Электрогидравлический усилитель — SU 1116229 (original) (raw)
(1% ПИ зшР 15 В 300 ГОсудАРстВенный НОмитет сссРпо делдм изоБРетений и ОткРытий4 Ю:УЪОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(72) А.И.Андрюшкевичюс, М.А.Малишаускас, К,М.Рагульскис и Л.С.Шведас (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (53) 621-347(088.8)(56) 1, Авторское свидетельство СССР В 928089, кл, Р 15 В 3/00, 1981.2. Авторское свидетельство СССР по заявке к 3556532, кл. Г 15 В 3/ОС, 1983.(54) (57) ЭЛЕКТРСГИДРАВЛИЧЕСКИГ 1 УСИЛИТЕЛЬ, содержащий задатчик, золотник,установленный в цилиндрической гильзе, и электромеханический преобразователь с биморфными пьезокерамическими элементами, кинематически связанными между собой, электроды которык подключены к полюсам задатчика, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и надежности, золотник снабжен двумя поворотными дросселирующими элементами, установленными по краям гильзы с образованиями торцевых камер управления, а биморфныепьеэокерамические элементы выполнены в виде двух пакетов разрезных дисков, установленных по скользящей посадке вдоль наружной поверхности гильзы, причем диски каждого пакета механически соединены между собой, один из крайних дисков каждого пакета соединен с гильзой, а другой крайний диск - с поворотным дроссели- Е рующим элементом, при этом электроды каждого из дисков выполнены парными, а накрест лежащие электроды попарно соединены между сьбой и с полюсами задатчика. РСИзобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано вгидросистемах вибростендов и другихпериодически действующих машин.Известен электрогидравлический 5усилитель, содержащий задатчик,дросселирующий элемент и электромеханический преобразователь с биморфнымипьезокерамическими элементами, кинематически связанными между собой, 10электроды которых подключены к полюсам задатчика 11.Недостатками этого усилителя являются низкие точность и надежностьиз-за возможности пробоя пьезоэлементов, так как для увеличения ходадросселирующего элемента необходимоповышать напряжение задатчика.Известен также электрогидравлический усилитель, содержащий задатчик, 20золотник, установленный в цилиндрической гильзе, и электромеханическийпреобразователь с биморфными пьезокерамическими элементами, кинематически связанными между собой, электроды которых подключены к полюсам задатчика 21,Недостатками данного усилителя также являются низкие точность и надежность в связи с невозможностью усиле-ЗОния выходного сигнала электромеханического преобразователя, поступающего на золотник.Цель изобретения - повышение точности и надежности. Указанная цель достигается тем, что в электрогидравлическом усилителе, содержащем задатчик, золотник, ус; тановленный в цилиндрической гильзе и электромеханический преобразователь 40 с биморфными пьезокерамическими элементами, кинематически связанными между собой, электроды которых подключены к полюсам задатчика, золотник снабжеидвумя поворотными дросселирующими элементами, установленными по краям гильзы с образованием торцевых камер управления, а биморфные пьезокерамические элементы выполнены в виде двух пакетов разрезных дисков,5 О установленных по скользящей посадке вдоль наружной поверхности гильзы, причем диски каждого пакета механически соединены между собой, один из крайних дисков каждого пакета 55 соединен с гильзой, а другой крайний диск - с поворотным дросселирующим элементом, при этом электроды. каждого из дисков выполнены парными, анакрест лежащие электроды попарно сое.динены между собой и с полюсами за -датчика,На фиг. 1 изображена схема электрогидравлического усилителя, нафиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; нафиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1, нафиг. 4 - резрез В-В на фиг. 2; нафиг, 5 - разрезной диск с электродами,Электрогидравлический усилительсодержит задатчик 1, золотник 2,установленный в цилиндрической гильзе 3, и электромеханический преобразователь (не обозначен) с биморфнымипьезокерамическими элементами,выполненными в виде пакетов (не обозначены) разрезных дисков 4-8 и 9-13,установленных по скользящей посадкевдоль наружной поверхности гильзы 3.При этом диски 4-8 механически соединены между собой, крайний диск 8соединен с гильзой 3, а крайний диск4 - с поворотным дросселирующим элементом, выполненным в виде втулки 14с переменным дросселем 15 и постоянным дросселем 16. Диски 9-13 механи-.чески соединены между собой, крайнийдиск 9 соединен с гильзой 3, а крайний диск 13 - с поворотным дросселирующим элементом, выполненным в видевтулки 17 с переменным дросселем 18и постоянным дросселем 19.Втулки 14 и 17 установлены покраям гильзы 3 с образованием торцевых камер 20 и 2 1 управления . Дроссели 16 и 19 связаны с источникомдавления управления (не изображен),дроссели 15 и 18 - со сливом. Элект -роды дисков 4-13 выполнены парными,на фиг. 5 изображены электроды 2229 одного из дисков, причем накрестлежащие электроды 22 и 27, 23 и 26,24 и 29, 25 и 28 попарно соединенымежду собой и с полюсами (не обозначены) задатчика 1. Электроды остальных дисков не изображены.Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.При подаче напряжения определенной полярности от задатчика 1, например, на электроды диска 4, его свободный конец деформируется (скручивается) на угол ф, но, так как он соединен с диском 5, деформация передается и на диск 5. Далее при подаче напряжения на электроды диска1116229 35, последний деформируется на уголф и суммарная деформация составитЦ + . При дальнейшем подключенииэлектродов дисков 4-8 суммарная деформация достигнет максимальной величины. В результате поворачиваетсявтулка 14, изменяются сопротивлениедросселя 15 и давление в камере 20,а золотник 2, перемещаясь, обрабатывает сигнал задатчика 1. Приподачи напряжения другой полярности перемещение золотника 2 происходит в обратном направлении,4Аналогично работает усилитель приподаче напряжения на электроды дисков 9-13.Так как напряжение, подаваемое надиски, не зависит от требуемого углаповорота, исключается возможностьпробоя пьезоэлементов и, следовательно, обеспечиваются высокие точностьи надежность работы усилителя .1 О Использование данного изобретенияпозволит повысить точность и надежность вибростендов и других периоди -чески действующих машин и, тем самым, эффективность их использования,1116229 В-д ественскийКорр ект Составитель С тор М.Бандура Техред М.Надька,Подписно За д. 4 ППП"Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 б 902/29 ВНИИПИ Гос по делам113035, Иос Тираж бббарственного комитета СССРзобретений и открытийва, Ж, Раушская наб.,