Многопозиционный магазин-накопитель — SU 1531240 (original) (raw)
(51)4 Н 05 К 13 0 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕ0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИРИ ГКНТ СССР ОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) МНОГОПИТЕЛЬ ни че ке,оборктро(57) Изобре ронной техн логическому товления эл интегральных использован подачи элем 2ИЦИОН НЫЙ МАГАЗИН-НАКОотносится к элекгчастности к технодовани)0 для изгоных приборов. На осхемах может быть автоматизированной под захват манипу1531240 5 1 О 15 20 лятора. Цель изобретения - повышение производительности и расширение эксплуатационных возможностей уст, ройства - достигается за счет того, что оно содержит ось 2, закрепленную в корпусе 1, на которой с возможностью вращения установлен поворотный барабан 3 с накопителями 4, выполненными в виде сменных кассет для деталей 5, Для подачи деталей на позицию разгрузки устройство содержит механизм подъема деталей в виде винтовой пары с толкателями 6, состоящей из жестко закрепленной в основании корпуса 1 гайки 7 и подъемника 8 в виде винта с плоским фланцем с направляющими отверстиями 9. Механизм подъема приводится в движение приводом, состоящим иэ двигателя 10, шестерни 11 и зубчатого венца 12. Направляющие элементы 13 Изобретение относится к производству элементов электронной техники,в частности элементов типа интегральных микросхем, и может быть испольэовано для их накопления и автоматизированной выдачи под захват роботаманипулятора для последующей технологической операции,Цель изобретения - повышение производительности и р,:цирение эксплуатационных возможностей устройства.На фиг.1 изооражено устройство,общий вид; на Фиг,2 - вид А на фиг.1;на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.2, 40Многопозиционный магазин-накопитель содержит корпус 1 с основанием,ось 2, закрепленную в корпусе 1,на которой с возможностью вращения установлен поворотный барабан 3 с накопителями 4, выпол,енными в видесменных кассет для деталей 5, механизм подъема деталей в виде винтовойпары с толкателями 6 сменных трубчатых кассет, размещенных соосно барабану 3, причем винтовая пара состоитиз жестко закрепленной в основаниикорпуса 1 гайки 7 и подъемника 8 ввиде винта с плоским фланцем с направляющими отверстиями 9, Также устройство содержит привод, состоящий иэдвигателя 10, шестерни 11, зубчатоговенца 12 поворотного барабана 3 инаправляющих элементов 13 в виде штыв виде штырей жестко закреплены в поворотном барабане 3 и служат для передачи вращательного движения и осевого перемещения подъемнику 8, К органам управления многопозиционногонакопителя относятся бесконтактныйдатчик 14 и два фотодатчика 17, 18,срабатывающие при перекрытии их рабочих отверстий шторками 19 и 20.Захват деталей из кассет, установленных в накопителях 4, осуществляетсяс помощью вакуумного захвата 21. После разгрузки пачки деталей из накопителя 4, последующего поднятия вакуумного захвата 21 и выхода его на исходную позицию подается команда навключение привода. При этом барабан3 поворачивается на угол, соответствующий выходу под вакуумный захватследующего накопителя. 2 э,п. ф-лы3 ил. рей, жестко закрепленных в поворотном барабане с возможностью одновременной передачи вращательного движения и осевого перемещения подъемнику в виде винта 8. Устройство снабжено средством контроля уровнем деталей 5 в накопителях 4 в виде бесконтактного датчика 14, состоящего из фото- диода 15 и светодиода 16, размещенных в одной вертикальной плоскости под углом друг к другу. Также многопозиционный магазин-накопитель снабжен двумя дополнительными фотодатчиками 17 и 18 с возможностью перекрытия их рабочих отверстий шторками 19 и 20, Устройство выполнено с возможностью выщачи деталей из кассет с помощью вакуумного захвата 21,Многопозиционный магазин-накопитель работает следующим образом.Включают привод поворотного барабана 3 с направлением вращения, противоположным рабочему. При этом подъемник 8 и опирающиеся на него толкатели 6 опускаются в крайнее нижнее положение, которое определяет фотодатчик 18 путем перекрытия его рабочего отверстия шторкой 20, закрепленной на подъемнике 8, Привод переключается в рабочее направление и вращает поворотный барабан 3 до его автоматического отключения сигналом с фотодатчика 17 при пере31240 50 55 5 15 крытии его шторкой 19. Накопители 4 заполняются оператором или автоматическим загрузочным устройством деталями 5 так, что до верхнего среза накопителей можно было бы заложить еще несколько деталей. При этом один из сменных накопителей распологается соосно с вакуумным захватом 21 на позиции разгрузки, а средство контролк уровнем деталей в виде бесконтактного датчика 14 - над одним из накопителей, соосно его оси. Расстояние от датчика 14 до накопителя 4 выставляется из условия максимальной зависимости фотодиода 15 отраженнымот детали 5 излучением светодиода 16 при условии полного заполнения накопителей деталями. При измерении выходного сигнала с бесконтактного датчика 14 можно судить об изменении уровня деталей 5 в накопителях 4.При подаче команды с устройства управления (не показано) вакуумный захват 21 манипулятора опускается на поверхность детали 5 стоящего на позиции разгрузки накопителя 4, захватывает ее, переносит на следующую технологическую позицию и возвращается обратно.Количество циклов разгрузки непрерывноиэ одного накопителя ограничивается программой, заложенной в устройство управления вакуумным захватом 21, и определяется толшиной деталей, загруженных в данный момент в накопителях.После разгрузки пачки деталей из накопителя 4, последующего поднятия вакуумного захвата 21 и выхода его на исходную позицию, подается команда на включение двигателя 9 привода . устройства, после чего происходит поворот барабана 3 и выход под вакуумный захват 21 следующего накопителя.Останов привода на позициях разгрузки осуществляется по команде с фотодатчика 17 при закрытии его шторкой 19, связанной с шестерней 11 привода устройства.Точность позиционирования .при этом определяется отношением угла поворота барабана 3 между осями накопителей 4 с деталями 5 и угля поворота шторки 19, перекрывающей эа это время рабочее отверстие фотодатчика 17, а также диаметром этого отверстия. 6Барабан 3 кинематически связан сподъемником 8 посредством направляющих элементов в виде штырей 13 и соосно расположенным отверстием 9 вплоском фланце подъемника 8.При повороте барабана на каждуюпозицию выдачи деталей на такой жеугол поворачивается подъемник 8 и1 Опри этом он одновременно перемещается вдоль оси неподвижной гайки 7 иотносительно штырей 13 поворотногобарабана 3 на величину, пропорциональную углу подъема винта механиэ 15ма подъема деталей, одновременно перемещая на такую же величину толкатели 6, соосно размещенные в накопителях 4, и детали 5,За полный оборот барабана 3 вмомент возвращения его в начальнуюпозицию выдачи деталей подъемник 8с толкателями Ь и деталями 5 поднимается на величину, равную шагу винтовой пары,При этом за каждый оборот поворотного барабана 3 иэ каждого накопителянадо выгружать такое количество деталей, чтобы в процессе всей работыустройства уровень, с которого выгружаются детали, был не выше вЕрхнего30.уровня накопителей и не ниже уровня,определяемого возможностью надежнойвыгрузки деталей вакуумным захватом21.Для повышения точности поддержа 35 ния исходного положения уровня выгружаемых деталей фотодатчик 14 контроля за уровнем деталей заблокирован с фотодатчиком 17 привода устройства и работает только с момента пе 40 рекрытия рабочего отверстия фотодатчика 17 шторкой 19.При этом сигнал с фотодатчика 13выдается на устройство управления вакуумным захватом 21 только тогда,45 когда накопитель попадает на позицвыгрузки и соответственно контролируемый в этот момент накопитель находится под фотодатчиком 13,Формула изобретения 1, Иногопозиционный магазин-накопитель с поштучной выдачей деталей, преимущественно интегральных микросхем, содержащий корпус с основанием, поворотный барабан с накопителями, механизм подъема деталей в виде винтовой пары с толкателями, кинематичес1531240 Вид А 14 Составитель Ю.Капитоновактор С.Патрушева Техред Л.Олийнык Корректор М.Самборская 67 Тираж 77комитетаМоскна,Подписноеетениям и откры-иям при ГКНТ СССРшская наб., д. 4/5 ак Государстве и но 11.г 3ВН о роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 ки связанный направляющими элементами с поворотным барабаном, средство контроля уровня деталей в накопителях, о т л и ч а ю щ и й с я темФ5 что, с целью повышения производительности и расширения эксплуатационных воэможностей путем обеспечения подачи направляющие элементы выполнены в виде штырей, деталей из кассет, жестко закрепленных на поворотном барабане параллельно его оси, свободные концы которых установлены с возможностью взаимодействия с механизмом подъема, гайка которого жестко закреплена на основании, винт выполнен с плоским фланцем с направляющими отверстиями для штырей и с возможностью взаимодействия с толкателями, а кассеты выполнены трубчатыми,2. Магазин-накопитель по п.1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что средство контроля уровня деталей в накопителях выполнено в виде бесконтактного датчика.