Способ контроля прямолинейности конвейерного става горной машины и устройство для ее осуществления — SU 1382950 (original) (raw)

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН С 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ ТЕ,Ю(54) СПОСОБ КОЕ 1 ТР КОНВЕЙЕРНОГО СТАВ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТОРНОЙ МАШИНЫ ИСУЩЕСТВЛЕНИЯ 7) обрет промносится орновано руднои им исполь гольнои ти при создании исте автома обрете зац ия -и горных ши ль и вышение чноця/ОМО(21) 4051507/ (22) 07.04.86 (46) 23,03.88 (71) Научно-п динение по соз автоматизации гормаш" (72) И,10. Тар В.И. Шапошник (53) 622.232, (56) Авторско У 450892, кл.Авторское Р 1250651, кл изводственное объениюи выпуску средстворных машин "АвтоматЯОИ 25 сти контроля. Измеряют положение горной машины и сравнивают полученныеданные с заданными, Измеряют величину усилия взаимодействия между направляющей тягового органа и кожухомили секцией конвейера при взаимодействии ее с тяговым органом. Затем повеличине усилия определяют искривление тягового органа. По нему судято прямолинейности става горной машины. Устр-ьо, реализующее способ,содержит задатчик 9 положения и блоки 1 контроля положения става горноймашины, состоящие из датчика 2 усилия с двумя чувствительными элементами 7, 8, двух сумматоров 10 и 11и двух и щикаторов 12 и 13, Данныйспособ и устр-во позволяют повыситьдостоверность контроля при одновременной простоте реализации и могутбыть применены на горных машинах соскребковьии конвейерами, эксплуатируюшихся с любыми типами крепи прилюбой мощности пласта, 1 з.п. ф-лы, 1382950В исходном состоянии горная машина монтируется прямолинейно и надатчики 2 усилий не воздействуютусилия, направленные в плоскости пла.ста. В дальнейшем, при работе горнбймашины возможно ее искривлениеПриэтом натянутый тяговый орган стремится сохранить свое прямолинейное)положение, что приводит к возникновению усилий между направляющей тягового органа и кожухом или секциейконвейера струговой установки, которые воспринимаются соответствующими датчиками 2 усилий.В процессе работы замеряется предварительное натяжение тягового органа с учетом этого натяжения и допустимой величины усилия в конвейерномставе, возникающего при искривлении, устанавливается пороговоезначение величины усилия задатчика9 положения,В случае превышения усилием заданного значения на выходе сумматоров 10 и 11 возникают сигналы, которые отображаются индикаторами 12и 13.Правомерность использования в качестве величины, характеризующейискривление, усилия в указанной точке (между направляющей тягового органа и кожухом или секцией конвейера) поясняется диаграммой, приведенной на Фиг. 1. Из диаграммы видно,что при известной величине усилиянатяжения тягового органа Г , которая считается определенной заранеекаким-либо из существующих способов,сила Г , действующая на направляющуюь равна 10- 2 Р соз-,оИзобретение относится к горнорудной промьппленности, преимущественно к угольной и может быть исполь 9зовано при создании систем автомати 5 зации горных машин, в частности систем контроля и поддержания прямолинейности струговых установок.Целью изобретения является повышение точности контроля.На Фиг. 1 изображена диаграмма усилий, возникающих при взаимодействии направляющей тягового органа с тяговым органом, что можно представить в виде взаимодействия натянутой 15 упругой нити с отклоняющей ее опорой; на Фиг. 2 - изогнутый конвейерный став горной машины и диаграммы усилий, возникающих в контрольных точках; на Фиг, 3 - эпюра усилий в конт рольных точках; на Фиг. 4 - расположение блоков по длине горной машины, составляющих систему, реализующую данный способ; на Фиг. 5 - принципиальная схема размещения датчика уси лий; на Фиг. 6 - структура отдельного блока.При способе контроля прямолинейности конвейерного става горной машины, преимущественно струговой уста новки, включающем операции измерения усилия, логической обработки измеренной величины усилия и индикации, измеряют величину усилия между направляющей тягового органа и кожухом или секцией конвейера при взаимодействии направляющей с тяговым органом и принимают ее в качестве величины, характеризующей искривление.Устройство, ре изующее способу 40 представляет собой равномерно размещенные по длине горной машины блоки 1 контроля каждыи из которых содержит датчик 2 усилия, размещенный между направляющей 3 тягового органа 4, кожухом 5 и секцией конвейера струговой установки 6, датчик 2 усилий содержит два чувствительных к усилиям элемента 7 и 8, задатчик 9 положения, выходы которого подключены к сумматорам 10 и 11, выходы которых подключены к индикаторам 12 и 13, выполненным, например, на светоизлучающих диодах, указывающим на превышение искривления над заданным значением и направление искривления - 55 выпуклое или вогнутое.Устройство работает следующим об" разом. где о - угол, образуемый нитью приизгибе на опоре,Замеряя указанную величину вконтрольных точках, распределенныхпо длине конвейерного става горноймашины, можно судить о величинах углов, на которые изгибается натянутаянить в своих направляющих, .и следовательно, о Форме конвейерного става горной машины (Фиг. 2).В устройстве, реализующем. способ,эта операция выполняется датчикамиусилий, размещенными между направляющей тягового органа и кожухом илисекцией конвейера.Построив эпюру усилий, измеренных в контрольных точках, (фиг,1) можно наблюдать, что она представляет собой выраженный в определенном масштабе план горной машины в плоскости пласта.Таким образом, предложенные способ и устройство контроля прямолинейности конвейерного става горной машины позволяют повысить достоверность контроля при одновременной про. стоте реализации, могут быть применены на горных машинах со скребковыми конвейерами (преимущественно стру говых установках), имеющих любую, длину става, /эксплуатирующихся с любыми типами крепи при любой мощности пласта.20Формула изобретения1. Способ контроля прямолинейности конвейерного става горной машины, заключающийся в измерении положения горной машины и сравнении полученных данных с заданными, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с Целью повышения точности контроля, измеряют величину усилия взаимодействия междунаправляющей тягового органа и кожухом или секцией конвейерапри взаимодействии ее с тяговым органом, затем по величине усилия определяютискривление тягового органа, по которому определяют прямолинейность ставагорной машины,2. Устройство контроля прямолинейности конвейерного става горной машины, содержащее блоки контроля положения става горной машины и задатчик положения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля, блоки контроля положения ставагорной машины состоят из датчика усилия с двумя чувствительными элементами, двух сумматоров, двух индикаторов, причем выходы датчика усилия подключены к первым входам сумматоров, к вторым входам которых подключен задатчик положения, а выходы сумматоров подключены соответственно к первому и второму индикаторам,1382950 ставитель ноградов хред А.Кравч Корректор М. Шарош Николайчу Редакт каэ одписно ятие,О/27 ТиражВНИИПИ Государственного кпо делам изобретений и113035, Москва, Ж, Рауш изводственно-полиграфическое пр 59митета СССРоткрытийская наб., д город, ул, Проектная, 4

Смотреть

Способ контроля прямолинейности конвейерного става горной машины и устройство для ее осуществления