Кривошипно-ползунный механизм — SU 1330380 (original) (raw)
Текст
(5 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИДЕТЕЛЬСТ ВТОРСК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Институт механики АН УССР(56) Авторское свидетельство СССРФ 620723, кл. Р 16 Н 21/08, 1972,(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-ползунным механизмам. Цель изобретения - повышение надежности механизмапутем исключения лишних кинематических связей. Механизм содержит стойку1, размещенные на ней ведущее звено,кинематически связанный с ним рычаг4, два кривошипа б и 9, установленные на стойке 1 с возможностью вращения и кинематически связанные с рычагом 4 посредством соответствующихшатунов 5 и 8. Причем кинематическнепары, связывающие элементы механизма,могут быть выполнены в виде поступательной, вращательной, цилиндрическойи сферической пар. При этом суммастепеней свободы кинематических пар,посредством которых ведущее звеносвязано со стойкой 1 и рычагом 4,должна быть равна пяти: первый кривошип 6 связан с шатуном 5 и рычагом4 - сумма должна быть равна двум;второй кривошип 9 связан с вторым шатуном 8 и рычагом 4 - сумма должнабыть равна пяти. Движение ведомогозвена передается рычагу 4, которыйпосредством шатунов 5 и 8 приводитво вращение кривошипы 6 и 912 ил,13303Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-ползунным механизмам, и может быть использовано в качестве исполнительного5механизма в производственных машинахв металлургической, станкостроительной, легкой, полиграфической и другихотраслях промьппленности.Цель изобретения - повышение надежности механизма путем исключениялишних кинематических связей,На фиг. 1-12 представлены кинематические схемы механизма с различными сочетаниями входящих в него кинематических пар.Кривошипно-ползунный механизм содержит стойку 1, связанное с ней ведущее звено, выполненное, например,в виде цилиндра 2, установленного настойке с возможностью воэвратно-пос- .тупательного и вращательного движений, На стойке 1 с возможностью вращения посредством цилиндрическогошарнира 3 установлены два кривошипа. 25С ведущим звеном кинематически связан рычаг 4, который посредством цилиндрических шарниров 3 связан с первым шатуном 5 и первым кривошипом 6Кинематическая связь рычага 4 с веду- ощим звеном выполнена в виде сферического шарнира 7. Рычаг 4 также кинематически связан посредством второгошатуна 8 с вторым кривошипом 9. Приэтом, если второй кривошип 9 связан35с вторым шатуном 8 посредством сферического шарнира 7, рычаг 4 с вторымшатуном может быть связан посредствомшарнира Гука 10 (фиг. 1) или поступательно-вращательной пары 11 (фиг. 2),или сферического шарнира 7 (Фиг. 6)Второй шатун 8 может быть связанс вторым кривошипом 9 посредствомдвуплечего поводка 12 и двух цилиндрических шарниров 3 со взаимно пер"пендикулярными осями (фиг. 3 и 5).Рычаг 4 может быть связан с вторымшатуном 8 посредством сферического 80 2шарнира 13, имеющего воэможность осевого перемещения, например, с помощью шариков. Тогда второй кривошип 9 должен быть связан. с вторым шатуном 8 посредством цилиндрического шарнира 3 (фиг. 4).При выполнении ведущего звена в виде ползуна 14, установленного на стойке 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения, он должен быть связан с рычагом 4 посредством цилиндрического шарнира 3 промежуточного поводка 15 и сферического шарнира 7 (фиг. 7-12),Механизм работает следующим образом,От ведущего звена движение передается кинематически связанному с ним рычагу 4. Движение рычага 4 посредством кинематически связанных с ним шатунов 5 и 8 передается кинематически связанным с ними соответствующим кривошипам 6 и 9, установленным на стойке 1 с возможностью вращения.Формула изобретенияКривошипно-полэунный механизм, содержащий ползун кинематически связанные с ним рычаг и стойку и установленные на стойке с возможностью вращения два кривошипа, кинематически связанные с рычагом посредством соответствующих шатунов, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, ползун связан со стойкой и рычагом посредством кинематических пар, сумма степеней свободы которых равна пяти, первый кривошип связан с рычагом и первым шатуном посредством кинематических пар, сумма степеней свободы которых равна двум, а второй кривошип связан с рычагом и вторым шатуном посредством кинематических пар, сумма степеней свободы которых равна пяти.1330380 Составитель А. ЖукРедактор Э, Слиган Техред В. Кадар орректор В я За писное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна 3564/38 Тираж 811 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауш
Заявка
4001933, 06.01.1986
ИНСТИТУТ МЕХАНИКИ АН УССР
ДАНИЛЕЦКИЙ ЮРИЙ МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: F16H 21/08
Метки: кривошипно-ползунный, механизм
Опубликовано: 15.08.1987