -с я тем, что, надежности экс п ватой шен леж гусениц и ход ковшом, оно с ащи абжено кулачкоударо вым д ный в онечержащи тчиком угл ныи на нижормы с вокулачкаключатель располо нейможн и сти поворотно тью взаимодей и наб" командоктроприворичем пояемого е н едки си нечныичика угнтактауьно разппарата,ии длины каю ла имеет два раз которые подключе ы паралле м команди увеличанной вел контак мыка сраб)вающего ибольше зад ны. ан СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССОДЕЛ М ИЗ(72) Е.М. Садовников, Ю.М. Иржак, Н.Г. Казаков и А.В. Толмачев (71) Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроения Производственного объединения "Уралмаш" и Московский ордена Трудового Красного Знамени инженерно-строительный институт им. В.В. Куйбышева (53) 622.325(088.8).(56) 1. Авторское свидетельство СССР 9 641038, кл. Е 02 Р 3/44.2, Вуль Ю.Я. и др. Одноковшовые экскаваторы. М., "Недра", 1978 с. 169.(54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭКСКАВАТОРОМ ТИПА ПРЯМАЯ ЛОПАТА, содержащее командоконтроллер подъема, подключенный к электроприводу подъемной лебедки через параллельно соединенные неуправляемый вентиль и размыкающий контакт командоаппарата, механически связанного с валом подъемной лебедки, командоконтроллер поворота,ми, укрепленными на нижнеи рамепротив гусениц, а командоаппаратжен дополнительным размыкающим к актом, подключенным между онтроллером поворота и эл ом поворотной платформы, ярность включения неуправ ентиля обеспечивает прохо электропривод подъемнои ле нала "Подъем рукояти", а к выключатель кулачкового даИзобретение относится к системамуправления и защиты одноковшовых экскаваторов типа прямая лопата и предназначается для защиты ходовых тележек и гусениц от удара ковшом. 5Известно устройство защиты стрелыэкскаватора от удара ковшом (координатной защиты от растяжки) основан-ное на размыкании цепей заданияскорости приводов подъема и напора 10при уменьшении. суммы длин подъемногои тягового канатов ниже максимально допустимого значения 1 .Однако данное устройство не обеспечивает защиту гусеничных тележек 15от удара ковшом.Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство управления экска.ватором типа прямая лопата, содержащее командоконтроллер подъема, подключенный к электроприводу подъемной лебедки через параллельно соединенные неуправляемый вентиль и размыкающий контакт командоаппарата,механически связанного с валом подъемной лебедки и командоконтроллер поворота, подключенный к электроприводуповоротной платформы 21,Известное устройство, отключаясигнал задания от электроприводаподъемной лебедки при уменьшениидлины подъемного каната меньше задан.ного значения, защищает головныеблоки, но не предохраняет гусеницыот ударов ковшом при копании, чтоприводит к преждевременному разрушению гусениц и ходовой тележки и снижает надежность всего ходового механизма. Цель изобретения - повышение надежности экскаватора путем защиты гусениц и ходовой тележки от ударов ковшом.Поставленная цель достигается тем, что устройство управления экскаватором типа прямая лопата, содержащее командоконтроллер подъема, подключенный к электроприводу подъемной лебедки через параллельно соединенные неуправляемый вентиль и размыкающий контакт командоаппарата, механически связанного с валом подъемной лебедки, командоконтроллер поворота, подключенный к электроприводу поворотной платформы, снабжено кулач 55 ковым датчиком угла, содержащим, конечный выключатель, расположенный на нижней части поворотной платформы с возможностью взаимодеиствия с кулачками, укрепленными на нижней раменапротив гусениц, а командоаппаратснабжен дополнительным размыкающимконтактом, подключенным между командоконтроллером поворота и электроприводом поворотной платформы, причем,полярность включения неуправляемоговентиля обеспечивает прохождение наэлектропривод подъемной лебедки сиг 11нала Подъем рукоятки", а конечныйвыключатель кулачкового датчика угла имеет два размыкающих контакта,которые подключены параллельно размыкающим контактам командоаппарата,срабатывающего при увеличении длиныканата больше заданной величины.На фиг. 1 изображена структурнаясхема устройства; на фиг. 2 - узел 1на фиг, 1; на фиг. 3 - нижняя рамаэкскаватора, вид сверху.Командоконтроллер 1 подъема (фиг.1)управляет скоростью электропривода2 подъемной лебедки 3, механическисвязанной с командоаппаратом 4, Размыкающий контакт 5 командоаппарата4 включен между командоконтроллером1 подъема и электроприводом 2 подъем"ной лебедки 3. Командоконтроллер 6поворота управляет скоростью электропривода 7 поворотной платформы 8,на нижней части которой закреплен конечный выключатель 9, первый размыкающий контакт 10 которого включен параллельно размыкающему контакту 5командоаппарата 4. Второй размыкающий контакт 11 конечного выключателя9 включен параллельно дополнительномуконтакту 12 комаидоаппарата 4, междукомандоконтроллером 6 поворота и электроприводом 7 поворотной платформы 8,Неуправляемый вентиль 13 включен между командоконтроллером 1 подъема иэлектроприводом подъемной лебедки 2в направлении, обеспечивающем прохождение сигнала "Подъем".На нижней раме 14 экскаватора установлены два кулачка 15, образующиезоны 16 путем взаимодействия их сконечным выключателем 9,Устройство управления экскаватором работает следующим образом.Опасность удара ковшом по гусеничным тележкам возникает при забрасывании рукояти перед началом копания, при определенном вылете рукояти и положении поворотной платформы, при котором плоскость стрела-рукоять на915 4контакт 12 в электропривод 7 пово ротной платформы проходит сигнал задания скорости поворота от командоконтроллера 6, Если при опускании рукояти длина подъемного каната увеличивается выше значения, при котором ковш находится на уровне верхней части гусеничных тележек, то происходит размыкание контактов 5 и 12 командоаппарата 4 подъема. Это вызывает разрыв цепи задания скорости электро- привода 7 поворотной платформы, а командоконтроллер 1 подъема остается подключенным к электроприводу 2 подъемной лебедки 3 через неуправляемый вентиль 13, включенный в направлении, пропускающем от командоконтроллера 1 подъема только сигнал "Подъем рукояти". 3 1082ходится в любой из зон 16 (фиг. 2),Нахождение рукояти в этих зонах фиксируется с помощью конечного выклю"чателя 9, закрепленного в нижней частиповоротной платформы 8 в плоскости 5стрела-рукоять и взаимодействующегос кулачками 15, установленными нанижней раме 14 экскаватора и перекрывающими зоны 16,При отсутствии взаимодействия конечного выключателя 9 с кулачками 15размыкающий контакт 10 в цепи электропривода 2 подъемной лебедки 3 и размыкающий контакт 11 в цепи электропривода 7 поворотной платформы 8 замк нуты и никаких ограничений на их управление не накладывается.Если рукоять с ковшом при вращении поворотной платформы 8 входит влюбую из зон 16, то удар по гусеничным тележкам происходит только приопределенных угле наклона и вылетерукоятки, при которых ковш находитсяниже верхней части гусеничных тележек. Зто положение рукояти может 25определяться по длине подъемногоканата. При перемещении рукояти сковшом в зонах 16 происходит взаимодействие конечного выключателя 9 скулачками 15, что вызывает размыканиез 0первого 10 и второго 11 размыкающихконтактов конечного выключателя 9.Если длина подъемного каната такова.что ковш может находиться тольковьппе верхнего уровня гусеничных тележек, то размыкающие контакты 5 и12 командоаппарата 4, механическисвязанного с валом подъемной лебедки 3, замкнуты.Сигнал задания. скорости от командоконтроллера 1 в этом случае поступает через контакт 5 командоаппарата 4 в электропривад 2 подъемнойлебедки 3, а через дополнительный Сигнал задания скорости от командоконтроллера 6 поворота в электро- привод 7 поворотной платформы 8 может пройти только после подъема рукояти до положения, при котором ковш находится вьппе уровня гусеничных тележек. При этом размыкающие контакты 5 и 12 командоаппарата 4 подъема замыкаются, что вызывает снятие ограничений на управление электроприводами 2 подъемной лебедки 3 и 7 поворотной платформы 8.Неуправляемый вентиль 13 может быть реализован с помощью полупроводникового диода или релейной схемы, замыкающей контакт в цепи задания скорости нри перемещении рукояти командоконтроллера в направлении на "Подъем ковша".Использование предлагаемого устройства позволит повысить интегральную производительность экскаватора типа ЗКГна 1-2 Ж путем повышения надежности ходового оборудования.108295 Составитель В. ИваноРедактор Т. Мермелштейн Техред А.Ач ароши Корректор Зака одписное Филиал ППН "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1698/29 Т ВНИИНИ Государственн по делам изобретен 13 О 35, Москва, Ж, Раж 644о комитета СССРи открытийушская наб., д, 4/5