Стереокомпаратор — SU 1083733 (original) (raw)
;Ф . ЪчГ-,:. 4 Ь,:4: СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .: л Ю.," РЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 23.08.88. Бюл. 9 31(71) Научно-исследовательский институт прикладной геодезии(56) Панорамная камера СЦейсса. Геодезист, М.: 1934, У 3-4, с,82-85.Авторское свидетельство ОССР Оф 634101, кл. 6 01 С 11/06, 28.01.76.Лобанов А.Н, Аэрофототопография. М.: "Недра", 1978, с. 107-110. (54)(57) СТЕРЕОКОМПАРАТОР, содержащий станину, параллактнческую каретку с ручным штурвалом для ее перемещения вдоль оси ординат, два снимкодержателя, один из которых установлен на параллактической каретке, и оптическую систему для наблюдения стереопары,включающую в себя окулярную часть, неподвижно закрепленную на станине,и объективную часть, установленную на второй каретке, снабженной ручным штурвалом для перемещения ее вдоль оси ординат, и аналого-цифровые преобразователи, датчики которых расположены неподвюкно на осях измерительных винтов параллактической и второй кареток, о"т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности труда при обработке круговых панорамных стереоснимков путем измерения координат точек в линейно- угловой мере, каждый иэ двух снимкодержателей выполнен последовательно, по ходу движения пленки снимков, вФ виде подающей катушки, опорного, двухвыравнивающих и мерного валиков, а также приемной катушки, причем мерные валики механически связаны с дополнительными датчиками аналого-.цифровых преобразователей угол-код, второй снимкодержатель закреплен на станине неподвижно.Изобретение относится к областифотограмметрического приборостроенияи предназначено для стереофотограмметрической обработки наземных пано 5рамных снимков,Цель изобретения - повышение производительности труда при обработкеназемных панорамных снимков путем измерения координат точек в линейноугловой мере.Поставленная цель достигается тем,что в стореокомпараторе, содержащемстанину, параллактическую каретку сручным штурвалом для ее перемещения 15вдоль оси ординат, два снимкодержате-ля, один иэ которых установлен напараллактической каретке, и оптическую систему для наблюдения стереопары, включающую в себя окулярную часть,2 Онеподвижно закрепленную на станине,и объективную часть, установленную навторой каретке, снабженной ручнымштурвалом для перемещения ее вдольоси ординат, и аналого-цифровые преобраэователи, датчики которых расположены неподвижно на осях измерительных винтов параллактической и второйкареток, каждый из двух снимкодержателей выполнен в виде подающей катушки, опорного, двух выравнивающих имерного валиков, а также приемной катушки, причем мерные валики, связаныс дополнительными датчиками аналогоцифровых преобразователей угол-код,при этом второй снимкодержатель закреплен на станине неподвижно.На чертеже приведена принципиальная схема стереокомпаратора.Стереокомпаратор содержит снимкодержатели 1 и 2, параллактическую каретку 3 и наблюдательную систему,включающую окуляр 4 и объективную5 части.Снимкодержатели 1 и 2 представляютсобой кассеты для зарядки и перемоткипанорамных снимков 6, 7,и включают, лентопротяжные механизмы, состоящиеиз подающих 8, 9 и приемных 10, 11катушек, оси которых одним концомсоединены с соответствующими регулируемыми фрикционами 12, 13, 14 и 15,а другими через редукторы 16, 17, 18и 19 кинематически связаны с ручнымиштурвалами 20, 21, 22 и 23, служащими для транспортировки панорамных55снимков в фильмовых каналах, образованных направляющими роликами 24, 25,мерными валиками 26, 27, которые имеют на одних концах осей зубчатыевенцы 28, 29 с шагом, равным шагуперфорации панорамного снимка, а другими концами осей соединены с датчиками 30, 31 аналого-цифровых преобразователей угол-код, выравнивающимистеклами 32, 33, выравнивающими валиками 34, 35,36 и 37 и опорными валиками 38, 39. Для натяжения панорамных снимков в фильмовых каналах служат устройства натяжения, состоящиеиз натяжных роликов 40 и 41, оси которых помещены в направляющих 42, 43,44 и 45 с возможностью перемещенияв вертикальной плоскости, и.пружинрастяжения 46, 47, 48 и 49.Необходимая степень натяжения панорамных снимков в фильмовых каналахобеспечивается совместным действиемустройств натяжения и фрикционов 12,13, 14 и 15 и достигается в каждомснимкодержателе настройкой и регулировкой усилия проскальзывания в соответствующих парах фрикционов 12,14 и 13, 15,Мерные валики 26, 27 служат дляизмерения горизонтальных угловых координат точек соответствующих панорамных снимков.Величины поворота мерных валиковрегистрируются посредством датчиков30, 31 аналого-цифровых преобразова "телей угол-код. Каждый датчик осуществляет позиционное кодированиеугла поворота соответствующего мерного валика, т.е. подразделяет угол наединичные приращения и пронумеровывает их комбинацией импульсов, чтобыисключить возможность накопленияошибки. Цена одного импульса определяется из соотношения где Й - диаметр мерного валика, мм;с - толщина фотопленки, мм;- длина панорамного снимка,мм;Я - число кодирующих импульсовдатчика, соответствующее одному обороту;Я - 206265 угл. с/рад.Снимкодержатель 1 жестко закреплен на станине прибора, а снимкодержатель 2 установлен на параллактической каретке 3.Параллактическая каретка 3 установлена на направляющих 50 и 51, укрепленных на станине прибора, и снаб, жена ручным штурвалом 52 для ее переное направление, получаемое на снимках,мещения со снимкодержателем 2 по направляющим 50, 5 1. Для измерения поперечного параллакса идентифицированУстановка мест О датчиков 30, 31, 54 и 60 аналого-цифровых преобразователей осуществляется в следующей последовательности:наблюдают в левый окуляр, вращением штурвала 58 совмещают измерительную марку левой ветви наблюдательной системы с изображением корр-. 510 ных точек панорамных снимков параллактическая каретка 3 снабжена измерительным винтом 53, соединенным с датчиком 54 аналого-цифрового преоб- разователя линейных перемещений.Наблюдательная система для стереодинатной линии левого панорамного снимка 6, устанавливают тем самым место 0 датчика 60;вращением штурвала 52, перемещая параллактическую,каретку 3, совмеща" скопического рассматривания панорамных снимков и измерительных марокпредставляет собой бинокулярный микроскоп переменного увеличения, включающий окулярную часть 4, жестко зак 15 ют изображение координатной линии правого панорамного снимка 7 с измерительной маркой правой ветви наблюдательной системы, находят место 0 датчика 54;вращением штурвалов 20, 22 совмещают изображение маркирующего опознака левого панорамного снимка 6 с изрепленную на станине прибора, и объ",ективную часть 5, установленную на каретке 55, которая смонтирована на направляющих 56 и 57 с воэможностью перемещения по оси Е и снабжена ручным штурвалом 58. Направляющие 56 и 57 жестко закреплены на станине при. бора. Для измерения координаты Е каретка снабжена измерительным винтом 59, связанным с датчиком 60 аналогоцифрового преобразователя линейных перемещений.Осветительное устройство для подсветки панорамных снимков на чертеже 20 мерительной маркой левой ветви наблюдательной системы, фиксируют место О датчика 301вращением штурвалов 21 и 23 совмещают иэображение маркирующего опоз 25 кака левого конца базиса съемки на 30 не показано. Процесс измерения панорамных снимков 6, 7 на стереокомпараторе включает зарядку панорамных снимков:в . снимкодержатели 1, 2; ориентирование панорамных снимков; установку мест 0 датчиков 30,31,54 и 60 аналого-циф-.:ровых преобразователей и измерениегоризонтальных углов, линейных коорс идентифицированными точками изображения местности на соответствующихснимках. динат и параллаксов точек панорамных 40 снимков.При зарядке левый панорамный снимок устанавливается в левый,снимко.Измерение величины горизонтальных углове истереопарных точек изображения объектов ведут по соответстдержатель, а правый - в правый снимкодержатель. Для того, чтобы началаи концы панорамных снимков попадали.в поле зрения наблюдателей системы,у них для крепления на подающей и приемной катушках оставляют свободные от иэображений концы. 45 вующим панорамным снимкам методомпрямой засечки от общего для даннойстереопары начального направления,закоторое принято направление базиса съемки, т.е. от места О датчиков 30 50 и 31. Измерение зенитных расстоянийЕ точек изображения снимков ведут от Процесс ориентирования заключает-,ся в ориентировании панорамных снимкоординатной линии снимков (места 0датчика 60), Отсчет величины поперечков по начальному направлению с одно временной установкой мест 0 датчиков30, 31, 54 и 60 аналого-цифровыхмест О датчиков используют изображе 55 ного параллакса ц точек, изображения:объектов на правом 7 снимке относительно левого 6 ведут от места 0 датчика 54. Стереоскопическое совмещение идентичных измеряемых точек изображение координатнойлинии и иэображение противоположного маркированного конца базиса съемки, отмечающего начальправом .панорамном снимке 7 с измери- .тельной маркой правой ветви наблюдательной системы, фиксируют место 0датчика 31.35Измерение панорамных снимков осу. ществляют при стереоскопическом наб.людении восстановленной по етереопаремоделиместности, совмещая измерительные марки наблюдательной системы10837 едактор Л, Народна орректор Л. Патай Дидык х Тираж 680 Под Государственного комитета СССР елам изобретений и открытий осква, Ж, Раушская наб., д. аз 5166 сно НИИПИ по э1 роектна ственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгор 1 рои ний левого и правого снимков производят транспортировкой панорамных снимков вращением ручных штурвапов 20 и 22 левой кассеты и 21, 23 правой кассеты, ручного штурвала 58 каретки 55, ручного штурвала 52 параллактической каретки 3 и осуществляют в следующей последовательности:вращением штурвалов 20 и 22 и штурвала 58 совмещают изображение измеряемой точки левого снимка с измерительной маркой левой ветви наблюдательной системы, при этом датчиком 30 вырабатывается кодированный сиг нал, пропорциональный горизонтальному углу левого снимка Ыд , а датчиком 60 - пропорциональный зенитному расстоянию точки левого снимка Е; 20вращением штурвалов 21, 23 и 52 совмещают изображение измеряемой точки правого снимка с измерительной маркой правой ветви наблюдательной системы, При этом датчик 31 вырабаты вает кодированный сигнал, пропорциональный горизонтальному углу правого снимка, а датчик 5 ч - пропорциональныйг 336величине поперечного параллакса ц правого снимка относительно левого.Величины а , с(ц , Е и ц после аналого-цифрового преобразованиясигналов с соответствующих датчиков могут в цифровом виде высвечиваться на экране дисплея или выводятся на печать.Поскольку измерение панорамных снимков в направлении линии базиса невозможно (так как проекция базиса равна 0), то для обеспечения измерения точек местности по общим концам базиса в обработку включается третий панорамный снимок, полученный со второго базиса, перпендикулярного первому базису.Изобретение позволяет упростить процесс обработки панорамных снимков с углом охвата до 360 и повысить производительность труда при измерении панорамных снимков на 15-203.Ожидаемый годовой экономический эффект от максимального объема использования стереокомпараторов по рассчитанным данным на один прибор составит 15650 руб.