Быстропереналаживаемое автоматизированное устройство — SU 1088915 (original) (raw)
СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕРЕСПУБЛИК вВ 23 30 3377993/2507.01.8230.04, 84.Ю.А.Орлов,1) 2) 6) 8 юл. И 16 ф,федоро Яруов 3) 6) яем. Иис,11АВТО лен ЭМОа(54) МАТИ се к лени доль уста орпу- управ- про- также ю перемеОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР .ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 62-229. 329 (088. 8)1.Кузнецов Ю,И.Оснастков с программным упраашиностроение", 1977, с.(57) БЫСТРОПЕРЕНАЛАЖИВАЗИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО,оторого смонтированы бя с гидрораспределителные и поперечные упорыновленные с возможност 8010889 щения опорные элементы с размещенными в них гидравлическими зажимами, отличающееся тем, что, с целью повышения производитель ности труда, каждая группа поперечных упоров снабжена гидроцилиндром с по,лым штоком и размещенным внутри него валом, при этом один конец вала выполнен в виде Г -образного захвата, кинематически связанного с поперечным упором, а другой снабжен цилиндрической головкой с фиксатором, предназначенным для взаимодействия с выполненными на торцовой поверхности полого штока гнездами,4 Ф1 10889Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к быстропереналаживаемым автоматизированным устройствам для закрепления широкого диапазона типоразмеров листовых деталей на,многооперационных5 станках с программным управлением. Известно быстропереналаживаемое автоматизированное устройство, на, корпусе которого смонтированы блок управления с гидрораспределителями, продольные и поперечные упоры, а также установленные с возможностью перемещения опорные элементы с размещенными в них гидравлическими зажимами Е 13Однако недостаточно высокая производительность труда обусловлена зна-, чительными затратами времени на пере 20 наладку известного устройства.Цель изобретения " повышение производительности труда путем сокращения времени на переналадку устройства при переходе к обработке друго 25 го типоразмера деталей.Указанная цель достигается тем, что в быстропереналаживаемом автоматизированном устройстве, на корпусе которого смонтированы блок управления с гидрораспределителями, продольные и поперечные упоры, а также установленные с возможностью перемещения опорные элементы с размещенными в них гидравлическими зажимами, каждая группа поперечнь 1 х упоров снаб-.35 жена гидроцилиндром с полым штоком и размещенным внутри него валом, при этом один конец вала выполнен в виде Г-образного захвата, кинематически связанного с поперечным упором, а 40 другой снабжен цилиндрической головкой с фиксатором, предназначенным для взаимодействия с выполненными на торцовой поверхности полого штока гнездами. 45Такое выполнение устройства позволит повысить производигельность труда эа счет сокращения времени на его переналадку.На фиг. изображено предлагаемое 50 устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг,2.На корпусе 1 устройства установлены блок 2 управления с гидрораспре делителями, продольный выдвижной упор 3 с приводом от гидроцилиндра (не показан ), дьа ряда поперечных 15 2выдвижных упоров 4 и два ряда опорных элементов 5 и 6. Поперечные упоры 4 попарно смонтированы в колодках 7 и имеют привод от гидроцилиндра 8В полом поршне-штоке 9 гидроцилиндра 8 поворотно установлен вап с Г- образным захватом 10, который по необходимости кинематически может быть связан с одной из реек 11 и 2 или отсоединен от них. Рейки 11 и 12 через шестерни 13 связаны с соответствующим выдвижным упором 4. Головка 14, установленная на другом реэьбовом конце вала с захватом 10, застопорена винтом 15 и может быть зафиксирована в трех положениях относительно поршня-штока 9 подпружиненным фиксатором 16. 1 ток-поршень 9 удерживается от проворота скалкой 17. Все поперечные выдвижные упоры 4 пронумерованы в устройстве от 1 до п . Их номера выгравированы на их торцах. На наружной цилиндрической поверхности головок 14 в местах, соответствующих сцеплению захвата 10 с рейкой 11 и 12, также выгравированы цифры, соответствующие номерам поперечных выдвижных упоров 4, с которыми они соединяются. В местах, соответствующих расцеплению захвата О с рейками 11 и 2, на головках 14 выгравирован О.Опорные элементы 5 и 6 смонтированы на корпусес возможностью на- строечного перемещения по пазам 18, причем ряд опорных элементов 5 снабжен подпружиненным фик"атором 19, входящим в пазы 20 и 2 на корпусе 1 и определяющим их положение относительно одного из продольных рядов поперечных выдвижных упоров 4. Положение ряда опорных элементов 6 определяется имитатором 22 детали, который своими гнездами фиксируется по жестким фиксаторам 23 опорных элементов 5 и 6. Имитатор 22 детали копиру" ет наружный контур закрепляемой детали 24 с некоторым занижением, создает под закрепляемой деталью 24 сплошную поверхность и одновременно обеспечивает поднятие базовой поверхности выше базовой плоскости опорных элементов 5 и 6, создавая воэможность режущему инструменту проходить над незадействованными для каких-либо деталей опорными элементами 5 и 6.В опорных элементах 5 и 6 смонтированы откидывающиеся ниже базовой плоскости опорных элементов 5 и 6 зажимь3 108825 с приводом от гидроцилинрров 2 Ь,чтообеспечивает возможность производитьустановку и снятие детали вдоль базовой плоскости и не ограничивает величину наружного диаметра режущегоинструмента.Гидроцилиндры 26 смонтированы накорпусе 1 со стороны обратнойплоскости настроечного перемещенияопорных элементов 5 и 6, и выполнены плавающими вдоль их оси на величину а для обеспечения крепленияопорных элементов в момент закрепле-ния детали 24.Для обеспечения надежности контро;15ля срабатывания зажимов и упрощениянастройки гидроцилиндры 26 зажимовснабжены устройством дистанционногоконтроля их работы по сливу масла изполости гидроцилиндров обратной рабочей 1,не показано ), что дает возмож 20ность упростить контроль и отказаться от установки конечных выключателейв рабочей зоне зажимов. Управлениеработой гидроцилиндров 26 зажимов25производится гидрораспределителями сэлектрическим приводом от программыстанка.Выполнение на устройстве двух рядов поперечных выдвижных упоров 4обеспечивает дополнительное расширение диапазона размеров закрепляемыхдеталей 24,Количество опорных элементов 5и 6 и выдвижных упоров 4 определяетсявеличиной продольного рабочего хода 35станка и расстоянием между опорнымиэлементами 5 или 6.Для настройки на толщину зажимаемой детали 24 служит винт 27 сконтргайкой 28. Гидравлические шлакги 29 размещены вне рабочей зоны внижней полости корпуса 1. Фиксатор16 взаимодействует с гнездами 30,выполненными на торцовой поверхностипоршня-штока 9, 45Устройство работает следующим образом.В исходном положении перед настройкой все упоры 3 и 4 находятся в утопленном положении, а зажимы 25 - в 50откинутом. Настройку ведут по технологической карте, в которой указаныномера двух упоров, которые необхо-димо использовать. Для этого поворачивают головки 15, управляющие этими упорами, до появления выгравированного на них номера заданного упора ищелчка фиксатора 16 для случая, по 915 4казанного на фнг.1, это упоры под номером 1 и 5 ) .Головки 14 остальных упоров поворачивают до появления на них гравировки О. Продольный упор 3 всегда используется один, и настраивать его не нужно.После этого заданные по технологической карте опорные элементы 5 перемещают по пазам 18 и фиксируют относительно используемого ряда выдвиж:-,ных поперечных упоров 4 фиксатором19, взаимодействующим со стенкамипо пазам 20 или 21,(для случая на фиг.1 это паз 20) . Затем накладывают имитатор 22 детали на опорные эле-менты 5 так, чтобы он своим гнездомвстал на фиксатор 23 опорного элемента 5, перемещением опорных элементов 6 по пазам 18 достигают совпаде"ния фиксаторов 23 с их гнездами на имитаторе 22 детали, Настройку заканчивают. После этого включают цилиндры 8, перемещающие упоры 4 и 3. Они все управляются от одного гидрораспределителя. При этом будут выдвинуты продольный упор 3 и только те поперечные упоры 4, которые были задействованы при настройке. Остальные останутся утопленными. Зажимаемую деталь24 устанавливают на имитатор 22 детали и закрепляют теми зажимами 25,которые установлены на используемых опорных элементах 5 и 6. Остальныезажимы 25 останутся в откинутом положении и не будут мешать обработ-, ке.Выключают гидроцилиндры упоров, Чи все упоры 4 и 3 утапливаются, Пускают станок по программе. При подходе режущего инструмента к зажиму 25 по команде программного управления управляющий им гидрораспределительпереключается и этот зажим 25 раскрепляется и откидывается, давая проход режущему инструменту. При этом деталь 24 остается закрепленной остальными зажимами 25, После обработки освобожденного места зажим 25 по команде программного управления снова закрепляет деталь 24. При приближении режущего инструмента к следующему зажиму 25 последний аналогичноавтоматически освобождает место для прохода режущего инструмента, По окончании обработки все задействованные зажимы 25 отключаются.Использование предлагаемого устройства обеспечивает значительное сокращение времени на перестройку сФ 108891 одного типоразмера детали на другой эа счет того, что опорные элементы не снимаются с устройства, а пере- двигаются по его корпусу и самоэакрепляются при закреплении детали, а упо пы снабжены устройством селективной настройки, В результате сокращаетсявремя простоев дорогостоящих н высокопроизводительных многооперационныхстанков и станков с программным управлением и повышается производительность труда на них. 22 У Составитель А.НикифоровРедактор А.Лежнина Техред. О.Неце Корректор А.Дзят 767 Подп венного комите зобретений и о Раушская наб лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна 85/2 Тираж ВНИИПИ Государс по делам 3035, Москва,Ж"35, оеСССРытий4/5