Телескопический грузозахват — SU 1252252 (original) (raw)
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 252252 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ГРУЗОЗАХВАТ, преимущественно транспортногоробота, содержа(ций установленную в вертикальных направляющих, закрепленных цараме грузоподъем ника, полъемно-опускнуюбазовую секцию, промежуточную и грузонесущую секции с приволом их выльчжения,включающим в себя цепнук передачу иползун, смонтированный ца базовой секции,с возможностью взаимодействия с промежуточной секцией, и механизм нертнкд.(ьногоперемещения базовой секции, который включает в себя разноплечий горизонтально расположенный рычаг с катками по концам,шарнирно закрепленный на нижнем концевертикального вала, установленного в базовой секции и связанного зубчатой передачей с указанным приводом, и направляющие для катков рычага, представляющиесобой смонтированные по окружности на(51) 4 В 65 (з 1 06 В 66 Е 9/1 раме ( рузополъемника полуцилинл 1 нче скн выступи( одной высоты и разного лцдмегрд с центром под упомянутым валом, обрдшенные одна навстречу другой коццачц, вы полненнымц со скосачи отлцч(нцч г ч, что, с целью повышения произволительшн сти, он снабжен ползуном, смонтированным на базовой секции и связдцнь(м с пол уноч дополнительным вертикальныч вдлом, нд ко тором жестко закреплена одна цп(етерен указанной зубчатой передачи, зкс(ц 1 чнп(о и жестко смонтированными ца лоцолнцт.(пном валу лисками, расположеннычи олин нал лругим с взаимным смен(ениеч нд 1 нп и выполненными с двумя лидметрально 1 п. положенными участками в вилл( окружностей с центроч, совпадающим с тсью ло. полнительцого вала, и роликами, здкреп,(санычи на ползуне попарно и лиачетральцо по отношению к соответствующему диск в ол. ной плоскости и с возможностьк в дичолействия с ним, причем один из роликов каждой пары связан с ползуноч поср л твом полпружиценного рычага, шарнирно закрепленного на ползуне с возможцостьк одностороннего поворота, и сме(цен на 180 по отношению к такому же рол(кмеж. ной пары.повышение произг 0 Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к теле. скопическим захватам транспортных роботов, теллажных кранов - штабелеров. Цель изобретенияводительности.На фиг. 1 показан телескопический грузозахват, в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - - то же, в момент захвата груза; на фиг. 3 сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 4 сечение Б Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 2; на фиг. 6 - профиль эксцентричного диска. Телескопический грузозахват состоит из кинематически связанных между собой грузонесущей 1, промежуточной 2 и базовой 3 секций, которые выполнены с возможностью перемещения по направляющим (не показаны) промежуточной 2 относительно базовой 3 и грузонесущейотносительно промежуточной 2 секций.На промежуточной секции 2 установлена пестерня 4, кинематически связанная рейкой 5 с грузонеушей сскциеи; а рейкой 6базовой секцией 3.На базовой секции 3 установлен блок шестерен 7, представляющий собой коробку передач, шестерня 8 которого кинематически связана рейкой 9 промежуточной секцией 2, а шестерня 10 рейкой 11 с при. водом 12 горизонтального выдвижения, который состоит из двух эксцетричных дисков 13 и 14, жестко закрепленных со взаимным смещением на 180 в горизонтальной плоскости на вертикальном валу 15, кинематически связанном с ведуцим валом привода 16. Диаметрально по отношению к каждому диску3 и 14 смонтирована пара роликов 17 и 18, закрепленная на ползуне 19 привода 12 горизонтального выдвижения, кинематически связанного посредством рейки 11 и блока шестерен 7, установленного на базовой секции 3, с промежуточной 2 и грузонесущей 1 секциями, причем ролик 17 шарнирно закреплен на подпружиненном рычаге 20 с возможностью отклонения в одну сторону. Вертикальный вал 5 кинематически связанроликоопорой 21 валом 22, который посредством рычагов 23 соединен с роликами 24. Последние смон. тированы с возможностью перемещения по круговым направляющим 25, имеющим верхние и нижние поверхности, соединенные между собой наклонными поверхностями и через упоры вала 22 имеющие возможность вертика.чьно перемещать по вертикальным направляющим базовук) сс кник) 3 х ч а повлен ными на ней прсгмежу гочной 2 ирхзопсхгцей 1 секциями.Профили дисков 13 и 14 выполнешядвумя диаметрально расположенными участками И и Ж в виде дуг окружностеи цстром, совпадающим с осью врап 1 ения лиска 15 20 25 30 35 40 45 50 55 В исходном положении грузозахватаг рузонесуцая 1, промежуточная 2 секциии ползун9 привода горизонтльного выдвижения находятся в нижнем среднем положении, ролики 24 расположены на нижней поверхности круговых направляющих 25, к обоим дискам 13 и 14 (фиг. 3 и 4) прижаты ролики 17 и 18.Для взятия груза, находящегося, например, справа, включается ведущий вал привода 16 на выдвижение грузонесущей 1 секции вправо. При этом происходит вращение ведугцего вала привода 16 и кине. матически связанных с ним вала 22 и вертикального вала 15 совместно с закрепленными на нем дисками 13 и 14, причем диск 13, соприкасаясь с шарнирно закрепленным ро,чиком 17, нажимает на него и перемегцает ползун 9 привода 12 горизонтального выдвижения вправо (фиг. 2 и 5), диск 4, зажимая на шарнирно закрепленный ролик 17 с противоположной стороны, отклоняет его, что позволяет диску 14 беспрепятственно поворачиваться, а ползуну 19 перемещаться вправо. Вместе с ползуном 19 перемещается рейка 11 привода горизонтального выдвижения, привода во вращение шестерней 10 блок шестерен 7, одна из шестерен которого через рейку 9 перемещает промежуточную секцию 2, при этом шестерня 4, закрепленная на промежуточной секции 2, обкатываясь по рейке 6 базовой екции 3, перемещает рейку 5, закреплснную на грузонесущей секции 1Одновременно с выдвижением грузонесупци секциивращается вал 22, роликоопоры 21 и ролики 24 катятся по нижней поверхности круговых направляюсцих 25.Г 1 ри повороте диска 13 на пол-оборота грузонесущая секция 1 выдвигается в крайнее положение, что достигается за счет выбора соответствующего передаточного отношения между блоком шестерен 7 и шестер ей 4, а вал 22 и рычаг 23 роликоопоры 21 поворачивают только на четверть оборота, так как передаточное отношение зубчатои передачи между вертикальным валом 15 и валом 22 равно 1:2. Ролики 24 перекатываютс я по наклонным поверхностям (не показаны) круговых направляющих 25 и приподнимают базовую секцию 3, которая ог. раничена вертикальными направляюгцими 26 и совершает только вертикальные перемещенияВ момент подъема базовой секции 3 ролики 17 и 18 соприкасак)тся с участками И и Ж (фиг. 6) профиля диска 13, бла. годаря чему перемецение грузонесугцей секции не происходит, что улучшает уклад куруза в стеллаж и его забор со стеллажа, а также обепечивает четкость работы грузозахвата.При дальнейшем вращении в том же направлении лик 13 нажимает на ролик 18, и ползун9 привода 12 горизонтального выд1252252 12 9. Б 15 26 3 27 25 вижения, а также связанные с ним промежуточная 2 и грузонесущая 1 секции с грузом возвращаются в среднее положение, а ролики 24 останавливаются на середине верхней поверхности круговых направляющих 25.1252252 А-А 6-615 иг.9 г 15 г.5 иг Редактор Н. Марголина За к аз 4582/23 ВНИИПИ по де 13035, Мос Филиал ПППСостав Техред И Тираж 83 Государственн лам изобрете ква, Ж - 35,Патент г. Уитель В. МомотВерес Корректор В. Бут3 Подписноеого комитета СССРний и открытийРаушская наб., д. 4/5жгород, ул. Проектная, 4