Активная искусственная кисть с автоматической и бесступенчатой фиксацией силового схвата — SU 117687 (original) (raw)
Текст
М 117687 Класс 306, 2 СССРБИБДИОТЕКд ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУО. Г. Стасеев АКТИВНАЯ ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ С АВТОМАТИЧЕСКОЙ ИБЕССТУПЕНЧАТОЙ ФИКСАЦИЕЙ СИЛОВОГО СХВАТА Заявлено 2 апреля 1958 г,за597408/31 в Комите но делггм ннопретеннйи открытий при Совете Министров ,ССРИзвестны активные искусственные кисти с автом;гтнческгй и бг.ступснчатой фиксацией силового схвата, выполненные из эластичного жестко армированного материала с мехинизмом управления пальцами и механизмом фиксации и пвреключения схвата.Описываемая искусственная кисть является более совершенной и позволяет обеспечить бесступенчатую фиксацию схвата при любом положении пальцев кисти, а также автоматическое переключение механизма кисти на зафиксирование схвятя или па раскрытие пальцев при удерживании предмета.Это достигается тем, что кисть снабжена механизмом, включанщим барабан, выполненный в виде двух колец, фиксируемых одно на другом принудительно посылаемым роликом, а механизм переключения выполнен в виде устройства дифференцирующего усилия на тяге, располагается в канавке барабана и вращается вместе с ним.На фиг. 1 изображен вид .предлагаемой активной искусственной кисти с частичным разрезом; на фиг. 2 - разрез по АА на фиг. 1.Искусственная кисть выполнеггд из эластичного материала 1, армированного жестким каркасом 2 и состоит из сблокированных четырех пальцев 3, большого. пальца 4 и ладонной части 5, в камере которой расположен механизм управления пальцами и механизм фиксации и переклкчения схвата.ти механизмы включают рычаг б большого пдльцд 4, ведомого рычагом 7 сблокированных четырех пальцев 3, в свою очередь ведомого барабаном 8, который связан гибкой тягой 9 с плечевым поясом инвалида.Барабан 8 выполнен из двух колец колодки 10 и вснца 11. Колодка с помощью опорной втулки 12, шайбы 13 и винта 14 жести", связана с каркасом 2 кисти; венец 11 скользит по колодке 10 и имееткол, н) 1) 1 янгвку и 71 с 1 ео предназнг)чсчные дл 51 размс 1 цения гиги У и ;,:смг 1 мхе)ннха с)нксг)ции н прекночееИ 51 хв 1 Т 11. Ролик 1 1,) не. нец ведет рычаги пальцев, открывая или закрывая их.В окне вснця 11 расположен боек 16, скользящий своим основанием по колодке 10, В окне бойка 16 имеется фиксатор 17, нагруженный пружинами 18; в крайних положениях боек 16 удерживается пружиной 19, укрепленной в канавке барабана шпилькой 20.В канавке барабана 8 находится ползунок 21 с собачкой 22 и ее пружнегой 23. К одному концу ползунка в резьбоном гнездс закреплена тяга 9; второй конец ползунка при помощи шпильки 24 и поводка соединен с центральной .пружиной Я, с)тводянеси ползунок и барабан в исходное положение, что соствтствусг мкимяльному раскрытию паль. цев,11 рн 1 тяжннн 1 гн 9 кили ползунок 21, рсчи)ложнный в кольцевой канавке венца 11 барабаня 8, скользит до встрсчи с )ойком 16 установленным в окнс этого венца. 11 рн этом вснсц ведет зя с;бой рычаги пяльцев до схвата предмета или образования щспоти,Скольжение венца,11 и) колодке 10 барабана прекращается, а продолжающееся движен)е тяги пригасд)т к фиксации венца барабаня на колодке, Фиксация осуществляется за счет принудительного вклини. вания расположенного в окне бойка 16 ролика 6 между поверхностями колодки венца.При снятии нагрузки на тягу 9 ползунок 21 автоматически возвращается в свое исходное положение, а боек 1 б, удерживаемый плястинчатой пружиной 26, сохраняет принудительное положение ролика 16, что обеспечивает постоянную фиксацию предмета.Расфиксяцня предмета достигается вторичным натяжением тяги 9. Г 1 ри этом ползунок 21, поднимая пружину 19, освобождает боек, который выводит ролик, из зацепления с венцом и колодкой. После снятия нагрузки ня тягу пяльцы раскрываются полностью.Прсдмет изобретения1. Л)стиви 5 11 кусственная кисть с автоматической и бесступенчатой фнкпней силового охватя, выполненная из эластичного жестко армированного мятриал с механизмом управления пальцами и механизмом фикяцни и преклкчения схвата, о тли ч я ю ц)а я с я тем, что, с цельео обсн н ния бсступенчатой фиксации схвята при любом положении пяльцн, кисть снабжена механизмом, включающим барабан, выполненный в вндс двух ксгц, фиксируемых одно на другом принудительно гю- СГЛ;)С МЫМ РОЛИКОМ.2),кгн 1)я 5 искусственная кисть с автоматической и бесступенчв. той 1)нк 1)с)1 й сн,нного хвата по п. 1, о тли ч а ю щ я я с я тем, что, с 11 ЛЬК) О)11 С 1 И 5 Е)ВТОМатИЧЕСКОГО Г)ЕРЕКЛЮЧЕНКЯ МЕХЙНИЗМд КИСТИ НЯ 111171)с Ир)няниохватя или на раскрытие ггальцен г)ри удерживании 1)р.лсггя. 1 хянизм переключения выполнен в виде устройства диффе)нси 1)у)он 1) ус илия на тяге, расилагается в канавке барабаня и :г)Ец 1 тс )и 1 ннм.Разрез ло ЯЯ гиет по це.ам изобреений и о гкрыгий прн Совете ис 1 ров СССР Риктор Р. Б. Кдуфма р. Иэ 1 иидж 735 Сонете Министров ССС ил В;омитста11411 о делам изобретиМосква, П Информационцо-из Ис:1 М Е). 4 тт л л телс и 111, л,3 дк, ЯЗ(э ий и открытийетровка, 14. иеч. 8.1-59 г. 1 еця Р) коп,
Заявка
597408, 12.04.1958
Стасеев О. Г
МПК / Метки
МПК: A61F 2/54
Метки: автоматической, активная, бесступенчатой, искусственная, кисть, силового, схвата, фиксацией
Опубликовано: 01.01.1958
Код ссылки
Активная искусственная кисть с автоматической и бесступенчатой фиксацией силового схвата