Грузозахватное устройство — SU 1276610 (original) (raw)
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 127661 119 66 С 1 ИЯ,ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Краснодарский филиал Всесоюзногонаучно-исследовательского институтапо монтажным и специальным строительным работам(56) Авторское свидетельство СССРР 953796, кл. В 66 С 1/68, 1980.(57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, вчастности к грузозахватным устройствам. Целью изобретения являетсярасширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения поворотаи перемещения в любом направлении. Устройство содержит раму 1. На раму 1 опирается балка 3 с захватными органами 4. На раме 1 закреплена плита 5 с отверстием 6 в средней части, в котором размещена закрепленная на балке цапфа 7, опирающаяся на плиту 5. Балка 3 приводится в движение силовыми цилиндрами, прикрепленными одними концами к углам рамы 1, а другими к цапфе 7. Одна иэ одноименных полостей цилиндров попарно и через трехлинейный трехпоэиционный распределитель соединена с насосом, а другая полость каждого из силовых цилиндров этой пары соединена с одноименной полостью одного иэ цилиндров другой пары через четырехлинейный двух- позиционный гидрораспределитель и через трехлинейный трехпозиционный распределитель с насосом. 1 з.п. ф-лы,1276610 2Противоположные полости всех ци"линдров, например поршневые, связаны также попарно магистралями 21, 22,23 и 24, 25, 26 с дополнительными5 логическими элементами И представляющих собой распрецелители 27 и28, к которым подвецены напорные(сливные) магистрали 29 и 30. В результате образованы две вторые па 10 ры цилиндров 9,12 и 10,1 1, обеспечивающие поступательное перемещениебалки в поперечном направлении,Между магистралями 25, 26 и 22,23 установлен четырехлинейный двухпо 15 зиционный гидрораспределитель 31,обеспечивающий соединение либо магистралей 22 и 25 с магистралями 23и 26 соответственно либо их переИзобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначеннымпреимущественно, для выполнения монтажных работ.Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностейустройства,На фиг. 1 показано устройство,общий вид" ,на фиг. 2 - то же, видсверху; на фиг. 3 - схема соединениясиловых цилиндров.Устройство содержит раму 1 с проушинами 2 для крепления к грузсподъемному механизму и опирающуюсяна раму балку 3 с захватными органами 4, Рама выполнена из продольныхи поперечных профильных элементов,на. которых закреплена плита 5 с отверстием 6 в средней части, В отверстии 6 размещена закрепленная набалке цапфа 7, снабженная башмаками8, опирающимися на плиту 5. Приводбалки 2 состоит иэ четырех силовыхцилиндров 9-12, одни концы которыхшарнирно прикреплены к углам рамы,а другие попарно - к кронштейнам 13,установленным на цапфе 7. Для обеспечения равенства рабочих ходовво всех направлениях цилиндры расоположены в плане под углом 45 кпродольной оси балки. В этом случаеотверстие в плите 5 может быть круглым диаметром Д ) 2 з + д, где звеличина рабочего хода из нейтрального положения, Й - диаметр цапфы 6.При необходимости иметь разные величины рабочих перемещений в двух на.правлениях цилиндры могут быть установлены под другими углами. Приэтом отверстие в плите может бытьвыполнено необходимой формы, обеспечивающей свободные перемещения в нем,цапфы. Одинаковые полости всех цилиндров, например штоковые, (фиг. 3) связаны попарно магистралями 14, 15 и 16, 17 с трехлинейными трехпозиционными: распределителями 18 и 19 с соединенными проходами при среднем положении золотника. К распредеЛителям 18 и 19 подведены напорные (сливные) магистрали 20. В результате образованы две пары цилиндров 9, 10 и 11, 12, Эти первые пары цилиндров обеспечивают одно из поступательных перемещений балки, например продольное, относительно рамы. крестное соединение,При перекрестном соединении указанных магистралей образуются две,новые пары цилиндров 9, 10 и 10, 12,составленные из противоположныхцилиндров, Эти цилиндры обеспечивают поворот балки за счет действия пар сил на плечах, величинакоторых пропорциональна длине кронштейнов 13 и зависит от угла междуосями цилиндров и балки.В исходном (нейтральном) положении магистрали 20, 29 и 30 перекрыты. Сверху устройство может иметьограждение 32.Прецложенное устройство работаетследующим образом,Механизмами грузоподъемной машины устройств с нейтрально установленной балкой 3 наводят ориентировочно на груз, Точное наведение захватных органов 4 осуществляется пе-.ремещениями балки в продольном, поперечном направлениях и вращением.Для продольного перемещения балки,например влево (фиг.3), в магистраль 20 цилиндров 9:л 10 подводятдавление, а магистраль 20 цилиндров11 и 12 сообщают со сливом. Распределитель 18 осуществляет подвод рабочего тела, например жидкости, в штоковые полости цилиндров 9 и 10.Из поршневых полостей этих цилиндров жидкость вытесняется по магистралям 21 и 24 через распределитель27 и 28 магистрали 22 и 25 (магистрали 29 и 30 перекрыты), которыепосредством распределителя 31 соединены с магистралями 23 и 26 соответственно. Иэ последних жидкость посту3 1276 пает в поршневые полости цилиндров 11 и 12. Из штоковых полостей этих цилиндров на слив в магистраль 20 через распределитель 19 вытесняется столько жидкости, сколько ее было подано в цилиндры 9 и 10. В результате равенства объемов поступившей и слитой жидкости длина хода поршня во всех цилиндрах этих пар будет одинаковой и совершится посту О пательное движение влево цапфы 7 и балки 3 с грузоэахватными органами.Для поперечного перемещения балки (например, вверх по фиг.З) магистрали 20 перекрывают, в магистраль 30 15 подают давление, а магистраль 29 сообщают со сливом. Распределитель 28 обеспечивает равный подвод жидкости в поршневые полости цилиндров 9 и 12, из штоковых полостей которых жидкость 20. перетекает в штоковые полости цилиндров 10 и 11. Вытекаемая жидкость из поршневых полостей этих цилиндров через распределитель 27 уходит на слив. В результате равенства ходов 25 всех цилиндров осуществляется поперечное движение балки. Для поворота балки например,против часовой стрелки по фиг.З)30гидрораспределитель 31 переключаютна перекрестное соединение магистралей, В результате от распределителя28 жидкость поступает по магистрали24 в поршневую полость цилиндра 9,а также по магистралям 25 и 23 впоршневую полость цилиндра 11. Вытесняемая жидкость из штоковых полостейпоступает в штоковые полости цилиндров 10 и 12. Из поршневой полости40цилиндра 10 жидкость поступает помагистрали 21, а из идентичной полости цилиндра 12 - по магистрали 26и 22 в распределитель 27, откудапо магистрали 29 сливается. В результате совершается поворот балки.45После точного наведения балки захватывают груз и возвращают балку внейтральное положение. Груз транспортируют к месту установки. Механизмами крана или погрузчика наводятгруз ориентировочно на место установки. Точное и плавное наведениегруза осуществляют предложенным .устройством в том же порядке, как и призахвате груза,610 4Изобретение обеспечивает манипулирование грузом в прямоугольной системе координат. В результате расположения всех цилиндров в одной плоскости уменьшена высота устройства и обеспечена возможность подвода к ним рабочего тела по короткому пути. Кроме того, при выполнении монтажных и других работ (например, при укладке звеньев железнодорожного пути), когда требуется точная установка груза, обеспечивается исключение тяжелого физического труда по совмещению тяжеловесных, крупных грузов с проектными отметками, повышается безопасность таких работ и улучшаются условия трудаФормула изобретения1. Грузозахватное устройство,содержащее подвешиваемую к груэоподъемному механизму раму с центральным отверстием, расположенную под рамой балку с. захватными органами наконцах и вертикальной цапфой в центрерасположенной в отверстии рамы и несущей на верхнем конце элементы дляопирания на раму, и привод для поворота и перемещения балки, включающий силовые цилиндры, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расщирения эксплуатационных возможностей путем обеспечения поворота и перемещения балки с грузом в любом направлении, каждый силовой цилиндршарнирно прикреплен одним концом к углу рамы, а другим - к цапфе, при этомодни из одноименных полостей .силовыхцилиндров попарно и через трехлинейный трехпозиционный распределительсоединены с насосом, а другая полостькаждого из силовых цилиндров этой пары соединена с одноименной полостьюодного из цилиндров другой пары черезчетырехлинейный двухпозиционный гидрораспределитель и через трехлинейныйтрехпозиционный распределитель с насосом,2. Устройство по и. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что цилиндрырасположены в одной горизонтальнойплоскости под углом 45 О к продольной оси балки и присоединены к цапфепопарно посредством закрепленных напоследней кронштейнов.1276610 фигЗ Составитель Ю Техред И.Попов озло орректор Т. Ко дактор А. Гульк Тираж 799 Прственного комитета СССРзобретений и открытийЖ, Раушская наб.,д. Зак писно оизводственно-полиграфическое предприят 6632/18 ВНИИПИ Госу по делам 113035, Москва