Устройство управления рабочими органами сельскохозяйственной машины — SU 1761012 (original) (raw)
(я)5 А 01 В 63/10 12 А РЕСПУБЛИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНАВТО РС КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕН-ЮЕ ПАТЕН 1 НОЕВЕДОМСТВО СССР(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ(57) Использование изобретения относитсяк сельскохозяйственному машиностроению Изобретение относится к сельскохозяиственному машиностроению и может быть использовано для управления рабочими органами кормоуборочных комбайнов.Целью изобретения является расширение функциональных возможностейустройства управления рабочими органами сельскохозяйственной машины,На фиг,1 показано устройство управления рабочими органами сельскохозяйственной машины с навешенным сменным рабочим органом в рабочем положении при копировании рельефа почвы; на фиг.2 - устройство управления при подьеме сменного рабочего органа,Устройство содержит секционный тракторный гидрораспределитель 1, включающий секции 2,3,4, предохранительный клапан 5, насос 6, масляный бак 7, гидролинии 8,9, С гидролинией 9 параллельно соединены гидролиниями 10 и 11 бесштоковая полость гиди может быть использовано для управления рабочими органами кормоуборочных комбайнов. Сущность изобретения заключается е возможности осуществить подъем сменного рабочего органа кормоуборочного комбайна при фиксированном положении напраеителя растительной массы, управление которым осуществляется одной секцией тракторного гидрораспределителя. Для этого в гидравлическую магистраль 9 и 11 гидроцилиндра управления направителем растительной массы 13 встроен запорный клапан 14, полость управления которого соединена гидравлической магистралью 15 со штоковой полостью гидроцилиндра управления сменным рабочими органами 12. 2 ил,роцилиндра подъема сменных оабочих органов 12 и гидроцилиндр управления напраеителем растительной массы 13. В гидролинии 11 встроен запорный клапан 14, полость управления которого соединена гидролиниями 15 и 8 со штоковой полостью гидроцилиндра подъема сменных рабочих органов 12, при отсутствии давления в штоковой полости пюдроцил индра подъема смен н ых рабочих органов 12 запорный клапан 14 открыт, Шток гидро- цилиндра подъема сменных рабочих органов 12 соединен с рычагом подъема 16, который соосно расположен с рычагом уравновешивания 17, Рычаг уравновешивания 17 на одном плече имеет ролик 18, который взаимодействует с опорной площадкой 19 сменного рабочего органа 20, а другое плечо соединено с пружиной 21, На рычаге урав- ф ноеешивания 17 расположен постоянный упор 22 и сменный упор 23. Гидроцилиндр управления напраеителем растительной10 массы 13 соединен рамкой 24 и тягои 25 с подпружиненным пружиной 26 направите лем растительной массы 27.Устройство работает следующим образом,При демонтированном рабочем орлеане 20 сменный упор 23 вставлен в ячейку рычага уравновешивания 17, Для навешивания рабочего органа 20 золотник секции 4 тракторного гидрораспределителя 1 переводится из позиции 11 в позицию 1, рабочая жидкость подается насосом б через гидро- линии 9 и 10 в бесштоковую полость гидро- цилиндра подьема сменных рабочих органов 12, который поворачивает относительно оси 01,рычаг подьема 16 и рычаг уравновешивания 17, взаимодействующих посредством сменного упора 23, и устанавливает ролик 18 в нижнее положение, Рама сельхозмашины перемещается на пневматических колесах до совмещения точек 02 на раме сменного рабочего органа 20 и раме сельхозмашины. Сменный рабочий орган 20 шарнирно устанавливается на раме сельхозмашины на оси 02 и стопорится, Золотник секции 4 тракторного распределителя устанавливается в положение Я, рычаг уравновешивания 17 под действием пружины 21 поворачивается до упора ролика 18 с площадкой 19 на сменном рабочем органе 20, приэтом рааочая жидкость из бесштоковой полости гидроцилиндра подъема сменных рабочих органов 12 по гидролиниям 10 и 9 через секцию 4 секционного тракторного гидрораспределителя 1 вытесняется в масляный бак 7, Сменный упор 23 вынимают из ячейки рычага уравновешивания 17 и устройство управления рабочими органами сельскохозяйственной машины приведено в рабочее положение, В рабочем положении при копировании сменным рабочим органом 20 рельефа почвы шток гидроцилиндра подъема сменнцх рабочих органов 12 расположен в крайнем вцдвинутом положении и рычаг уравновешивания 17 поворачивается на оси 01 под действием силы тяжести сменного рабочего органа 20, вес которого уравновешивает пружина 21. Поворот против часовой стрелки рычага уравновешивания 17 ограничивается постоянным упором 22, расположенным на рычаге уравновешивания 17,Поворот направителя растительной массы 27 по Часовой стрелке осуществляется при установке секции 4 тракторного гидрораспределителя 1 о положение И, при этом под действием пружины 26 через тягу 25 и рамку 24 рабочая жидкость вытесняется из гидроцилиндра управления направителем растительной массы 13 по гидролиниям 15 20 25 30 35 40 45 50 55 11 и 1 н р:порныи л:ннн.книц 4 трактпрн о гидрпраг псм лс:ю 1 н ма. ляный бах 7Поворот направителя рзстительнои массы 27 против часовой стрелки осуществляется при установке секции 4 тракторного гидрораспределителя 1 в положение 1, при этом по гидролиниям 9 и 11 через запорный клапан 14 рабочая жидкость от гидронасоса б подается в полость гидроцилиндра уп равления направителем растительной массы 13, который через рамку 24 и тягу 25 поворачивает направитель растительной массы27 против часовой стрелки,Шток гидроцилиндра подъема сменных рабочих органов 12 при этом находится в выдвинутом положении, что обеспечивает копирование рельефа почвы сменным рабочим органом 20,Для подъема сменного рабочего органа 20 секцию 4 тракторного гидрораспределите 71 я 1 устанавливают в положение 11(фиг,2). Рабочая жидкость от насоса 6 по гидролиниям 8,15 поступает в полость управления запорного клапана 14 и штоковую полЬсть гидроцилиндра подъема сменных рабочих органов 12, который поднимает вверх сменный рабочий орган 20 посредством рычага подъема 16, постоянного упора 22, рычага уравновешивания 17 и ролика, 18, Магистраль 11 запирается запорным клапаном 14 и гидроцилиндр управления направителем растительной массы 13 удерживает посредством рамки 24 и тяги 25 направитель растительной массы 27 в фиксированном рабочем положении, что исключает потери растительной массы,Для опускания сменного рабочего органа 20 секцию тракторного гидрораспределителя 1 устанавливают в положение 1 и шток гидроцилиндра подъема сменных рабочих органов 12 выдвигается в крайнее положение, при этом обеспечивается копирование почвы сменным рабочим органом 20.Технико-зкономическая эффективность изобретения заключается в расширении функциональных возможностей устройства управления рабочими органами сельскохозяйственной машины путем обеспечения подъема сменных рабочих органов при сохранении рабочего положения направителя растительной массы, что исключает ее потери, Одновременно снижается материалоемкость устройства, за счет сокрашения длины маслопроводов и исключения обратного клапана.Формула изобретения Устройство управления рабочими органами сельскохозяйственной машины, включающее насос секционный идрорзспре делитель, идроцилиндр подьлма см,ннь 1 к рабочих органов и гидроцилиндр упргвле ния направителем растительной массы. ры чаФ подъема и уравновешивания, о т л и ч аю щ е е с я тем, что. с целью расширения функциональных еозможностей. оно снабч г нп управлч мым эапорныл колнном с единенным прямым Входом с блс 1 н 1 пкГ)Р ми полостями обоих гидроцилиндров, управляемым входом - соштоковой поло 5 стью гидроцилиндрэ управления сменнымирабочими органами1781012 Раг Р ль Г.КучеренкоМорге нтал Корректор А.Обручар коло едакто Заказ 1850 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по 113035, Москва, ЖГКНТ СССР роизводственно-издательский комб Состав Техред Подписное зобретениям и открыти Раушская наб 4/5ат "Патент". г. Ужгород ул Гагарина 10
Устройство управления рабочими органами сельскохозяйственной машины