Устройство для подачи стопы предметов — SU 1521689 (original) (raw)
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Ш 4 В 65 Н 1/08Р 1.63 Ь 3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Сибирский филиал Всесоюзного научнопроизводственного объединения Зернопродукт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ СТОПЫ ПРЕДМЕТОВ(57) Изобретение относится к робототехнике,а именно к устройствам для подачи стопыпредметов, и может быть использовано в Изобретение относится к робототехнике, а именно к исполнительным органам, предназначенным для стабильной ориентации и подачи стопы плоскоуложенных предметов; например мешков, и может быть использовано в мукомольно-крупяной, пищевой, химической и других отраслях промышленности, а также для расфасовки продукции в бумажные мешки.Целью изобретения является повышение надежности работы,На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - тоже, видсбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3.Устройство состоит из магазина-накопителя 1, включающего направляющие 2 и установленный между ними стол 3 для размещения стопы 4 предметов. Механизм подъема стола 3 имеет силовой цилиндр 5 и храповый механизм, включающий зубчатую рейку 6 и собачки 7 и 8, выполненные в виде зубьев. Зубчатая рейка 6 выполнена на направляющей 9, на которой установлен ползун 10, смонтированный на ней с возмож 801521689 2пищевой, химической и других отраслях промышленности. Устройство состоит из стола для размещения стопы, щупа для контроля верхнего уровня стопы, закрепленного на двуплечем рычаге, смонтированном в ползуне, перемещающемся вдоль направляющей, жестко закрепленной на столе. На направляющей выполнена зубчатая рейка храпового механизма пошагового подъема стола, а собачки храпового механизма выполнены в виде жестко закрепленных зубьев на свободном плече рычага, перемещающегося в плоскости, параллельной плоскости, проходящей через вершины зубьев зубчатой рейки. Стол имеет привод в виде силового цилиндра, а двуплечий рычаг подпружинен к столу. 4 ил. ностью продольного возвратно-поступательного перемещения, Направляющая 9 жестко соединена со столом 3. На ползуне 1 О закреплен осью 11 двуплечий угловой рычаг 12 с щупом 13 на одном его плече для контроля верхнего уровня стопы 4. Рычаг 12 подпружинен пружиной 14 к стопе 4, а на другом его плече закреплены собачки 7 и 8 храпового механизма, смещенные вдоль рычага 12 в поперечном и продольном его направлениях для поочередного взаимодействия с зубьями рейки 6. Устройство работает следующим образом.Верхний плоский предмет, например мешок, отделяется от стопы (захват не показан) и подается в рабочую зону. При этом щуп 13 под действием пружины 14 опускается на величину, равную толщине этого предмета. Рычаг 12 поворачивается вокруг оси 11 и выводит зуб 7 из реечного зацепления, освобождая рейку и давая ей возможность переместиться вверх, В это время другой зуб 8 входит в зацепление с рейкой и фиксирует положение стола 3.Поднимаясь, рейка включает силовой цилиндр 5, который поднимает стол 3 в верхнее положение, поднимая щуп 13 и рычаг 12 в исходное положение. Плечо рычага 12 с зубьями возвращается также в исходное положение и зуб 8 выходит из зацепления с рейкой, а зуб 7 фиксирует новое положение стола.Использование предлагаемого устройства позволяет повысить надежность его работы за счет сокращения кинематических связей между элементами храпового механизма и связанных с ним столом и щупом. формула изобретения Устройство для подачи стопы предметов, содержащее стол для размещения стопы предметов с расположенным над ним щупом для контроля верхнего уровня стопы и механизм подъема стопы до верхнего уровня,1521689включающий храповый механизм с двумя собачками, зубчатый элемент которого связан со столом, а его собачка - с щупом для контроля верхнего уровня стопы, отличаю щееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно имеет закрепленную на столе перпендикулярно его рабочей поверхности по меньшей мере одну направляющую с ползуном, смонтированным на ней с возможностью продольного перемещения, и за 1 О крепленный на ползуне подпружиненный двуплечий рычаг; одно плечо которого смонтировано с возможностью качания в плоскости, параллельной плоскости, проведенной через вершины зубьев рейки, а другое1 несет шуп, при этом механизм подъема стола дополнительно имеет силовой цилиндр, а собачки храпового механизма закреплены на свободном плече двуплечего рычага со смешением одна относительно другой в про.дольном и поперечном направлениях с воз 20 можностью поочередного взаимодействия сзубьями рейки.Е. Агая Состав ител Редактор Е. Копча Техред И. Вер Заказ 6884/20 Тираж 532 ВНИИПИ Государственного комитета по изо 113035, Москва, Ж - 35,Производственно. издательский комбинатс Корр Под ретениям и откр аушская наб атент, г. Ужгоектор Э. Лончаковаисноеытиям при ГКНТ СССд, 4/5род, ул. Гагарина, 101
Заявка
4328926, 14.11.1987
СИБИРСКИЙ ФИЛИАЛ ВСЕСОЮЗНОГО НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ОБЪЕДИНЕНИЯ "ЗЕРНОПРОДУКТ"
ШВАЧКО АЛЕКСАНДР НИКИТОВИЧ, АРАКЧЕЕВА ЛЮБОВЬ АЛЕКСАНДРОВНА
МПК / Метки
МПК: B65H 1/08
Метки: подачи, предметов, стопы
Опубликовано: 15.11.1989