Гусеничная машина — SU 1772039 (original) (raw)
% 1613378, кл. В 6 40логический институт тельство СССР 0 55/00, 09.01,8(54) ГУСЕНИЧНАЯ (57) Изобретение машиностроению, гусеничным маши лесные, Цель из эксплуатационных МАШИНАотносится к тракто преимущественно к ам, преобразуемым бретение - улучш качеств, Гусенична сеничной тележки,рному двух- в коение я ма- ведуина состоит из ин ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Изобретение относится к области тракторного машиностроения, преимущественно к двухгусеничным маш ам, преобразуемым в колесные.,Известна гусеничная машина, включающая в себя две гусеничные тележки, двигатель, коробку передач и ведущий мост со звездочками гусениц.Недостатком известной машины является то, что она не может бьп ь преобразована в колесную,Известна также двухзвенная гусеничная машина, переднее звено которой может быть использовано как двухгусеничная машина, Переднее звено этой машины состоит из гусеничной тележки с закрепленным на ней ведущим мостом, снабженным ведущими звездочками гусениц, установленного на гусеницной тележке моторно-трансмиссионного блока колесной машины, включающего в себя кабину, двигатель, коробку щего моста с ведущими звездочками, моторно-трансмиссионного блока, установленных на гусеничной тележке, Выходные валы ведущего моста блока бортовыми цепными передачами связаны с ведущими звездочками гусениц. Новым в гусеничнои машине являет ся то, что мост снабжен установленной на одной из его сторон бортовой передачей с передаточным числом .=-1, а входной вал это го моста кинематически связан через управ ляемую реверсивну 1 о передачу с двигателем моторно-трансмиссионного блока, Управляемая реверсивная передача может включать в себя регулируемый гидронасос и гидрамотор 2. 1 3, и. ф-лы. 2 ип,передач и ведущий мост блока, выходные валы которого бортовыми цепными передачами связаны с ведущими звездочками гусениц, при этом каждый ведущий мост снабжен шестеренным дифференциалом, Моторно-трансмиссионный блок известной машины после замены звездочек на колеса становится колесной машиной.Недостатком этой машины является то, цто в качестве механизма поворота в ней используется шесгеренный дифференциал ведущего моста моторно-трансмиссионного блока, 1 акие механизмы поворота обладают существенными недостатками, которые снижают эксплуатационные качества гусеничной машины,Цель изобретения - улучшение эксплу - атационных качеств.Указанная цель достигается тем, что в гусеничной машине, состоящей иэ гусеницной тележки с закрепленным на ной веду 1772039щим мостом, снабженным ведущими звездочками гусениц, установленного на гусеничной тележке моторно-трансмиссионного блока колесной машины, включающего в себя кабину, двигатель, коробку передач и ведущий мост блока, выходные валы которого бортовыми цепными передачами связаны с ведущими звездочками гусениц, при этом каждый ведущий мост снабжен шестеренным дифференциалом, согласно изобретению, ведущий мост гусеничной тележки снабжен установленной на одной из его сторон бортовой передачей с передаточным числом 1= -1, а входной вал этого моста кинематически связан через управляемую реверсивную передачу с двигателем, а управляемая реверсивная передача выполнена в виде регулируемой реверсивной гидробъемной передачи,Сопоставительный анализ спрототипом показывает, что заявляемая гусеничная машина отличается тем, что ведущий мост гусеничной тележки снабжен установленной на одной изего сторон бортовой передачей с передаточным числом 1=-1, а входной вал этого моста кинематически связан через управляемую реверсивную передачу с вдигателем, а управляемая реверсивная передача выполнена в ниде регулируемой реверсивной гидрообьемной передачи, Таким образом, заявляемая гусеничная машина соответствует критерию "новизна",Улучшение эксплуатационных качеств происходит вследствие того, что снижаются затраты энергии на поворот, повышается точность управления машиной при повороте и точность прямолинейного движения, повышается маневренность машины,На фиг. 1 изобракен вид сбоку на гусеничную машину; на фиг, 2 показан вид сверху на трансмиссию машины,Гусеничная машина содержит гусеничную тележку 1, закрепленный на гусеничной тележке 1 моторно-трансмиссионнь 1 й блок 2 колесной машины, в состав которого входят кабина, двигатель, коробка передач и ведущий мост 3, снабженный шестеренным дифференциалом. Выходные валы 4 и 5 ведущего моста 3 моторно-трансмиссионного блока 2 через соответствующие звездочки 6 и 7 бортоными цепями 8 и 9 соединены со звездочками 10 и 11, звездочка 10 жестко соединена с ведущей звездочкой 12 одной гусеницы, а звездочка 11 - с ведущей звездочкой 13 другой гусеницы, Звездочки 12 и 13. установлены на ведущем мосту 14, закрепленном на. гусеничной тележке 1, и кинематически связаны соответственно с выходными валами.15 и 16 ведущего моста 14. Каждый из валов 15 и 16 кинематически связан с соответствующей ведомой шестерней дифференциала 17 моста 14, Между дифференциалом 17 и выходным валом 15 установлена бортовая передача 18 с переда точным числом 1=-1, Входной вал 19 ведущего моста 14, связанный с водилом дифференциала 17, кинематически соединен с гидромотором 20 с реверсивным направлением потока, Гидромотор 20 10 гидравлически соединен с гидронасосом 21с реверсивным направлением потока. Гидронасос 21 кинематически связан с валом двигателя моторно-трансмиссионного блока 2. Бортовая передача 18 связана с диф ференциалом 17 взлом 22,Гусеничная машина работает следующим образом. При прямолинейном движении машины от двигателя моторно-трансмиссионного блока 2 через 20 коробку передач и ведущий мост 3 на выходныее валы 4 и 5 передаются крутящие моменты, которые через звездочки 6 и 7, цепи 8 и 9, звездочки 10 и 11 передаются на звездочки 12 и 13 гусениц. Выходные валы 15 и 16 25 вращаются при этом в одну сторону с одианконой угловой скоростью, а валы 16 и 22 дифференциала 17 благодаря бортовой передаче 18 вращаются с одинаковой угловой скоростью, но в разные стороны. Из-за это го водило дифференциала 17 и входной вал19, связанный с водилом, неподвижны. Неподвижен и вал гидромотора 20, а гидронасос 21, вал которого вращается двигателем моторно-трансмиссионного блока 2, рабо тает в режиме нулевой передачи, Посколькугидромотор 20 гидравлически связан с гидронасосом 21, неподвижность вала гидро- мотора 20 обеспечивается нулевой передачей гидронэсоса 21, Благодаря этому 40 выходные валы 15 и 16 ведущего моста 14кинематически жестко связаны друг с другом, угловые сокрости их не могут быть неодинаковыми. Машина устойчиво движется прямолинейно. Для осуществления поворо та водитель воздействет на орган управления гидронасоса 21, который начинает подавать рабочую жидкость в одну иэ магистралей гидромотора 20. Вал гидромотора 20 начинает вращаться в соответствующую 50 сторону. Вместе с валом гидромотора 20начнет вращаться и входной вал 19 ведущего моста 14, и водило дифференциала 17.При вращении водила равенство угловых скоростей валов 15 и 16 нарушается, угло вые скорости их оказываются неодинаковыми, а машина начинает двигаться криволинейно. Жесткая кинематическэя связь звездочек 12 и 13 гусениц при этом сохраняется. Чем на большую подачу на" строен гидронасос 21, тем быстрее враща=ется входной вал 19, тем с большей разностью угловых скоростей вращаются звездочки 12 и 13 гусениц, тем меньше радиус поворота машины. Разница в угловых скоростях звездочек 12 и 13 может быть увели чена включением в коробке передач моторно-трансмиссионного блока 2 пониженной передачи и уменьшена включением повышенной. Соответственно уменьшается или увеличивается радиус поворота маши ны. Если в коробке передач включена нейтральная передача, то гусеницы будут вращаться в разные стороны с одинаковой угловой сокростью, машина будет разворачиваться на месте, радиус поворота ее в 15 этом случае равен нулю.Если водитель будет воздействовать на орган управления гидронасосом 21 в другуюсторону, рабочая жидкость будет подаваться в другую магистраль гидромотора 20, его 20 вал будет вращаться в другую сторону,При снятии моторно-трансмиссион ного болка 2 с гусеничной тележки 1 и замене звездочек 6 и 7 на колеса моторно-трансмиссионный блок 2 может быть использован в 25 качестве колесной машины, дифференциал ведущего моста 3 моторно-трансмиссионного блока 2 будет работать при этом в качестве межколесного дифференциала. При необходимости гусеничная тележка 1 может быть 30 использована в качестве грузового прицепа рассмотренной колесной машины.Технико-зкономическая эффективность гусеничной машины заключается в повыше 7.г нии ее экономичности, маневренности, скорости движения и, следовательно, производительности, безопасности движения и облегчения управления, а также в воэможности создания на базе колесных машин гусеничных с хорошей управляемостью и устойчивостью движения.Формула изобретения 1. Гусеничная машина, состоящая из гусеничной тележки с закрепленным на ней ведущим мостом, снабженным ведущими звездочами гусениц, установленного на гусеничной тележке моторно-трансмиссионного блока колесной машины, включающего в себя кабину, двигатель, коробку передачи и ведущий мост блока, выходные валы которого бортовыми цепными передачами связаны с ведущими звездочками гусениц, при этом каждый ведущий мост снабжен шестеренным дифференциалом, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств, ведущий мост гусеничной тележки снабжен установленной на одной из его сторон бортовой передачей с передаточным числом 1=-1, а входной вал этого моста кинематически связан через управляемую реверсивную передачу с двигателем.2. Машина по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что управляемая реверсивная передача выполнена в виде регулируемой реверсивной гидрообьемной передачи.21772039 Составитель В,ХолоповТехред М.Моргентал Коррект актор етр СССР зводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 аказ 3808 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Ра;шская наб., 4/5