Распылительное устройство для автоматической окраски изделий — SU 1331584 (original) (raw)

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) 11 4 50 4 В 05 В 15/02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 3-0 Бюл,31 ж Е, Б, Алекс ский, Н, Ф, Те 88, 8)свидетельство В 05 В 7/02, 1 видетельство С В 05 В 15/02) СР1981,о т ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) РАСПЬШИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛАВТОМАТИЧЕСКОЙ ОКРАСКИ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к оборванию для нанесения покрытий и мобыть использовано в автоматическиустановках и роботах, напримерокрасочных. Цель изобретенияупрощение конструкции устройств и расширение эксплуатационных возможностей, Для этого в распылительном устройстве сигцальцый узел,который обеспечивает автоматическуюочистку сопла, выполцец в виде размещенных в корпусе распылителя междусоплом и запорным клапаном пневматического клапана и установленного вкацаче подачи краски одним концомплуцжера, несущего на другом концепланку для контакта со штоком пневматического клапана. Когда повышается давление в канале для подачикраски, плунжер перемешается и планкой воздействует на шток пневматического клапана, Связь сигнальногоузла с воздухораспределителем и программным устройством обеспечиваетповорот сопла в положение прочистки.2 ил,13315 Изобретение относится к оборудованию для нанесения покрытий и может быть использовано в автоматических установках и роботах, напри 1мер, окрасочных,Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и расширениеэксплуатационных возможностей,На фиг, 1 дана принципиальнаясхема распылительного устройства; нафиг. 2 - поворотная головка с распылительным соплом,Распылительное устройство содержитраспылитель 1 с каналом 2 подачикраски к распылительной головке 3.В корпусе распылителя 1 размещен запорный клапан 4, подпружиненный пружиной 5, Для перемещения запорногоклапана 4 в корпусе смонтирован пневмоцилиндр 6, шток 7 которого контактирует с запорным клапаном 4,В распылительной головке 3 размещено сопло 8 в поворотном шаре 9, который расположен во втулке 10 с уплотнением 11. Поворотный шар 9 сопла8 связан с приводом его поворота,выполненным в виде закрепленной наоси поворотного шара 9 шестерни 12,находящейся в зацеплении с зубчатойрейкой-штоком 13 пненмоцилиндра 14,Устройство содержит также сигнальный узел, выполненный в виде размещенных в корпусе распылителя 1 между соплом 8 и запорным клапаном 4пневматического клапана 15 и установ 35ленного в канале 2 подачи краскиодним концом подпружиненного пружиной 16 плунжера 17, несущего на втором конце планку 18 для контактасо штоком 19 пневматического клапана 15 который подпружинен пружиной20, С сигнальным узлом через программное устройство 21 связан воздухораспределитель, включающий пневморас 45пределители 22 и 23 с электромагнит 15 ным управлением, реле давления, преобразующее пневматический импульсв электрический сигнал,Устройство работает следующим50образом,Лакокрасочный материал из насоса по напорному шлангу подходит к распылителю 1, При поступлении сигнала из программного устройства 21 на55 пневмораспределитель 23 последний переключается и пропускает магистральный воздух в полость А пневмоцилиндра 6, Полость Б пневмоцилинд 84 2ра 6 соединяется при этом с атмосферой через пневмораспределитель 23,Под воздействием воздуха поршень со штоком 7 перемещается и открывает запорный клапан 4, При этом распыляемый материал, проходя через открытый эапорный клапан 4 и через сопло 8, распыляется и наносится на поверхность в виде покрытия. В случае засорения сопла 8 в канале 2 между запорным клапаном 4 и соплом 8 повьпнается давление распыляемого материала, в результате чего плунжер 17 перемещается и посредством планки 18 воздействует на клапан 15 открывая при этом доступ воздуху иэ полости В в полость Г и далее на реле давления.Под воздействием поступившего воздушного импульса реле давления вырабатывает электрический сигнал, который поступает в программное устройство 21, По этому сигналу включается программа прочистки соплаПо программе прочистки сопла программное устройство 21 выдает сигнал на пненмораспределители 23 и 22, При этом пневмораспределитель 23 переключается и перекрывает доступ воздуху в полость А пневмоцилиндра 6, соединяет ее с атмосферой, Запорный клапан 4 под действием пружины 5 закрывается и перекрывает доступ распыляемого материала к распылитель- ному соплу 8, Одновременно по сигналу программного устройства включается пневмораспределитель 22, через который сжатый воздух поступает в полость Д пневмоцилиндра 14, При перемещении рейки-штока 13 шестерня 12 перекатывается по зубчатой рейке-штоку, поворачивая поворотный шар 9 с соплом 8 на 180Последующим сигналом из программного устройства 21 переключается пненмораспределитель 23 и открывает доступ воздуху на пневмоцилиндр 6, Запорный клапан 4 открывается, и потоком распыляемого материала сопло 8 прочищается, Давление лакокрасочного материала в канале 2 падает до номинального, вследствие чего плунжер 17 под действием пружины 16 возвращается в исходное положение; клапан 15 под действием пружины 20 закрывается, Воздух в полость Г из полости В не поступает, и воздушный импульс с реле давления снимается, После прочистз 13 ки сопла (лакокрасочный материал распыляется в течение времени, предусмотренного программой) по сигналу программного устройства 2 пневмораспыпитель 23 переключается, перекрывая доступ воздуха к пневмоцилиндру 6, эапорный клапан 4 закрывается, распыляемый материал к соплу 8 не поступает.Одновременно по сигналу программного устройства 21 происходит переключение пневмораспределителя 22, вследствие чего сжатый воздух подается в полость Е пневмоцилиндра 14, Полость Д пневмоцилиндра 14 при этом через пневмораспределитель 22 соединяется с атмосферой, При перемещении рейки-штока 13 шестерня 12 поворачивается, а вместе с ней поворачивается и поворотный шар 9 с соплом 8 в исходное положение, Программа прочистки сопла закончена.Последующим сигналом программного устройства 21 происходит переключение пневмораспределителя 23, сжатый воздух поступает в полость А пневмоцилиндра 6, запорный клапан 4 открывается и лакокрасочный материал по 315844ступает к соплу 8 распьления, После этого расиылительное устройство работает в режиме нормальной работы прокоп явленного робота, те, в режиме сраспыления лакокрасочного материала.Формула и з о б р е т е н и яРаспылительное устройство для автоматической окраски изделий, включающее распылитель с запорным клапаном и распылительной головкой с соплом, расположенным в поворотном держателе, связанном с приводом его поворота, воздухораспределитель, соединенный через программное устройство с сигнальным узлом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройстза и расширения эксплуатационных возможностей, сигнальный узел выполнен в виде размещенных в корпусе распылителя между соплом и запорным клапаном пневматического клапана и установленного в канале подачи краски одним концом плунжера, несущего на нтором конпс планку для контакта со штоком пневматического клапана,1331584 гуФиг. ГСоставитель В, .1 япина Редактор Н, Лазаренко Техред Л,Сердюкова Корректор А, Ильин Заказ 3755/8 Тираж 645 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Смотреть

Распылительное устройство для автоматической окраски изделий