Грейфер — SU 1384526 (original) (raw)
ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 119) (11) И 4 В 66 С 3/ О САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 1 3".) 1 О едг.:,44 деч-,ескии А.И.Ки о СССР971. к подъемению. Цельежности. устанахЗс СУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относитсяно-транспортному машиностроизобретения - повьппение надГрейфер содержит челюсти 1ленные в направляющих обойм возможностью прямолинейного перемещения. Направляющие обоймы соединеныс несущим кронштейном 4 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Обоймы выполнены с зубчатыми венцами, а грейфер снабжен корпусом сразмещенными в нем зубчатыми коническими колесами, находящимися в зацеплении с зубчатыми венцами обойм, Дляограничения перемещений обоймы челюсти снабжены упорами. Обоймы 3 своимиконцами соединены пружиной 15. Такаяконструкция грейфера позволяет осуществлять симметричное перемещениечелюстей по линии наименьшего сопротивления 1 з.п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к грейферам,Цель изобретения - повышение на 5дежности грейфера.На фиг,1 представлена кинематическая схема грейфера; на фиг.2 - механизм синхронного поворота направляющих обойм; на фиг.3 - то же, аксоно- Ометрия; на фиг,4 - один из возможныхвариантов работы грейфера.Грейфер включает захватные челюсти 1, связанные между собой силовымигидроцилиндрами 2 и подвижно установленные в поворотных в вертикальнойплоскости направляющих обоймах 3,взаимодействующих при помощи шарнирного соединения с несущим кронштейном 4. Обоймы 3 содержат механизм 20синхронного поворота 5, состоящегоиз корпуса б, который с наружной стороны жестко закреплен на несущемкронштейне 4 грейфера, а внутри снабжен осью 7 с установленными на ней 25коническими шестернями 8, причемзубья конических шестерен 8 одновременно взаимодействуют с зубчатымивенцами 9, расположенными на торцаххвостовиков 10, которыми снабженакаждая из направляюших обойм 3, закрепленньтх в корпусе б с возможностьюповорота. Корпус 11 каждого силовогогидроцилиндра 2 шарнирно закрепленна соответствующей направляющей обойме 3, а их штоки 12 шарнирно соединены с захватными челюстями 1, установленными в противоположных направляющих обоймах 3, при этом захватные челюсти 1 снабжены ограничителями их 40продольного перемещения 13, а саминаправляющие обоймы 3 снабжены ограничителями их поворота 14 относительно корпуса б, механизмом синхронногоповорота 5 и дополнительно взаимодей ствуют между собой при помощи нагрузочной пружины 15.Грейфер работает следующим образомПеред зачерпыванием штоки 12 силовых гидроцилиндров 2, параллельноподключенных в гидросистему грейфера, полностью выдвигают из направляющих обойм 3 захватные челюсти 1 доограничителей 13, а под действиемнагруэочной пружины 15, благодаря наличию ограничителей 14 обеспечивается необходимый для нормальной работыугол наклона направляющих обойм 3 и расположенных в них захватных челюстей 1. В таком положении грейфер опускают на зачерпываемый груз и включают в работу гидроцилиндры. Если зачерпываемая среда, например сыпучие материалы, не,оказывает про 1 цессу зачерпывания значительного сопротивления, то за счет действия нагрузочной пружины 15 первоначально происходит прямолинейное перемещение захватных челюстей 1 в направляющих обоймах 3 до ограничителей 13. При дальнейшем ходе штоков 12 гидро- цилиндров 2 происходит поворот направляющих обойм 3 до полного сведения расположенных в них захватных челюстей, При этом последние благодаря наличию механизма синхронного поворота 5 обеспечивает надежное и равномерное заполнение зева грейфера,При зачерпывании крупнокусковых или цилиндрических материалов неизбежен процесс образования балок . Работа грейфера в данном случае может происходить, например, следующим образом.Первоначально происходит прямолинейное перемещение захватных челюстей 1 в направляющих обоймах 3 до момента образования "балки" (на фиг.4 перемещение конца челюсти с положения "1" до "1 "). Захватные челюсти, встретив на своем пути значительное сопротивление, стремятся уйти в зону более низкого сопротивления,т.е. происходит поворот последних вместе с направляющими обоймами 3 (на фиг.4 - с положения "1 " до "2") до до возникновения на данном перемещении усилия большего чем необходимо на прямолинейное перемещение. Приэтом следует отметить, что как такового разрушения "балки происходить не будет, так как, осуществляя поворот, захватные челюсти отходят от данной "балки" на некоторую величину, не прекращая при этом процесса зачерпывания. Последующие этапы будут автоматически аналогично чередоваться вплоть до полного заполнения грейфера. Величина прямолинейных и радиальных перемещений захватных челюстейв каждом случае будут различны и будут определяться характеристикой и составом зачерпываемой среды. Разгрузка грейфера осуществляетсяобратной работой гидроцилиндров 2.Формула изобрете ния 1, Грейфер, содержащий несуший кронштейн, захватные челюсти, одна иэ которых установлена с возможностью продольного перемещения в соединенной с несущим кронштейном с возможностью поворота в вертикальной плоскости направляющей обойме, и гид роцилиндр привода, шток которого шарнирно соединен с указанной челюстью, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен соединенной с несущим кронш тейном с возможностью поворота в вертикальной плоскости дополнительной направляющей обоймой, в которой размещена другая челюсть, дополнительным гидроцилиндром, шток которогосоединен шарнирно с другой челюстью,и соединенной с обеими обоймами пружиной, при этом обоймы выполнены сзубчатыми венцами, а грейфер снабжензакрепленным на несущем кронштейнекорпусом и размещенными в нем коническими колесами, находящимися в зацеплении с зубчатыми венцами обойм,при этом корпус каждого гидроцилиндра закреплен шарнирно на обойме противоположной челюсти. 2. Грейфер по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что обоймы снабжены ограничителями поворота, а челюсти - ограничителями их продольного перемещения, выполненными в виде упоров.1384526 иР. 9 Составитель В,ЩербаковТехред Л.Сердюкова Корректор М.Ша дактор В.Ковтун ираж 691 Под осударственного комитета С ам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб каз 13 Э 4 писноССР 1 И 113035 оектная, 4 жгород, ул роизводственно-полиграфическое предприяти