Устройство управления расстановкой режущих головок при горячем раскрое проката — SU 1608024 (original) (raw)

(5)5 В 23 О 36/00 БРЕТЕН ИЕ О ТОРС КО ВИДЕТЕЛ ЬСТВ единение металлуртических непрочер, В.Я, КоРАССТАРИ ГОРЯаботке мек управле- овышение ти обраности к Изобретенботки металловуправлению реЦель изобргодного раскрояточности расствведения корреремещения.На чертежеройства. ие относится к обладавлением, в час экой проката.етения - повышени проката за счет по ановки режущих г кции на погрешнос выхода ышения ловок и ть их периведена блок-с Устройство соединенные д разователем 2 ны начально головок, умнож го соединен с аналог- код, а в ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственное обпо автоматизации горнорудныхгических предприятий и энеробъектов черной металлургии "Дмета втоматика"(56) Авторское свидетельство ССМ 1162553, кл. В 23 О 25/16, 198(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИНОВКОЙ РЕЖУЩИХ ГОЛОВОКЧЕМ РАСКРОЕ ПРОКАТА(57) Изобретение относится к обрталлов давлением, в частностинию резкой проката. Цель - и содержит последовательно атчик 1 температуры с преоб аналог - код, задатчик 3 дли й расстановки режущих итель 4, первый вход которо выходом преобразователя 2 торой - с выходом задатчика 1608024 А 1 выхода годного раскроя проката. Устройство содержит узлы управления расстановкой режущих головок по количеству отрезаемых мерных длин, каждый из которых включает механизм перемещения режущей головки с блоком управления, датчик импульсов, кинематически связанный с механизмом перемещения режущей головки, реверсивный счетчик и датчик наличия металла. Введение в устройство датчика температуры с преобразователем аналог - код, эадатчика длины начальной расстановки режущих головок, умножителя, регистра, элемента ИЛИ, двух элементов И, двух сумматоров, двух линий задержки позволяет повысить точность отрезаемых мерных длин проката за счет внесения коррекции в длину перемещения последующих режущих головок на величину погрешности при расстановке предыдущих режущих головок, 1 ил. 3 длины начальнои расстановки режущих головок, датчик 5 наличия металла, регистр 6, вход которого подключен к первому выходу умножителей 4, первый 7 и второй 8 сумматоры, первые входы которых соединены соответственно с вторым и третьим выходами умножителя 4, элемент ИЛИ 9, выход которого подключен к второму входу второго сумматора 8, первый элемент И 10, соединенный по выходу с вторым входом первого сумматора 7 и первым входом элемента ИЛИ 9, второй элемент И 11, выход которого подключен к второму входу элемента ИЛИ 9, первая 12 и вторая 13 линии задержки, выходы которых подключены соответственно к вторым входам первого 10 и второго 11 элементов И, и узлы 14.1-,14.) управления расстановкой режущих головепо числу расставливаемых режущих головок.В узлы 14,1-14,3 управления расстановкой режущих головок входят механизмы 15.1-15,3 перемещения режущих головок с блоками 16,1-16.3 управления механизмами, к первым входам которых подключен датчик 5 наличия металла, датчики 17,1-17.3 импульсов, кинематически связанные с механизмами 15.1-15.3 перемещения режущих головок, и реверсивные счетчики 18.1-18 3, соединенные по первым входам с выходом датчиков 17.1-17,3 импульсов, а по первым выходам - с вторыми входами блоков 16.1-16,3 управления механизмами перемещения режущих головок.Второй вход реверсивного счетчика 18.1 первого узла 14.1 управления расстановкой режущих головок подключен к выходу регистра 6. Вторые входы реверсивных счетчиков 18.2 и 18.3 второго 14,2 и третьего 14.3 узлов управления расстановкой режущих головок подключены к выходам соответственно первого 7 и второго 8 сумматоров, Вторые выходы реверсивных счетчиков 18.1 и 18,2 первого 14.1 и второго 14.2 узлов управления расстанов".ой режущих головок подключены к первым входам соответственно первого 10 и второго 11 элементов И, Входы первой 12 и второй 13 линий задержек соединены с первыми выходами реверсивных счетчиков 18.1 и 18.2 соответственно первого 14.1 и второго 14,2 узлов управления расстановкой режущих головок, а выходы - с вторыми входами соответственно первого 10 и второго 11 элементов И.Устройство работает следующим образом.Перед началом процесса порезки раската на мерные длины на задатчике 3 длины начальной расстановки режущих головок набирается заданное значение отрезаемых длин, Информация о заданной длине поступает на второй вход умножителя 4, При поступлении раската в зону резки датчиком 1 температуры измеряется температура раската. Информация о температуре через преобразователь 2 аналог - код поступает на первый вход умножителя 4,В умножителе 4 производится определение измерения длины при изменении температуры раската от Т 1 до Т 2 по формуле Ы =зад. Я(Т 2 - Т 1),где .3 д. - заданное значение отрезаемых длин, мм;а - коэффициент линейного расширен .1(С,Т 1 - температура раската при заданнойдлине, С;Т 2 - измеренная температура раската,5 С умножителя 4 информация поступаетна вход регистра б и входы первого 7 ивторого 8 сумматоров, При раскрое раскатана разные длины длина перемещения какдой последующей режущей головки больше10 длины перемещения предыдущей на величину, равную вычисленному значению Л.Тогда значения длины перемещения будутравны (для трех пил): для первой режущейголовки Л =. Л; для второй роежущей го 15 ловки Л 2 = 2 Л ; для третьей режущей головки Аз=ЗА,Поэтому в умножителе 4 в зависимостиот адреса поступления информации производится умножение вычисленного значения20 изменения длины Ьна коэффициенты, соответствующие порядковым номерам режущих головокЗначение длины перемещения для первой режущей головки Л 1 поступает по пер 25 вому выходу умножителя 4 на вход регистра6 узла 14,1 управления расстановкой первойрежущей головки, Значения длины перемещения для второй Ь 2 и третьей Ьз режущих головок поступают соответственно по30 второму и третьему каналам на первые входы первого 7 и второго 8 сумматоров.Когда передний конец раската достигнет датчика 5 наличия металла, последнийсрабатывает и выдает сигнал на блоки 16.135 16,3 управления механизмами 15,1-15,3 перемещения режущих головок. В блокуправления механизмом передвижения режущей головки входит типовый электродвигатель с пускорегулирующей аппаратурой,40 С механизмами 15,1-15.3 перемещения режущих головок кинематически связаны датчики 17.1-17,3 импульсов, При включениимеханизмов 15.1-15.3 перемещения режущих головок импульсы с датчиков 17.1-17.3поступают на первые счетные входы реверсивных счетчиков 18,1-18.3. Одновременнопо тому же сигналу от датчика 5 наличияметалла на вторые входы (входы параллельной записи) счетчиков 18,1-18,3 поступают50 коды из регистра б и сумматоров 7 и 8. Импульсы от датчиков 17.1-17.3 импульсов на счетные входы реверсивных счетчиков 18.1-18,3 поступают в режиме вычитания, Когда число импульсов, поступивших с датчика 17.1 импульсов первого узла управления, станет равным коду регистра б, то с первого выхода реверсивного счетчика 18.1 выдается сигнал э блок 16.15 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 управления для выключения механизма15.1 перемещения первой режущей головки.Так как после выдачи сигнала на остановку механизмов передвижения режущихголовок они некоторое время движутся поинерции, то с датчиков импульсов продолжают поступать импульсы, количество которых соответствует разности междурасчетным Ар и фактическим Л ф значениями длины перемещения режущей головки и характеризует погрешность установкипилы д; д = ЬР - Ь ф . Значение погрешности первой режущей головки в виде кода сразрядных выходов счетчика 18.1 через первый элемент И 10 поступает на вход первогосумматора 7 для коррекции длины перемещения второй режущей головки. Кроме того,значение д через элемент ИЛИ 9 поступаетна вход второго сумматора 8 для коррекциидлины перемещения третьей режущей головки.Так как путь, который должна пройтикаждая последующая режущая головка,больше пути предыдущей головки, то в момент остановки предыдущей режущей головки последующая режущая головка ещенаходится в движении, поэтому ввод корректирующих значений не сказывается набыстродействии устройства. Сигнал на выдачу значения погрешности д установкипервой режущей головки из счетчика 18.1 всумматоры 7 и 8 выдается одновременно свыдачей сигнала на остановку механизмаперемещения через первую линию 12 задержки, Благодаря линии задержки передача информации о величине погрешностипроизводится после полной остановки первой режущей головки.Откорректированное значение длиныперемещения в первом сумматоре 7 будетиметь видЛ 2 корр =2 Л - "д 1,а во втором сумматоре 8ЛЗкорр= ЗЬд 1,где д 1 - погрешность выставления первойрежущей головки.Когда число импульсов, поступающих сдатчика 17.2 импульсов, станет равным откорректированному значению в первомсумматоре 7, то выдается сигнал в блок 16,2управления для выключения механизма15.2 перемещения второй режущей головки.После остановки второй режущей головкичерез промежуток времени, определяемыйвторой линией 13 зэдеркки, информация опогрешности установки второй режущей головки через второй элемент И 11 и второйвход элемента ИЛИ 9 вводится во второй сумматор 8, Откорректированное значение длины перемещения третьей режущей головки во втором сумматоре 8 будет име 1 ь видЛЗкорр = 3 Л +д 1 д 2,где д 2 - погрешность выставления второй режущей головки, мм,Когда число импульсов, поступэющи.; в датчик 17.3 импульсов третьего узла 14.3 упра 1 ления, станет равным откорректированному значению во втором сумматоре 8. то выдается сигнал в блок 16.3 управления для выключения механизма 15.3 перемещения третьей режущей головки, Процесс расстановки системы из трех последовательно расположенных режущих головок на этом заканчивается.Устройство позволяет по ходу процесса расстановки режущих головок вносить коррекцию в длину перемещения последующих режущих головок на величину погрешности при расстановке предыдущих, благодаря чему повышается точность расстановки режущих головок. Формула изобретения Устройство управления расстановкой режущих головок при горячем раскрое проката, включающее три узла управления расстановкой режущих головок по количеству отрезаемых мерных длин, каждый из которых содержит механизм перемещения режущей головки с блоком управления, датчик импульсов, кинематически связанный с механизмом перемещения режущей головки, реверсивный счетчик, соединенный первым выходом с первым входом блока управления и первым входом с датчиком импульсов, и датчик наличия металла, выход которого соединен с вторыми входами блоков управления механизмами перемещения режущих головок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения выхода годного раскроя проката за счет повышения точности расстановки режущих головок и введения коррекции на погрешность их перемещения, в него введены послоедовательно соединенные датчик температуры и преобразователь аналог - код, задатчик длины начальной расстановки режуцих головок, умножитель, регистр, элемент.ИЛИ, два сумматора, два элемента И и две линии задержки, при этом умножитель своими входами связан с выходами преобразователя аналог - код и задатчика длины начальной расстачгвки режущих головок, а выходами чер",з регистр, первь:й и второй сумматоры - с вторыми входами реверсивного счетчика соответственно первого, второго и третьего1608014 Составитель В. РодимовТехред М.Моргентал Корректор Н, Король Редактор В, Данко Заказ 3586 Тираж 628 Подписное В(-(ИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 узлов управления расстановкой режущих головок, первые выходы реверсивных счетчиков первого и второго узлов управления расстановкой режущих головок соединены через линии задержки с первыми входами, а вторые выходы этих же реверсивных счетчиков - непосредственно с вторыми входами соответственно первого и второго элементов И, выход первого элемента И связан с вторым входом первого сумматора и первым входом элемента ИЛИ, второй вход ко торого соединен с выходом второгоэлемента И, а выход - с вторым входом второго сумматора.

Смотреть

Устройство управления расстановкой режущих головок при горячем раскрое проката