Трубомонтажная машина — SU 1298316 (original) (raw)
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН А 1 ЯО.м.ТГОЮ 36ффЧ6Р 1 Б.Г 1 Р ТГК ЭОБРЕТЕН ОП ое бюи н в овано ок У гидро ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Трубоукладочная машинаТУМВ. Техническое описаниеинструкция по эксплуатации. Ивфранковск: Котельносварочный з1977, с.25-27, рис,10.(57) Изобретение относится к стельной технике и м.б. использпри монтаже магистральных трубводов, Целью является повышеничества работы машины, Она содебункер, накопитель 1, механизмладки труб, выполненный в видеподъемника 2, транспортер 3 и 51) 4 Е 02 Г 5/10 9/ привод. Гидропривод имеет насос 4 с напорной гидролин.ей 5, гидробак 6, предохранительный клапан 7 с гидролинией управления 8, гидрораспределители /ГР/ 9и гидроцилиндры 10, 12 и 11 загрузки бункера, транспортера 3 и подъемника 2, Гидроцилиндры 11 и 12 сообщены посредством имеющих камеры управления дополнительных ГР 13 и 14 снасосом 4 и гидробаком 6. Гидросистема управления ГР 13 и 14 выполнена из блокирующего ГР 15, основного16 и дополнительных 17 и 18 гидропереключателей /ГП/ с узлами управления. При этом ГП 17 и 18 и ГР 15 выполнены с воэможностью сообщения камер управления ГР 13,14 с гидролинией управления предохранительного клапана и гидробаком 6. Узел управленияГП 17 выполнен гидромеханическим.Егомеханическая часть 23 взаимодейству129831 ет с подъемником 2 в его верхнем положении, а гидравлическая часть 24 подключена к гидролинии 8 управления клапана 7 и к баку 6. Узел 22 управления ГП 18 выполнен с механическим управлением и взаимодействует с нам копителем 1. Узел 21 управления ГП 16 взаимодействует с подъемником 2 в его нижнем положении, При нейтральном по 6ложении ГР 9 рабочая жидкость от насоса 4 поступает в штоковые полостигидроцилиндров 11 и 12 и через клапан 7 в гидробак 6, При переключенииодной из рукояток ГР 9 влево иливправо жидкость будет поступать в Одну из полостей гидроцилиндра 10,обеспечивая загрузку труб в бункер.1 з,п. ф-лы, 1 ил, 1Изобретение относится к строительной технике и может найти применение в машинах, используемых при монтаже магистральных трубопроводов,Целью изобретения является повышение качества работы машины.На чертеже показана гидросхема трубомонтажной машины. Трубомонтажная машина содержит бункер (не показан), накопитель 1 механизм укладки труб выполненный в виде подъемника 2, транспортер 3 и гидропривод, Гидропривод включает в себя насос 4 с напорной гидролинией 5, гидробак 6, предохранительный клапан 7 с гидролинией 8 управления, гидрораспределители 9, гидроцилиндры 10 загрузки бункера, гидроцилиндры 11 и 12 привода подъемника 11 и транспортера 12 и дополнительные гидрораспределители 13 и 14 управления гидроцилиндрами привода подъемника и транспортера. Через гидрораспределители 13 и 14 гидроцилиндры 11 и 12 сообщаются с насосом 4 и гидробаком , 6. Гидропривод снабжен также гидро- системой управления гидрораспределителями 13 и 14 подъемника и транспортера, выполненной из блокирующего гидрораспределителя 15, основного гидропереключателя 16 и двух дополнительных гидропереключателей 17 и 18, причем блокирующий гидрораспределитель 15 и гидропереключатели 16 - 18 выполнены двухпозиционными с воэможностью сообщения камер 19 и, 20 управления гидрораспределителей 13 и 14 подъемника и транспортера с гидролинией 8 управления предохранительного клапана 7 и гидробаком 6. 2Гидропереключатели 16 и 18 снабжены механическими узлами 21 и 22управления, причем узел 21 управления взаимодействует с подъемником,25 при Опускании последнего в крайнеенижнее положение, а узел 22 управления взаимодействует с накопителем1 при его повороте. Узел 17 управления гидропереключателя выполнен из10 двух частей - механической 23 и гидравлической 24, причем механическаячасть узла управления взаимодействует с подъемником 2 в верхнем крайнемположении последнего, а гидравлическая часть узла управления подключена через гидропереключатели 15 и 16к гидролинии 8 управления предохранительного клапана 7 и к гидробаку 6. На транспортер 3 укладываются20 трубы 25,Трубомонтажная машина работаетследующим образом,При нейтральном положении гидрораспределителей 9 рабочая жидкость,25нагнетаемая насосом 4, поступает вштоковые полости гидроцилиндров 11и 12 и через предохранительный клапан 7 в гидробак 6, При переключении одной из рукояток гидрораспределителей 9 влево или вправо рабочаяжидкость будет поступать в одну изполостей соответствующего гидроцилиндра 10, Гидроцилиндры 10 обеспечивают загрузку труб 25 в бункер ма 35 шины.Уложив первый ряд труб 25 в бункер, переключают блокирующий гидрораспределитель 15 вниз. При этом рабочая жидкость иэ гидролинии 8 уп 40 равления через гидропереключатели16 и 17 поступает к камере 19 управ298316 4поступает в камеру 19 управления гидя рораспределителя 13, он переключается вправо, а рабочая жидкость, нагнетаемая насосом 4, поступает в поршневую полость гидроцилиндра 11, при этом подъемник 2 поднимается вверх и принимает следующий ряд труб 25.Далее работа гидропривода продолжается в той же последовательности до1 О тех пор, пока не кончатся трубы вбункере машины,3ления гидрораспределителя 13 и переключает его вправо, в это же врем рабочая жидкость от насоса 4 поступает в поршневую полость гидроцилинд ра 11, подъемник 2 поднимается вверх, принимает первый ряд труб и переключает, воздействуя на механическую часть узла управления, гидро переключатель 17 вправо, камера 19 управления гидрораспределителя 13 соединяется с гидробаком 6 и гидро- распределитель переключается влево, при этом подъемник 2 опускается, укладывает первый ряд труб 25 на транспортер 3 и включает гидропереключа тель 16 вниз. Далее рабочая жидкость иэ гидролинии 8 управления через гидропереключатель 18 поступает в гидравлическую часть узла 24 управления гидропереключателя 17, перек лючает его влево и одновременно через гидропереключатель 18 - в камеру 20 управления гидрораспределителя 14, Гидрораспределитель 14 переключается вправо и рабочая жидкость, 25 нагнетаемая насосом 4 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 12, транспортер 3 передвигает первую трубу 25 и сбрасывает ее в накопитель 1, Упав в накопитель 1, труба 30 25 переключает гидропереключатель 18 вверх при этом камера 20 управления гидрораспределителя 14 соединяется с гидробаком 6 и гидрораспределитель переключается влево, рабочая жидкость 35 от насоса 4 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 12 и транспортер 3 возвращается в исходное положение, Одновременно рабочая жидкость начинает сливаться в гидробак 6. 40 Далее дозагружают бункер машины. Как только машина начинает движение, труба 25 поступает в сборочную линию, одновременно переключается гид ропереключатель 18 вниз и рабочая жидкость из гидролинии 8 управления поступает в камеру 20 управления гидрораспределителя 14, он переключается вправо, а рабочая жидкость, нагнетаемая насосом 4, поступает в поршневую полость гидроцилиндра 12, при этом транспортер 3 сбросит следующую трубу 25 в накопитель 1 и т,д.Как только с транспортера 3 в наСкопитель 1 упадет последняя труба, гидропереключатель 16 переключается в положение вверх, при этом рабочая жидкость иэ гидролинии 8 управления Формула изобретения 1,Трубомонтажная машина, содержащая бункер, накопитель, транспортер, механизм укладки труб и гидро- привод, включающий насос с напорной гидролинией, гидробак, предохранительный клапан с гидролинией управления, гидрораспределители и гидроцилиндры загрузки бункера, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества работы машины, механизм укладки труб выполнен в виде подъемника, а гидропривод снабжен гидроцилиндрами привода транспортера и подъемника, сообщенными посредством имеющих камеры управления дополнительных гидрораспределителей с напорной гидролинией насоса и гидробаком, и гидросистемой управления гидрораспределителями транспортера и подъемника, выполненной из блокирующего гидрораспределителя и из имеющих узлы управления основного и двух дополнительных гидропереключателей, причем блокирующий гидрораспределитель и гидропереключатели выполнены с воэможностью сообщения камер управления гидрораспределителей подъемника и транспортера с гидролинией управления предохранительного клапана и гидробаком.2. Машина по п.1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что узел управления одного из дополнительных гидропереключателей выполнен гидромеханическим и расположен с возможностью взаимодействия его механической части с подъемником в верхнем положении последнего и подключения его гидравлической части к гидролинии управления предохранительного клапана и гидро- баку, узел управления другого дополнительного переключателя выполнен с механическим управлением и расположен с воэможностью взаимодействия1298316 Составитель М,СавченкоТехред Н.Глущенко Корректор М.Демчик Редактор С.Патрушева Заказ 867/29 Тираж 607ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д,4/5 Подписное Производственно-полиграФическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная, 4 с накопителем, а узел управления ос- жен с возможностью взаимодействия новного гидропереключателя выполнен с подъемником в нижнем положении посс механическим управлением и располо- леднего.