Гидропривод рабочего органа землеройной машины — SU 1773274 (original) (raw)
)5 Е 21 С 5/16 ГОСУДАРСТВЕННЬПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯ ЗОБРЕ ТЕН йной гид(21) 4838108/03(71) Специальное конструкторское бюро "СКБ-Мосстрой" и Трест "Мосстроймеханизация М 1"(73) Трест Мосстроймеханизация М 1 Управления.жилищного строительства Й. 1 Главмосстроя при Мосгорисполкоме. (56) Авторское свидетельство СССР В 1384674, кл. Е 02 Р 5/04, 1986." Авторское свидетельство СССР М 595504, кл. Е 21 С 5/08, 1972.(54) ГИДРОПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к землеро технике и может быть использовано в роприводах землеройных" машин,Известен гидропривод рабочего органа землеройной машйны, содержащий гидромоор его вращения, гидроцилиндр возвратно-поступательного перемещения, регулируемый дроссель с гидрокамерой управления, напорную и сливную магистрали;Известен гидропривод рабоцего органа землеройной машины, содержащий гидро- мотор его вращения, гидроцилиндр подачи, гидроаппаратуру управления, напорную и сливную магистрали.Недостатком известного гидропривода является недостаточная его надежность изза сложности гидросхемы,Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Это достигается тем, что гидроаппаратура управления имеет блок-согласователь,(57) Использование: в кацестве гидропривода рабочего органа землеройной машины, Сущность изобретения: позволит повысить надежность работы машины за счет обеспечения согласования скорости подачи рабоцего органа и прочностигрунта. Для этого гидропривод снабжен гидроклапаном ИЛИ, входы которого подключены к полостям гидроцилиндра, а выход соединен снапорной линией гидромотора, При этом регулируемый дроссель 9 с гидрокамерой управления и гидроклапан ИЛИ размещены в общем корпусе, регулируемый дроссель установлен в напорйой линии поршневой полости гидроцилиндра посла гидроклапана ИЛИ и выполнен с несколькими каналами разных диаметров, размер которых соответствует различной прочности разрабатываемого грунта. 4 ил,включающий гидроклэпан "ИЛИ" и регулируемый дроссель с гидрокамерой чпо влей=. ния,при этом входы гидроклапана "ИЛИ" подключены к полостям гидроцилиндра, выход соединен с напорной магистралью гидромотора, а регулируемый дроссель установлен в напорной линии поршневой полости гидроцилиндра после гидроклапана "ИЛИ" и выполнен с несколькими каналами разного диаметра,На фиг. 1 - общий вид землеройной машины (экскаватора) с рабочим органом; на фиг, 2 - схема гидропривода рабочего органа; на фиг, 3 - блок-согласователь гидрспривода рабочего органа; на фиг. 4 - общий вид рабочего органа с йриводом.Гидропривод рабочего органа - бура 1 содержит гидромотор 2 его вращения и гидроцилиндр 3 его подачи, размещенные на нижнем корпусе 4, соединенном через вер1//3274хний корпус 5 со стрелой 6 землеройной пружины 18 уравновешивает силу, возникамашины (экскаватора). ющую на золотнике 28 гидрокамеры 10 отГидроаппаратура управления привода давления жидкости в полости 26, поступаюсодержит блок-согласователь 7, установ- щей в нее по каналу 24, По мере увеличенияле 1 ыый на нижнем корпусе 4, которыи 5 сопротивления на разработку грунта(встреуменьшает или увелицивает скорость под- тился грунт более высокой прочности) давачи бура 1 в зависимости от сопротивления ление в полости 21 увеличивается, сила отрезанию грунта и содержит гидроклапан давления масла в полости 26 также возраИЛИ 8, регулируемый дроссель 9 с гидрока- стает, смещая золотник 28 вправо до техмерой управления 10. Изменение скорости 10 пор, пбка она не уравновешивается пружиподачи осуществляется за сцетдросселиро- ной 18. Рабочйй поясок золотника 28 пования потока жидкости, подводимого к со- мере перемещения его вправо, что происхоответствующей полости гидроцилиндра 3. дит при дальнейшем увеличении давленияВходы гидроклапана ИЛИ 8 соединены с при возрастании сопротивления резаниюнапорными магистралями 11 и 12 полостей 15 грунта, перекрывает часть каналов 17, чтогидроцилиндра 3, а выход гидроклапана приводит к уменьшению количества подаваИЛИ 8 соединен с напорной магистралью 13 емого масла в гидроцилиндр 3 подачи бурагидромотора 2,.1, а СледОвательно, к уменьшению скоростиБлок-согласователь 7 имеет корпус 14 с перемещения бура "на забой".крышками 15 и "6. Дроссель 9 вьйолнен с 20 Наконец, может наступить такой моканалами 17 разного диаметра, величина мент, когда давление в полости 21, а следокоторых, а соответственно, и количество вательно, и в полости 26 возрастетдотакойпроходящей через них рабочей жидкости, величины, что все три канала 17 будутперепоступающей в гидроцилиндр 3 подачи буракрытызолотником 28 и подача масла в пор 1; соответствует различной прочности грун шневую полость гидроцилиндра 3та. Дроссель 9 настраивается с помощью прекратится, Подача бура 1 также прекрапружины 8 и винта 19. Полости 20 и 21 ти.ся и не возобновится дотехйор, пока бурнапорных магистралей 11 и 12 блокй-соглй- не "прогрызет" в грунте место, куда он мосователя 7 соединены с гидросйстемой зем- жет продвинуться, Тогда давление в пололеройнай машины, аполость 22 напорной 30 стях 21 и 26 падает, золотник перемещаетсялинии 13 соединена с гидромотором 2 вра- влево, открывая каналы 17 все или их часть),щения бура .1, Каналы 23 и 24 соедйнены, азависимостиотпрочности грунта, ипроиссоответственно, с полостями 25 и 26 блока- .ходит дальнейшая подачи бура 1 со скоросогласователя 7. Гидроклапан ИЛИ 8 выпол- стью, зависящей от того, сколько каналов 17нен с золотником 27, й гидрокамера 35 открыто. При мягком грунте все три каналауправления 10 - с золотником 28,открыты,Работу навесного бура осуществляот: Цля измельчения бура 1 иэ грунта рукопри вращении буровой головки и попере- ятку поворачивают "на себя". Масло постуменном заглублении и выглублении бура, пает в полость 20 блока-согласователя 7,прицем его эаглубление не должно превы Золотник 27 помещается вправо, обеспечишать 400-500 мм эа один проход, .вая подачу масла в полость 22 и далее кУправление буром осуществляют руко- гидромотору 2 вращения бура 1, которыйяткой из кабины машиниста.продолжает вращаться по часовой стрелке,При движении рукоятки "от себя" про- этим исключает "вывинчивание" головкибуисходит включение вращения бурй почасо ра 1 из разработанного грунта.вой стрелке и подача его на "забой" - Масло из поршневой полости ги ро изгл ла уб ение бура, При этом рабочая жид- . линдра 3 вытесняетсяпооткрытымканаламкость (масло) от гидрораспределителя зем дросселя 9 в полость 25, далее оно попалеройной машины поступает в полость 21 дает в полость 21 и затем в сливной трубойблока-согласователя 7. Золотник 27 гидро ровод, ак как извлечение бура происходиклапана 8 смещается влево, обеспечивая при намного меньшем давлении, возникаюподачу масла в полость 22 и далее к гидро- щим в полости 26, то золотник 28 имотору вращения бура 1, который начина смещается в крайнее левое положение,ет вращаться по часовой стрелке, Масло все канальг 17 дросселя 9 открыты, чем обестакже поступает по каналу 23 в полость 25 55 печивается свободное вытеснение масла изи далее по открытым каналам 17 к гидроци" поршневой полости гидроцилиндра 3 подлиндру 3 подачи бура 1, Бур, вращаясь по . ачи бура 1. Вращающийся бур гидроцилинцасовой стрелке., разрабатывает грунт, а дром 3 извлекается иэ грунта.гидроцилиндр 3 подачи бура "поджимает" Таким образом, применение предлоего к разрабатываемому грунту. Усилие от женного устройства обеспечит надежнуюработу рабочего органа без его поломок эа счет того, что уменьшается или увеличивается скорость подачи рабочего органа в зависимости от сопротивления грунта,Ф о рмул а изобретения Гидропривод рабочего органа эемлеройной машины, содержащий гидромотор, гидроцилиндр подачи, гидроаппаратуру управления, напорную и сливную магистрали, отличающийся тем,что,сцелью повышения надежности работы, гидроайпаратура управления имеет блок-согласователь, вклочающий гидроклапан ИЛИ и регулируемый дроссель с гидрокамерой управления, при этом входы гидроклапана 5 ИЛИ подключены к полостям гидроцилиндра, выход соединен с напорной магистралью гидромотора, а регулируемый дроссель установлен в напорной линии поршневой полости гидроцилиндра после гид роклапана ИЛИ и выполнен с несколькимиканалами разного диаметра./гкфпттру 5 ращнкя браОгп ь 8 рссисщииы зетройнйеаааю ГО Ю Ьп тйяттиы З ОПНОЫ МОШУНЬ Ю у СоставительТехред У,Мо Редактор подписноеитета по изобретениям и открытиям при ГКква, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издате комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 Заказ 3853 ВНИИПИ Гос Тира твенного к 113035, М