Устройство для отбора проб воды — SU 1518703 (original) (raw)
(2 (4 4 рско - те Специально ическое бю нст о изил Морског АН УССР В.М.Ка ческ (72)(53) (56) кл. САв М 838 (54) (57) океан СССР 1979.ПРОБ ВОДЬ областт преднан 6, Вновлепосле Изобретение отфической техникевзятия проб воды,ской, на заданныхЦель изобретендежности работы и ор ногра о для сится к тл зна пр в частностиглубинах,аг бс о н ник я - повыше снижение э граждсеских врежде емкости,На фиг.1 изобротбора проб воды,шаговый механизм вым ерх и к но устройств имеется р ления уст Иаговый м щен в кор 12, котор ханического креп- кабель-тросе 10, правления размеабженном крьппкой ы между собой и 13. В нижней ановлен гидро -ойства на ханизм /пусе 11,е соедин ныи разрез роис и на ржит основа епи 2,оср дством прокладки корпуса 11 уст др 4,дроцилиндр 14 о вия содержит пр и поршень 16, жестко связан с част цил и ены и Р с имеющ Крьппк дно стороннего ужину 15 возшток 17 котодеис в виде ниханизмами вратрого18,ков 2 ное и одовым винтом тановленным в рпус роциОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГННТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ го институтаМ.И.Иваненко.Старков543,053(088,8)Патент США У 3489012,О М 1/10, 1973.торское свидетельство498, кл. С 01 И 1/10,УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБОРАИзобретение относитсяографической техники общии вид; на фиг.2- правления, продолькотором радиально эакр дрические пробоотборник ппки 3 на обоих концах. вязаны с тягами 4, наприм ей, взаимодействующими с 5 закрывания пробоотборни еспечивающими одновременрывание на каждом пробоот значено для вз проб воды на заданных глубинах. Цель изобретенияповьппение надежности и снижение энергоемкости. Устройство содержит размещенные вокруг огнования пробоотборники с приспособлением для их закрывания и шаговый механизм управленияпоследовательным закрыванием пробоотборников, снабженный гидроцилиндром одностороннего действия, поршенькоторого подпружинен, а шток снабжен ходовым винтом с муфтой необратимого вращения, усановпенной с воз"можностью кинематического взаимодействия с храповым кол:со. шаговогомеханизма,э.п. Л-лы,.л. ике 2 Тяги 4 имеют п ней части основаниявый механизм 7 управл тельным закрыванием п в 2. Устройство имеет я защиты его от механилиндра 14 с воэможностью нознратиопоступательного перемещения при помощи пальца 19. Винт 18 сопряжен с гайкой, выполненной в виде муфты 205 необратимого вращения, установленной соосно штоку 17 гидроцилиндра 14. Верхняя часть муфты 20 вставлена во внутреннюю полость храпоного колеса 21. Муфта 20 и храпоное колесо 21 ус тановлены соосно, На храповом колесе 21, на верхней его цилиндрической проточке жестко закреплен диск 22. На боковой поверхности храпового колеса 21 выполнены зубья 23, с которыми зацепляется собачка 24 двухстороннего действия, сопряженна посредством системь 1 рычагов 25 с якорем электромагнита 26, установленного на корпусе 11. Диск 22 имеет пдз 27, который выполнен радиально иа его периферической части.На крышке 12 закреплены кронштейны 28, количество которых равно числу пробоотборников 2, Кронштейны 28 25 имеют оси 29 с пружинами 30 кручения, Усилие пружины 30 значительно слабее (примерно в 10 раз) усилия механизма 5 закрывания пробоотборников 2, так как пружины 30 служат только для воз в 30 врагения в исходное состояние двуплечих рычагов 31, установленных на осях 29 кронштейнов 28 и взаимодействующих поочередно с пазом 27. цирина паза 27 выбирается оптимальной для35 обеспечения прохождения плеча рычдгд 31, зависит от диаметра диска 22, количества рычагов 31 и определяется по формуле360 40В2 П+1 где В - ширина радиального паза;Д - диаметр диска;П - количество рычагов.45За меньшие плечи рычагов 31 эацеплены петли 6. Электромагнит 26 соединен с герморазъемом 32, установленным на конце кабель-троса 10 и соединяющим шаговый механизм 7 управления с бортовой аппаратурой судна.Хрдпоное колесо 21 находится н зацеплении с муфтой 20 под действием с.ил трения. С целью выполнения поршня 16 гидроцилиндра 14 разгруженным, осо 55 бенно на больших глубинах, муфту 20 можно соединить с храпоньпч колесом 21 при помощи пружины кручения (не показана), один кс нен которой закреплен нд муфте 20, д другой - на храполом колесе 21 Пружина выбираетсятдк, чтобы ее усилия было достаточнодля обеспечения пронорачинания храпоного колеса 21 на один шаг при минимальной глубине погружения устройства,Устройство работает след лощим образом.В исходном состоянии нсе пробоотборники 2 открыты, а петли 6 зацеплены за малые плечи рычагов 31. Большие плечи рычагов 31 прижаты к нижней поверхности диска 22, Радиальныйпаз 27 диска 22 находится в месте отсутствия рычагов 31, т,е. в положениии + 1, где п - количество пробоотборников 2, Гермораэъем 32 подсоединен.В этом состоянии устройство опускается за борт исследовательского судна и погружается в воду. На поршень16 гидроцилиндра 14 действует гидростатическое давление столба воды. Посредством винта 18 поршень 6 воздействует на пару муфта 20 - храповоеколесо 21, стремясь повернугь их относительно общей оси, Такому поворотупрепятствует собачка 24,На заданной глубине автоматическиили по сигналу оператора якорь электромагнита 26 втягивается, и собачка24 обеспечивает проворачивание кранового колеса 21 нд один шаг. Вместес науч проворачивается на один шагдиск 22, При этом большое плечо первого по ходу вращения диска 22 рычага 31 попадает в радиальный паз 27.Вследствие воздействия на меньшееплечо рычага 31 усилия со стороны механизма 5 закрывания, рычаг 31 проворачивается относительно оси 29 кронштейна 28, петля 6 соскакивает с меньшего плеча рычага 31 и крьппки 3 одного пробоотборника 2 закрываются, отсекая в нем пробу с этой глубины,Следующий сигнал, поступивший наэлектромагнит 26 на этой же или другой глубине, притягивает его якорь.Собачка 24 обеспечивает проворачивание храиового колеса 21 еще на одиншдг. Соответственно диск 22 проворачивается и выводит из зацепленияследующий рычаг 31. Крьппки 3 следующего пробоотборника 2 закрываются.После поочередного закрывания всех п пробоотборников подают сигнал на электромагнит 26. При этом диск 22 поворачиндется еще на один шаг, и устройство15приводится в исходное состояние.Устройство поднимают на поверхность.Про - бы воды из пробоотборников 2 извлекаются, а петли 6 зацепляются за меньшие плечи соответствующих рычагов 31. Устройство готово для дальнейшей работы.Применение данного устройства позволяет повысить надежность его работы за счет исключения необходимости вывода устройства в исходное состояние оператором, а также снизить потребляемую устройством мощность за счет использования гидростатического давления в качестве источника энергии для группового привода механизма управления последовательным закрыванием пробоотборников. Формула изобретения1. Устройство для отбора проб воды на заданных глубинах, содержащее основание, размещенные вокруг него пробоотборники с приспособлениями для их закрывания и шаговый механизм управления последовательным закрыванием пробоотборников, выполненный в виде корпуса, закрепленного на основании, храпового колеса, размещенного внутри корпуса с воз 18703 6можностью кинематического взаимодействия с якорем электромагнита, и диска, выполненного с радиальным пазом 5на его периферии и установленного свозможностью поворота, при этом корпус шагового механизма управленияснабжен рычагами, соединенными одними концами с приспособлениями для закрывания пробоотборников, а другимиконцами - с диском, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и снижения энер.гоемкости, шаговый механизм управле ния последовательным закрываниемпробоотборников снабжен гидроцилиндром одностороннего действия, поршенькоторого подпружинен, а шток снабженжестко закрепленным на нем ходовым 20 винтом с муфтой необратимого вращения, при этом ходовой винт установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а муфта - свозможностью кинематического взанмо действия с храповым колесом.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что муфта необратимого вращения соединена с храповым колесом при помощи пружины кру чения, а диск жестко закреплен наверхнем торце храпового колеса.гвО 17 г ГСоставитепв В.Поняков Редактор И.Касарда Техред .1.0 дийццк Кор 1.ектор В,Гирняк Заказ 6599/47 Тираж 789 Подписное ВНИИПИ Государств ццо о комцт га цо цц рс тониям иткрмтиям при ГКНТ СССР11301), , скцл, Ж - 1., Раунгкая наб., п. 4/5 Произвдствецно - ц нагонскцц к " гиня г ".1 гент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101