Пространственный механизм с шестью степенями свободы — SU 1661528 (original) (raw)
Текст
(5 ЕННЫИ КОМИТЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИ ОСУДАРС О ИЗОБР РИ ГКНТ ОПИСАНИЕ ИЗС)БРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ СШЕСТЬЮ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике. Цель изобретения - повышение надежности за счет .обеспечения отделения рабочей зоны от эоны расположения приводов, Перемещениевыходного звена 2 в пространстве обеспечивается перемещением связанных с нимстержней 5 посредством приводов 3. 5 ил.Перемещение выходного звена 2 вИзобретение относится к мащиностроб ается перемещеению, в частности к робототехнике, и може р рт п ост анстве обеспечивается и5 днием связанных с ним стержней посредбыть использовано при автоматизации раз 3. М и м обеспечиваетв технологиче- ством приводов 3. еханиэм о е и личных работ, выполняемых в т5 выходному звену. шесть.2 степеней свобоски чистой среде.Цель изобретения - повышение надеж- ды,формула изооретения ности за счет отделения рабочей зоны, гдерасположено выходное звено, от зоны рас- р0 П остранственный механизм с шестьюНа фиг.1,2 и 3 схематично изображен 10 рльными па а- степенями свободы, содержащий основа- механизм с тремя поступательными парать приводов посту- и на иг,4 - счеты ьмя поступос упательными ние, выходное звено, шестьми ф . т - т льного перемещения со штоками, поми на фиг.5 - с пятью поступательны- патепарами; фкрайней мере один из которых шарнирно ми парами.15 связан с основанием, и стержни, каждый изП ост анственный механизм с шестьюы со е жит основание 1, которых одним концом шарнирно связан с с е еням свободы содержи ос о аниевыходное звено 2, шесть приводов 3 посту- выходныеме ения со штоками 4, по ющим приводом, о т л и ч а ю щ и пательного перемещлью повышения надежности, прикаж ый воды выходное звено расположеин из кото ых шарнирно что, с целью и связан с основанием 1, стержни 5, каждый 20 воды и выходя механизмни но связан разные стороны от основания, ме иэ которых одним концом шарнирноере тремя установм 2 а гим - с соответ- снабжен по краинеи м р с выходным звеном, а другию- ленными в основании сферическими шарствующим приводом 3 или соответствуы 6 ни ами, каждый из которых и щим штоком 4, сферические шарниры 6, ржни азмещены1 каж ый из 25 сквозное отверстие, стержни р установленные в основании, каждый 25тиях с возмож" которых имеет сквозное отверстие, вв кото- в соответствующих отверстиг пе емещения, аы сте жни 5 с возможностью ностью поступательного перемещ рых размещены стержни с вои еме ения. по краинеи м ере один привод закреплен поступательного перем щна о ном из сферических шарниров и своПространственный механизм с шестью на одном из с еим. штоком связан с соответствующим степенями свободы работает следующим 30 истержнем.образом..Малец одственно-издательский комбинат "Патент", г,Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 2113 Тираж 404 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5
Заявка
4619320, 15.12.1988
ИНСТИТУТ МАШИНОВЕДЕНИЯ ИМ. А. А. БЛАГОНРАВОВА, ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4903
БОРОЗНА АНАТОЛИЙ ГЕРГИЕВИЧ, ГЛАЗУНОВ ВИКТОР АРКАДЬЕВИЧ, ЖУК ВЛАДИМИР ПЕТРОВИЧ, КОЛИСКОР АЛЕКСАНДР ШУЛИМОВИЧ, КРАЙНЕВ АЛЕКСАНДР ФИЛИППОВИЧ, МИОДУШЕВСКИЙ ПАВЕЛ ВЛАДИМИРОВИЧ, МОДЕЛЬ БОРИС ИЗРАИЛОВИЧ, ЧЕРНОВ ВЛАДИМИР ФЕДОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00, F16H 21/02
Метки: механизм, пространственный, свободы, степенями, шестью
Опубликовано: 07.07.1991