Способ автоматического распределения нагрузок в многодвигательном электроприводе прокатного стана — SU 1511839 (original) (raw)

(21) 4334273/24-07 (22) 01,10.87 (46) 30,09,89, Бю (71) Днепропетров им, Артема и Прои нение "Укрчермета (72) В,И,Драбкин (53) 621316,718 (56) Авторское св972645, кл, НПерельмутер В электроприводы пр М,: Металлургия, рис 30 идетельство СССР 02 Р 5/46, 1982, М Тиристорные окатных станов, 1978, с. 84-85,54) ЕЛЕ ЛЕК 57) х ил. мн ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМПРИ ГКНТ СССР СПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ л.36ский горный институзводственное объедвтоматика"и В,А.Соседка5 (088.8) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПРЕИЯ НАГРУЗОК В МНОГОДВИГАТЕЛЬНОМ РОПРИВОДЕ ПРОКАТНОГО СТАНА Изобретение относится к электро ке и может быть использовано в двигательных электроприводах прокатных станов. Целью изобретенияявляется улучшение условий захватаметалла валками, увеличение срока службы валкови повышение энергетических показаталей, Устройство содержит электродвигатели 1 и 2, тиристорные преобразователи 5, 6, блоки 7 и 8 управления системой регулирования, датчики 9 и 1 О тока, датчики 11 и 12частоты вращения, блок 13 задания,регулятор 14 выравнивания нагрузок,блок 17 определения начальных условий. В устройстве обеспечивается сокращение переходного процесса повыравниванию нагрузок между электродвигателями валков за счет подачи вблоки управления системой регулировки корректирующего сигнала с выходаблока определения начальных условий,полученного по результатам управления предыдущего цикла прокатки. 3Блок 17 определения начальныхусловий состоит из блока 18 определения среднего значения коррекции, блока 19 определения среднего значениячастоты вращения, пяти регистров 2024, двух мультиплексоров 25 и 26,блока 27 деления, блока 28 умножения, блока 29 управления и запоминающего блока 30, Выход регулятора 14выравнивания нагрузок соединен свходом блока 18 определения среднего значения коррекции, выход которого соединен с информационными входами первого 20 и второго 21 регистров, выходы которых через мультиплексор 26 подключены к пятому регистру24, выход которого соединен с первымвходом блока 28 умножения, Выход блока 13 задания соединен с входом делимого блока 27 деления и входом блока 19 определения среднего значения частоты вращения) выход которого соединен с информационными входами третьего 22 и четвертого 23 регистров, Выходы третьего и четвертого регистров 22 и 23 через мультиплексор 25 подключены.к входу делителя блока 27 деления, выход которого соединенс вторым входом блока 28 умножения,Выход блока 28 умножения соецинен свходом запоминающего блока 30. Выходпоследнего образует выход блока 17определения начальных условий. Первые два входа блока 29 управлениясоединены с выходами датчикоь 9 и 10тока, на третий вход блока 29 управления подается значение уставки минимального рабочего тока прокатки.Первый выход блока 29 управления соединенс управляющими входами блока18 определения среднего значения коррекции и блока 19 определения среднего значения частоты вращения, Второй;выход блока 29 управления подключается к управляющим входам регистров 20 и 22 и первым управляющим входам мультиплексоров 25 и 26. Третий выход блока 29 управления подключается к управляющим входам регистров 21 и 23 и вторым управляющим входам мультиплексоров 25 и 26. Четвертый выход блока управления соединен с третьими управляющими входами мультиплексоров 25 и 26, птяый - с 3 15118Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано вмцогодвигательных электроприводахпрокатных становЦель изобретения - улучиение5условий захвата металла валкамц)увеличение срока службы валков и повышение энергетических показателей.На фиг.1 представлена схема элек 10тропрцвода; на санг,2 - схема блокаопределения начальных условий; нафиг.3 - диаграмма работы блокауправления.Электропривод содержит электродвигате 1 п 1 и 2 постояннного тока сццдцшщуальным приводом валков 3 и 4прокатного стана, Электродвигатели1 ц 2 уп 1)авляются по двухеонтурпойсистеме регулирования, состоящей из 20тцрцсторцых преобразователей 5 и 6,блоков 7 и 8 управления системоцрегулирования) датчиков 9 и 10 токаи датчиков 11 и 12 частоты вращения,При этом выходы блоков 7 ц 8 управле-, 25шл. системой регулирования подключены к входамтиристорных преобразователей 5 и 6 выходы тцристорных преобразователей 5 и 6 соединены черездатчики 9 ц 10 тока с электродвигателями 1 и 2, На первые входы бло"коз 7 и 8 управления системой регулирования поцключены выходы датчиов 11 и 12 частоты вращения, ца вторые входы - выходы датчиков 9 и 10тоа третьи входы соединены с выхо, дом блока 13 задания, Для выравнивания нагрузок электродвигателей 1 и 2в системе управления имеетсярегулятор 14 выравнивания нагрузок, первыйвход которого подключен к выходудатчика 9 тока, а второй - к выходудатчика 10 тока, Выход регулятора14 выравнивания нагрузок подключенк первому вычитающему входу сумматора 44515 и первому суммирующему входу сумматора 16, Выходы сумматоров 15 и16 соединены с четвертыми входамиблоков 7 ц 8 управления системойрегулирования,1(роме того, система управлениядополнительно снабжена блоком 17определения начальных условий, первый вход которого подключен к выхо-.,ду датчика 9 тока второй - к выходу5514 регулятора выравнивания нагрузок,третий - к выходу датчика 10 тока,четвертый - к выходу блока 13 задания, Выход блока 17 определения 39 4начальных условий соединен с вторым вычцтающим входом сумматора 15 и вторым суммирующим входом сумматора 16.24 передается с регистра 21, если начетном - с регистра 20, Аналогичноработает мультиплексор 25,Таким образом, по окончании первого цикла прокатки регистр 24 хранитинформацию о величине сигнала коррекции на поспеднем интервале, а делитель блока 27 деления - среднее значение частоты вращения на том жепоследнем интервале прокатки. В начале следующего цикла прокатки напятом выходе блока 29 управления появляется импульс, по команде которово блок 27 деления производит делениеначального значения частоты вращенияна среднее значение частоты вращениянапоследнем интервале прокатки, блок28 умножения производит умножениевыходного сигнала блока 27 деления насигнал с выхода регистра 24 и результат заносится в запоминающий блок 30.В результате второй цикл прокаткиимеет ненулевые начальные условия свыхода блока 17 определения начальныхусловий. На вход системы управленияподается корректирующий сигнал, выработанный этой системой в предыдущемцикле проката и измененный в случаеизменения заданной частоты вращения.Это приводит к сокращению переходногопроцесса по выравниванию нагрузок,связанныхс постоянно действующимифакторами, например разными диаметрами валков.Выравнивание нагрузок, обусловленное случайными факторами, происходитчерез регулятор 14 выравнивания нагрузок,изобретения Формула сСпособ автоматического распределения нагрузок в многодвигательномэлектроприводе прокатного стана, основанный на измерении частот вращенияи токов каждого электродвигателя прикаждом цикле проката, при которомзадают величину уставки на регулятор 50 частоты вращения, а корректирующеевоздействие на этот регулятор осуществляется в функции разности токовв текущий момейт времени,.о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с целью 55улучшения условий захвата металлавалками, увеличения срока службывалков и повышения энергетическихпоказателей, в конце каждого циклазапоминают усредненную коррекцию час 5 5839 6управляющими входами блока 27 деле-ния и блока 28 умножения,Электропривод работает следующимобразом.При первом пропуске металла валка 5ми 3 и 4 ток электродвигателей 1 и 2измеряется датчиками 9 и 10 тока ичерез регулятор 14 выравнивания нагрузок, сумматоры 15 и 16 подаетсяна входы блоков 7 и 8 управлениясистемой регулирования. Происходитвыравнивание нагрузок по известномуспособу, На выходе блока 17 определения начальных условий сигнал отсутствует (нулевые начальные условия).Одновременно текущее значение сигнала коррекции по частоте вращения ЬЯподается с выхода регулятора 14 выравнивания нагрузок на блок 18 определения среднего значения коррекции,а с выхода блока 13 задания - наблок 19 определения среднего значения частоты вращения.Кроме того, блок 29 управленияпостоянно сравнивает текущие значения токов электродвигателей 1 и 2 созначением уставки минимального рабочего тока прокатки, Если значениеодного из токов электродвигателей 1и 2 превысит значение уставки, тоблок 29 управления выдает последова -тельность импульсов, приведенную нафиг,З, что соответствует циклу прокатки. Первый выход блока управленияв этом случае имеет последовательность импульсов длительностью Ь, закоторую определяется среднее значениечастоты вращения ц и сигнала коррекции ЬЫ, к блокам определения сред него значения частоты вращения и блоком определения среднего значениякоррекции соответственно, Второй итретий выходы блока 29 управленияуправляют работой регистров 20-23 имультиплексоров 25 и 26, причем информация поочередно записывается или врегистры 20 и 22 или в регистры 21 и.23, После окончания цикла прокаткичто соответствует снижению токовэлектродвигателей 1 и 2 ниже значенияуставки, появляется импульс на четвертом выходе блока 29 управления,По этому импульсу мультиплексор 26передает информацию с регистра 20или 21 в регистр 24. Если импульс на,четвертом выходе блока управления 29появился на нечетном импульсе первого выхода, то информация в регистрЗаказ 5910/56 Тираж 551 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС13035, Иосква, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул, Гагарина, 1 тоты вращения и саму частоту вращения, а затем запомненное значениекоррекции умножают на отношение заданного текущего значения частотывращения в начале данного цикла к запомненной заданной частоте вращенияв конце предыдущего цикла и полученный результат используют как дополнительное корректирующее воздействиев течение всего текущего цикла,

Смотреть

Способ автоматического распределения нагрузок в многодвигательном электроприводе прокатного стана