Автоматическая установка для усталостных испытаний закрылка самолета — SU 183448 (original) (raw)
ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республиквисимое от авт, свидетельстваявлено 24.7,1965 ( 1008558,40-23 21,01 т 08 исоедипециевт заявки М ПриоритетОпубликовано 17,Н.1966. оюллстспь1 Комитет пс делам обретений и открыти ри Совете Министров СССР6 01 тп В 64 с т 20. 78 629.13.014 9 (088.8 ата опубликования описания 17.И 11.1966 Авторыизобретешгя итвак, В. В. Мурато.гн 6 ястель Л ВТО МАТ И с ЕС КЛЯ УСТА Н О В КЛ ДЛ Я УСТАЛ ОСТ Н Ь Х ИСПЬТАНИЙ ЗЛКРЬ 1 ЛКА САМОЛЕТАИзвестные установки для исшятацпй закрылков ие вполне удовлетворяют современным требованиям, в иих пе обеспечен плавныйхарактер изменения прикладываемых нагрузок в функции утла отклонения зякрылка, царужецие закрылка и дефлектора не сиихроиизировао, не обеспечивается реализация задапой нелинейной зависимости нагрузки отугля отклонения закрылка, испытанию подвергается только одна половина управления закрылком без учета влияния ца общий гидропривод второй половицы,Предлагаемая автоматическая устяповка, сцелью воспроизведения нагрузки в зависимости от угла отклонения закрылка и режима 1 Бполета и максимального приближения условий экспериментального цагружеия к условиям эксплуятациоццой силонагружецпости,илполцеца с подвижной кулисой фермешьойконструкции, па которой смонтированы загрузочиые цилиндры, и ось вращения которойсовпадает с осью врагцеция закрылка, испябжеця следящей гидравлической системойс обратной связью, синхропизирующей отклонеие кулисы с отклонением закрылкя. При 25этом управление цагружением закрылка осуществлецо посредством замкнутой электрической следящей системы, в которой в качествечувствительного элемента и датчика осбратссойсвязи использован тецзодипамометр, а в каче сте задающего элемецтя - устройство, состоящее из стальной консольной липсйки пяклееппыми теизодятчикамц и профплиро. вяпссого кулачка, ось которого сязяия лом привода закрылка.Для автоматической синхронизации пягружепия дефлектора зякрылкя с зядяпцым преьшепием нагрузки собстешю зяк 1 тылкя в гидросистему установки включен гцдроу 1 я- ляемый золотник с задапшлм усилием предвятителгясого обжятия его пружины.Ня сриг, 1 - 2 приведены схемы предлягяе. мой установки.Оця включает гидравлическую ц электрическую системы.Гидравлическая система содержит систему еремеСепия кулисы, систему пягружепип собстецио закрылка, систему пягружеппя дефлсктора и систему загрузки сстстбстдпогс копця вяля тряпсмиссци закрылкя,Синхронное перемещение кулисы и зякрылкя осбеспечивяется применением гидравлической следящей системы с обратной связью. Система состоит из гидроцилшсдра 1 перемещения кулисы 2, толкателя 3, двух золотциков 4 и 5 и гидрозамка 6. Толкатель жестко связан с закрылком, золотники 4 и 5 закреплепьт пя кулисе. При выпуске зякрылкя толкятель 3 перемещает плупжер золотпикя 5 в такое цоложсиие, прц котором расход жидкости, поступающей в полость гндроцилиндра 1 увеличивается. Прн это) кулиса 2 догоняег закрылок, а плунжер ьозвращается и исходное положение, уменьшая нли прекращая ьообще поступление жидкости в полости гидроцилиндра 1. При уоорке закрылка аналогичным образом работает золотник б. Для фиксации кулисы 2 в любом положении при остаИпкях автомата применен гидроза мок б.Управление работой гидроцплин,ц)я 7, нягружающего собственно закрылок, осуществляется замкнутой электрической следящей системой, исполнительным органом которой является электрогидравлический усилитель 8 типа АУ. Он состоит нз устройства типа сонло - заслонка и выходного золотника, Заслонка механически связана с поворотным якорем встроенного в ЛУэлектромеханического преобразователя типа РЭП.Угол поворота якоря и заслонки, определяющий величину расхода жидкости через выходной золотник, является функцией разности токов в управляющих обмотках РЭД. Золотник 9 с электромагнитным управлением служит для включения следящей системы и работу в соответствии с программой.Золотник 10 с электромагнитным управлением подключает к гидромагистрали цилиндра 7 дополнительный гидроцилиндр 11 и создает таким образом дополнительную нагрузку, необходимую при испытаниях закрылка.Разность между величинами нагрузок закрылка и дефлектора должна оставаться постоянной по мере выпуска закрылка. Это условие выполняется благодаря применению замкнутой следящей гидравлической системы, обеспечивающей постоянную разницу в дав. лениях жидкости в цилиндрах 12 и /. Исполнительным органом следящей системы служит гидроуправляемый золотник 18, Управляющее давление подается на торец этого золотника с выхода электрогидравлического усилителя 8 через цепочку двух последовательно включенных пластинчатых дросселей 14 и 15, обеспечивающих стабильные по времени расходные характеристики. Давление в управляющей полости золотника меняется пропорционально выходному давлению гидроусилителя 8. Усилие предварительного обжатия пруж 1 гны золотника 18 выбирается таким образом, чтобы подача жидкости в цилиндр 12 началась при достРжении заданного превышения нагрузки цилиндра 7 над нагрузкой цилиндра 12. Обратная связь осуществляется по давлению в этом цилиндре, которое подается ня другой торец золотника 18. Таки) образом поддерживается постоянная разность давлений в цилиндрах 12 и 7, Разгрузка дефлектора осуществляется через золотник 1 б с электромагнитным управлением. Скорость разгрузки регулируется с помощью дросселя 17.Вал трансмиссии зякрылка приводится во вращение самолетным гидропрРволом с двумя спаренными гидромоторами 18, Включение привода закрылка н его реверс осуществляется с помощпо золотника 19 с электромзгнияным управлением.Д 5 иитяции илияни 51 ня Оони 1 и,ц)онрн.вод ОтсуствуОнСГО вто)ОГО нолГкрылг с зя крылком свободный конец вала Гпдромоторов18 загружается крутящим моментом М)р от дополнительного привода с п 1 дромотором 20.Система настраивается следуюп 1 им 00 разом. Г 1 ри рзссоедпненном кярдане 21 дроссе лямн 22, 28 регулируются расходы ерсз гидромоторы 18 и 20 таким образом, чтобы угловз 5 скорость врс 1 щен 1 я вял 11 Г 1 дромто)ОИ 18 была больше, чем угловая скорость ьращения вала гидромоторз 20. При соединении ооонх 15 копцов вала карданом 21 гидромоторы 18берут часть нагрузки гидромоторов 20 на себя; таким ооразом вал нагружается дополнительным крутящим моментом. Величина этого момента регулируется дросселем 24, Конт Роль М,р ОсУ 1 ЦествллетсЯ но пеРепаДУ Давления на гидромоторах 18, измеряемому манометрами 25 и 2 б. Золотник 27 слуркнт для подключения гидромотора 20,25 Электрическая схема установки содержитсистему включения и выключения питаИЗ; систему дистанционного управления работой насосной станции, питающей гидроагрегаты установки; систему включения автоматическо- ЗО го режима управления; систему програх 1:)ного управления работой исполнительных органов гидросистем; систему следящего управления нагружением закрылка; систему аварийной защиты и сигнализации светового 35 табло и приборы для контроля и регистрацин из грузо к.Упрр)всение нзгруркениел Зяк)ылкя В зависимости от угла его отклонения осуществля ется замкнутой системой след 5 пцего регулирования, Чувствительным элементом и датчиком обратной связи в этой системе служит тензодинамометр 28, восприннмающин нагрузку, которая действует на закрылок. Про полочные тензодатчики, наклеенные нз упругий элемент дРшамометра, образуОт вместе с питающей облОткой трансформатора мостовую схему. В качестве задающего нспользу.ется устройство, состоящее из профильного 50 кулачка, ось которого связана с валом привода закрылка, и стальной консольно закреплен 1 юй линейки, на которую наклеены тензодат.чики, образующие электрический мост, Г 1 ри отклонении зякрылка и вращении кулачка ли нейка изгибается под действием кулачка, конфигурация которого обеспечивает необходимую функциональную зависимость между углом поворота кулачка, пропорциональным углу отклонения закрылка, и выходным сиг налом задатчика (при выборе профиля кулачка учтено влияние веса рычажной системы ня силонагруженность закрылка, зависящее ог угла отклонения з 1 крылка). Погрешность при воспроизведении установкой программы не 65 нревьннаст+ 14 максимальных значений, 183448Предмет изобретепия 1. ),вто:ятическая устяиока для уст;1 гост- ПЫХ ИС ПЫс) ПИИ Зд КрЫ,Кс) С с ОЛ 1. Г 1 Сс 1 ржс 1 щая рыча)ко-лямочую систему загрузки, гидряплическуо систему с загрузочными цилипдрями, воздействующимиа рычажно-лямоч у о систему через тецзоди амометры, и самолстпые гидроприводы закрылка, От,гчаоггга,гся тем, что, с целью воспроизведенияягрузки в зависимости от,тла отклонения Зс 1 КРЫЛ Ка И РЕЖИМ а ПОЧЕта И Х с 1 КСИ МЯЛ ЬНОГО приолижения условий экспериментального пагружеиия к условиям эксплуатационной силопагруженпости, она выполнена с подвиж Ой кулисой фермецпой конструкции, на которой смонтировапы загрузочиые цилиндры, и ОСЬ ВРаЩЕНИЯ КОтОРОй СОВПаДЯЕт С ОСсИО ВРащения закрылка, и снабжена следящей гидря,п;еской системой с обратпой связью, синхроп.ру.1 ей отклонение кулисы с отклонение) Зясры,к 1, прп этом управление пдгружсч и и закрылкя осуществлепо посредством 5 замк угой электрической следящей системы, вкоторой в качестве чувствительного элементд и датчика обратной связи пспользовятензодипдмометр, а в качестве задающего элемента - устройство, состоящее из сталь ой коп сг)г.Ой линейки с пяклее ыми тепзодятчикямп и профилированного кулачка, ось которого связана с валом привода закрылка.2, Установка по п. 1, отличаог 1 аяся тем,что, с целью автоматической синхронизации 15 Пс 1 Г 1)уЖЕПИЯ ДЕ(1)ЛЕКтора ЗЯКрЫЛКя С ЗадяНПЫХпревьшеием пягрузки собственно здкрылкя, и идросистему установки включен гидроупрявляемый золотник с задаиым усилием предварительного об)катия его пруки1,1 пзд. л. Подписпое бум. 6090/а Объем 0,4ГРмптет по 1 елам " и Говете Министров С Га по телам изобретений и открытии при Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель И. КолосовЛ. К. Ткаченко Редактор Н, Джарагетти Текред Л. К. Ко екторы; Т. Н. Костикова и 3. М. Райнина
Автоматическая установка для усталостных испытаний закрылка самолета