Устройство для стопорения поворотной части машины — SU 1587234 (original) (raw)
(51) 5 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГННТ СССРК ДВТОРСНО ЛЬСТВ машие насомент, аст пде Р 31О, Г, Нечепуре л дставляужину 7 -16 уста рпусе 2,валу 3,(54) УСТРОЙСТ РОТНОЙ ЧАСТИ (57) Изобрете строению и мо стопорных уст ЦИ СТОПОРЕНИЯМАШИ НЪ ПОВ ие отно ся к машипользовасуществл ксацию жет быт ройства в го.Скобелкин621833,38-23Авторское сви113, кл. Р 16 1.322,3(088,8)детельство ССС В 1/00, 1976,ющих Фиксацию поворотных чны. Цель изобретения - пов дежности устройства. Устро держит корпус 2, поворотньп выполненный в виде прямозу чатого колеса 1, эксцентри порное колесо 4, вал 3, пр ющий собой ходовой винт, п храповой механизм, Упоры 14 новлены соответственно в к на стопорном колесе 4 и на Изобретение обеспечивает фи поворотного элемента при лю положении. 3 ил,3 1587234 ледующим об 50 ойство работае разом.В период включения зубчатоесо 1 удерживается неподвижно вбуемом положении (например, прповоротного элемента машины),этом положении напротив зубьевпорного колеса 4 оказались впадколеса 1, то при повороте валанаправлении включения (по стре колетреводом ли в тоины ве Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в стопорных устройствах, осуществляюг 1 их фиксацию поворотных частей ма 5 Мины.Цель изобретения - повышение найежности,На Аиг, 1 изображено устройство для стопорения поворотной части маины, разрез; на Аиг. 2 - разрез А-А на Аиг, 1; на Аиг. 3 - разрез Б-Б на иг. 1.Устройство для стопорения повоотной части машины содержит повоотный элемент, выполненный в виде линдрического прямозубого колеса 1. корпусе 2 установлен и закреплен в осевом направлении выполненный в виде ходового винта приводной вал 3, на котором с возможностью осевого перемещения установлено эксцентричное стопорное колесо 4 с продоль- ным вырезом 5 зубчатого венца 6, выполненное в виде ходовой гайки. 25Зубчатый венец 6 выполнен в виде круговой прямозубой рейки, На валу 3 установлена пружина 7, например спиральная, концы 8 и 9 которой закреплены наколесе 4 и валу 3, а направление усилия, передаваемого е;о . на колесо 4, совпадает с направлением "Вкл". (Вектор Р на Аиг, 3). На колесе 4 закреплен храповой сектор 10, а на валу 3 поводок 11 с подпружиненной собачкой 12, которая35 кинематически связана с храповым сектором 10, при этом в исходном положении хвостовик 13 собачки 12 отжат упором 14, закрепленным в корпусе 2, и кинематическая связь собачки40 12 с храповым сектором 10 разорвана. На стопорном колесе 4 закреплен упор 15, который пружиной 7 прижат к упору 16, закрепленному на валу, Стопорное колесо снабжено торцом 17,45 расположенным с возможностью взаимодействия с торцом 18 зубчатого колеса 1."Вкл" на Аиг. 3) пружина 7 передает вращательный момент колесу 4, которое своим венцом 6 входит в зацепление с зубчатым колесом 1 и заклинивается ввиду своей. эксцентричности, Внешние усилия, действующие на колесо 1, передаются в осевом направлении на стопорное колесо 4, а с него через резьбу на вал 3, который закреплен в осевом направлении, Таким образом происходит стопорение колеса 1.Если же напротив зубьев стопорного колеса 4 оказались зубья колеса 1, то при повороте вала 3 в направлении включения происходит контакт торца 17 стопорного колеса 4 и колеса 1, При этом вращение стопорного колеса 4 прекращается, а вал 3 продолжает вращаться, двигая стопорное колесо (срабатывает схема винт-гайка) в осевом направлении до тех пор, пока его зуб, скользя своим торцом 17 по торцу 19 колеса 1, не совпадут с впадинами зубьев колеса 1, В это время собачка 12, освободив от действия упора 14 свой хвостовик 13, скользит по зубьям храпового сектора 10, не передавая крутящего момента. Затем стопорное колесо 4, вращаясь совместно с валом 3, входит в зацепление с зубчатым колесом 1 и стопорит его.Расстопаривание зубчатого колеса 1 осуществляется поворотом вала 3 в противоположном направлении (по стрелке "Выкл", Аиг. 2), Вывод стопорного колеса 4 из зацепления с колесом 1, осуществляемый путем передачи ему крутящего момента от вала 3 за счет трения в резьбе, затруднен, так как этому противодеиствует момент, который создан усилием пружины 7, и слой трения между зубьями стопорного колеса 4 и зубьями колеса 1 ввиду их заклинивания в период включения. Поэтом при выключенииустроиства вращательныи момент от вала 3 на стопорное колесо 4 передается через поводок 11 на собачку 12 и храповой сектор. 10, При повороте вала 3 стопорное колесо 4, ведомое собачкой 12, выходит из зацепления с колесом 1 и поворачивается совместно с валом 3 до тех пор, пока собачка 12, набежав своим хвостовиком 13 на упор 14, не выйдет из зацепления с храповым сектором 10. При этом5 158 под действием пружины 7 стопорное колесо 4 поворачивается на валу 3 до взаимодействия упоров 15 и 16. Устройство возвращено в исходное положение.Использование предлагаемого устройства для стопорения поворотной части машины позволяет повысить на дежность стопорения, особенно в момент включения и выключения за счетсдвигания стопорного колеса при контакте торцов с торцами зубьев поворотного элемента и при использовании в широкомдиапазоне температур, особенно минусовых, когда надежность гидросистемы снижается из-за возможного замерзания рабочей жидкости.Надежность устройства повышается также за счет исключения системы управления гидравликов, это же ведет к упрощению конструкции и снижению затрат на ее производство.Формула изобретенияУстройство для стопорения поворотной части машины, содержащее корпус, поворотный элемент, эксцентричное стопорное колесо с продольным вырезом зубчатого венца и смонтированный в корпусе вал, о т л и ч а ю 7234щ е е с я тем, что, с целью повьшения надежности, оно снабжено храповым механизмом, пружиной, преимущественное пружиной кручения, и упорами, установленными в корпусе, на стопорном колесе и на валу, при этом вал выполнен в виде ходового винта, установленного подвижно в окружном и неподвижно в осевом направлениях, и снабжен поводком, поворотный элемент выполнен в виде прямозубого зубчатого колеса, стопорное колесо выполнено в виде ходовой гайки, установленной на валу с возможностью осевого перемещения, а зубчатый венец стопорного колеса выполнен в виде круговой прямозубой рейки, пружина кручения одним концом закреплена на валу, а другим - на стопорном колесе и установлена с возможностью закручивания в процессе стопорения, храповой механизм выполнен .в виде храпового сектора, закрепленного на д 5 стопорном колесе, и связанной с нимподпружиненной собачки, закрепленной на поводке вала и установленной с возможностью взаимодействия в исходном положении с упором корпуса, а упоры стопорного колеса и вала установлены с возможностью взаимодействия друг с другом для ограничения их взаимного углового перемещения.,Бугренкова Тираж 553 писн НИИПИ изводст Редакто Заказ 2 Составитель Н,БухаревТехред М,Дидык Корректор Б,Гирня осуцарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 о-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 1 О