Автоматические конвейерные весы с цифровым управлением — SU 1359681 (original) (raw)
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 1 5 94 С 01 С. 11/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВГОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕПЬСТВУ ОНВЕЙЕРНЫЕ ВЕСЫМ есоюзн эн гэнерго, передава платфор синхрониода коня действия . ство СССР /16, 1985, автоматиэаирования мас 197 1, с.360. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Куйбышевский филиал Всинститута по проектированиютического строительства Орстрой"(56) Авторское свидетельУ 1164556, кл. С 01 С 11Карпин Е.Б. Средствации для измерения и дозсы. М.: Машиностроение,(54) АВТОМАТИЧЕСКИЕ КС ЦИФРОВЫМ УПРАВЛЕНИЕ(57) Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения -повьппение точности. Усилие, воздействующее на силоиэмерительный датчик11, складывается из нагрузки Р передаваемой через роликопары 8, 9платформы 3, и нагрузки Ремой через роликопары 6 имы 2. Частота генератора 2зируется с механизмом принвейерной ленты 10. За времсигнала на третьем выходе распредели1359681 теля команд 21 в счетчике 23 формируется сигнал, который, как и со счетчика 24, поступает на входы блока 25 деления и далее на вход блока 26 ум" ножения, где происходит умножение на константу, равную известной величине Р,. Сигнал на выходе блока 26 умножения является результатом измерениятекущего значения погонной нагрузки,выраженным в единицах измеряемой величины, регистрируемой блоком 27.1 ил. 1Изобретение относится к весоизмерительной технике.Цель изобретения - повышение точности.На чертеже показана структурная схема конвейерных весов с цифровым управлением.Конвейерные весы содержат опорную раму 1, первую и вторую весовые платформы 2 и 3, шарниры 4 и 5, роликоопоры 6, 7 и 8, 9, конвейерную ленту 10, силоизмерительный датчик 11, механизмы подъема первой и второй весовых платформ соответственно 12 и 13, электромагнит. 14 управления грузом 15 известной величины, усилитель 16, первую и вторую схемы И соответственно 17 и 18, первую и вторую схемы ИЛИ,соответственно 19 и 20, распределитель 21 команд, генератор. 22 тактовых импульсов, первый и второй реверсивные счетчики 23 и 24, делитель 25, блок 26 умножения, блок 27 регистрации.На опорной раме 1 консольно закреплены первая и вторая весовые платформы 2 и 3 с помощью шарниров 4 и 5. Желобчатые роликоопоры 6, 7 и 8, 9 являются опорой конвейерной ленты 10Свободные концы весовых платформ 2 и 3 опираются на силоизмерительный датчик 11, установленный на опорной раме 1. Под весовыми плат формами 2 и 3 расположены механизмы 12 и 13 подъема, Под второй весовой платформой 3 укреплен электромагнит 14 управления грузом 15 известной величины Р, . Выход силоизмерительного датчика 11 соединен с входом усилителя 16, выход которого подключен к первым входам первой и второй схем И 17 и 18, Ко второму входу первой схемы И 17 подключен выход первой схемы ИЛИ 19, а к второму входувторой схемы И 18 подключен выходвторой схемы ИЛИ 20Первые входысхем ИЛИ 19 и 20 соединены с первымвыходом распределителя 21 команд,второй вход второй схемы ИЛИ 20 соединен с вторым выходом распределителя 21 команд, второй вход первойсхемы ИЛИ 19 соединен с третьим вы О ходом распределителя 21 команд, Выход распределителя 21 команд подключен к выходу генератора 22 тактовыхимпульсов, Выходы распределителя 21команд также подключены: первый - 15 к механизму 13 подъема второй весовой платформы 3, к первым управляющимвходам первого и второго реверсивныхсчетчиков 23 и 24, второй выход - кмеханизму 12 подъема второй весовой О платформы 2, к электромагниту 14 управления грузом 15 известной величины и к второму управляющему входувторого реверсивного счетчика 24,третий выход - к второму управляющемувходу первого реверсивного счетчика 23. Вход первого реверсивногосчетчика 23 соединен с выходом первойсхемы И 17, а выход - с первым входомблока 25 деления, Вход второго ревер сивного счетчика 23 соединен с выходом второй схемы ИЛИ 18, а выход -с вторым входом блока 25 деления, Вы.ход блока 25 деления соединен с входом блока 26 умножения, выход котоРого соединен с входом блока 27 регистрации.Автоматические конвейерные весыс цифровым управлением работают следующим образом.4 О В исходном состоянии все три выхода распределителя 21 команд обесточены. Цикл взвешивания начинается сприходом на вход распределителя 21команд первого импульса с генератора 22 тактовых импульсов. При этом н,первом выходе распределителя 21 команд возникает сигнал, по которомусрабатывает механизм 13 подъема второй весовой платформы 3, отсоединяющей ее от силоизмерительного датчика11, Этот же сигнал открывает схемы И17 и 18, поступая на их вторые входычерез схемы ИЛИ 19 и 20 соответственно, устанавливает реверсивные счетчикя 23 и 24 на вычитание, поступая наих первые управляющие входы.Конвейерная лента 10 с грузом,проходя над первой весовой платформой 2, через желобчатые роликоопоры6 и 7 воздействует на силоизмерительный датчик 11. С выхода датчика 11сигнал, пропорциональный нагрузке Р,поступает на вход усилителя 16, а свыхода усилителя 16 - на первые входы схем И 17 и 18 и далее на входыреверсивных счетчиков 23 и 24.Таким образом, в реверсивных счетчиках 23 и 24 записывается со знакомвеличина У функционально связанная с измеряемой величиной Р .Поскольку Функция преобразования измерительного тракта может быть с достаточной степенью точности аппроксимирована отрезками прямых, в первомтакте измерения имеютУ, =ХГ, +Ь,где К и Ь - коэффициенты функции преобразования. Эти коэффициенты изменяются под воздействием внешних факторов, а также из-за старения элементов, что является источником погрешностей измерения.С приходом на вход распределителя 21 команд второго тактового импульса с выхода генератора 22 тактовых импульсов сигнал на первом выходе распределителя 21 команд исчезает, а на втором его выходе появ- ляется сигнал, который включает механизм 12 подъема первой весовой платформы 2, включает электромагнит 14, подсоединяющий груз 15 известной величины Р, к второй весовой платформе 3, через вторую схему ИЛИ 20 открывает вторую схему И 18, поступает на второй управляющий вход второго реверсивного счетчика 24, устанавливая этот счетчик на сложение.На силоизмерительный датчик 11 через желобчатые роликоопоры 8 и 9 и вторую весовую платформу 3 действует суммарное усилие, создаваемое конвейерной лентой 10 с грузом Р, и грузом 15 известной величины Р Сигнал датчика 11 во втором такте измерения равен1 К(Р+Р) +Ь.10Таким образом, за время действиясигнала на втором выходе распределителя 21 команд во втором реверсивном счетчике 24 Формируется величина152оС приходом с выхода генератора 22тактовых импульсов третьего импульсана вход распределителя 21 команд наего втором входе сигнал исчезает,отключая механизм 12 подъема первойплатформы 2 и электромагнит 14 управления грузом известной величины, и 25 появляется сигнал на третьем выходе.Этот сигнал через первую схему ИЛИ 19открывает первую схему И 17 и устанавливает первый реверсивный счетчик23 на сложение, поступая на его второй управляющий вход.Усилие, воздействующее на силоизмерительный датчик 11, складываетсяиз Р передаваемого через желобчатые роликоопоры 8 и 9 второй весовойплатформы 3, и Рг, передаваемого через желобчатые роликоопоры 6 и 7 первой весовой платформы 2. При этом Рможет быть не равно Р, ввиду неравномерности загрузки конвейерной ленты 4010 во времени, Частота тактового ге-,нератора 22 синхронизируется с механизмом привода (не показан) конвейерной ленты 10. Таким образом, за время между двумя тактовыми импульсамигруз Р, вместе с конвейерной лентой 45проходит путь, равный расстоянию между роликоопорами 6 и 8 (или 7 и 9).Сигнал на выходе силоизмерительногодатчика 11 в третьем такте измеренияравен50У = 1 с(Рг+ Р, ) + Ь,Таким образом, за время действиясигнала на третьем выходе распределителя 21 команд в первом реверсивном счетчике 23 формируется величина1359681 5Сигналы с выходов реверсивныхсчетчиков 23 и 24 поступают на входыблока 25 деления, где формируетсявеличина Уз- УР = - -- Ру - оа 1 Этот сигнал является результатомизмерения текущего значения погоннойнагрузки, выраженным непосредственнов единицах измеряемой величины. Ре"зультат измерения. поступает на блок27 регистрации. Составитель В.Ширшов Техред Л.СердюковаРедактор Л.Повхан Корректор А.Обручар Заказ 6147/45 Тираж 694 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Сигнал с выхода блока 25 деления поступает на вход блока 26 умножения,где происходит умножение на константу, равную величине Р . Таким образом, сигнал на выходе25Формула изобретения Автоматические конвейерные весы с цифровым управлением, содержащие установленные под грузовой ветвью конвейерной ленты н связанные с ней через желобчатые роликоопоры две весовые платформы, консольно закрепленные на раме конвейера с помощью шарнира, ось которого размещена в плоскости осей роликоопор, и опирающиеся на силоизмерительный датчик, подключенный к входу усилителя,эталонный груз и электромагнит дляподнятия эталонного груза, закрепленный на второй весовой платформе,и блок регистрации, подключенный квыходу блока умножения, о т л и ч аю щ и е с я тем, что, с целью повышения точности, в них каждая весоваяплатформа снабжена механизмом ееподъема и введены генератор тактовыхимпульсов, распределитель команд,две схемы ИЛИ, две схемы И, два реверсивных счетчика и делитель, причемгенератор тактовых импульсов подключен к входу распределителя команд,первый выход которого соединен с механизмом подъема второй весовой платформы, первыми входами схем ИЛИ ивходами "Вычитание" реверсивных счетчиков, второй выход распределителякоманд соединен с механизмом подъемапервой весовой платформы, с электромагнитом для подъема эталонного груза, вторым входом второй схемы ИЛИи входом "Сложение" второго реверсивного счетчика, а третий выход распределителя команд соединен с вторымвходом первойсхемы ИЛИ и входом"Сложение" первого реверсивного счетчика, первые входы схем И подключенык выходу усилителя, их вторые входысоединены соответственно с выходамипервой и второй схем ИЛИ, а выходыподключены к информационным входамреверсивных счетчиков, выходы которыхподключены к входам делителя, выходкоторого подключен к входу блока умножения