Передвижной подъемник — SU 254040 (original) (raw)
О П И С А Н И Е 254040ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельства- аявлено 03,117.1968 ( 1233521/27-11) Кл, Зэа, 1,0 исоединением заявкиМПК В 661 тУДК 621.876.113(0 Комитет по делам зобретеиий и открытий при Совете Министров СССР. Г 1. Маркин, В. А. Ташкинов и Г. П. Роман Заявител ЕМН ИК ОЙ РЕ Настоящее и подъемно-трап именно к,пере служивания ст осится к отрасли шиностроения, а минкам для обдов. зобретение отн опортного ма движным подь еллажных скл Известны передвикные подъемникипредставляющие собой приводную тележку, снабженную подъемно-опускной платформой, несушей захватный орган. Последнги 1 выполнен в виде вил или подвижного стола с приводом.Известны также автоматические захватные ортаны, выполненные в виде установленного в корпусе толкателя, снабженного, пружиной и связанного с поворотными захватными рычагами.Такие подъемники не обеспечивают достигнутую точность доставки груза в ячейки стеллажа.Длявозможности дистанционного управления корпус толкателя предлагаемого подъемника связан с кареткой, которая присоединена к приводному тяговому органу, смонтированному на подъемно-опускной платформе. На толкателе установлена .подвижная вдоль его оси коническая втулка, взаимодействующая с захватными рычагами. В момент расцепления .ахватных рычагов с транспортируемым изделием втулка перемещается посредством дополнительной пружины, расположенной на толка- теле. На фпг. 1 изображен предлагаемы 11 подъем.ник, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - захватный орган в,положении, соответствую 5 щем извлечению изделия из ячейки стеллажа.иа фиг. 5 - разрез,по А - А на фиг. 4.Передвижной подъемник предстаьляет со.бой тележку 1, перемещающуюся по рельсовому пути 2 на ходовых катках 3, Привод переО дв 1 иыния тележки состоит из электродьигате.ля 4 и редуктора б.На тележке 1 установлена вертикальна 51 рама б, внутри которой перемещается на роликах грузонесущая каретка 7.5 Перемещается каретка электродвигателем 3,редуктором 9 и винтом 10. На каретке 7 коисольно укреплена платформа 11, несущая на себе два цепных конвейера 12 и 13 с привод- ми. С цепью конвейероз связаны каретки 1-1 О с установленными на них захватными органами 15. На каретки 14 устанавливаются изделия 1 б. Конвейер 12 предназначен для заталкивания изделия в ячейку стеллажа, конвейер 13 - для извлечения изделия из ячейки.5 Каждый захватный орган (см. фиг. 4) имееткорпус 17, в котором установлен толкатель 13 с упорной шайбой 19 на конце. В корпусе 17 укреплены поворотные захватные рычаги 2 О, каждый из которых связан с подпружиненным О сЬиксатором 21.10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 На толкателе 18 установлена, подвижная коническая втулка 22, нз которую воздействуетпружина 23. Толкатель 18 прижат своим буртиком к корпусу 17 пружиной 24, затянутой спомощью стакана 25 и гайки 26 на усилие, необходимое для фиксации изделий в ячейкахстеллажей,Транспортируемое изделие имеет рым 27,на котором смонтирована подвижная втулка 28с упорной конической головкой на конце.Втулка 28 шарнирно соединена с тягами 29,которые связаны с подпружиненными защелками,Ю, установленными в корпусе 3(, прикрепленном к изделию 16.Для остановки подъемника у нужного вертикального ряда ячеек стеллажей и выборанеобходимой ячейки применены системы наведения 32 и 33.Приводы цепных конвейеров 12 и 13 содержат редукторы 34 и 35 со встроенной в нихмуфтой предельного момента. Редукторы приводятся в дви кение односкоростными электродвигателями 36, 37, 38 и 39. Это позволяетиметь две скорости передвижения захватныхорганов 15: основную, рабочую для перемещения изделия 16 вдоль платформы 11 и малупс - установочную для моментов соединенияили отсоединения захватных органов от изделий.Работает подъемник следующим ооразом.Подъемник перемещается по рельсовому пути 2 посредством механизма передвижения,неся на платфэрме (1 изделие 16, соединенноес захватным эрганом конвейера 12.С помощью системы наведения 32 подъемник эстанавливаегся у нужного вертикальногоряда ячеек стеллажей в таком положении, прикотором ось вертикального ряда совпадает свертикальной осью цепного конвейера 13. Затем грузонесущая каретка 7 перемещается ввертикальном направлении по винту 10 до техпор, пока не сработает система наведения 33,останавливающая привод подъема, и изделиеизвлекается из ячейки стеллажа. Для этоговклочается привод цепного ксвейера (,3, который перемещает каретку 14,с захватным органом 15. Захватный орган, приближаясь к изделию, наезжает захватными рычатами 20 наконическую поверхность головки втулки 28.Рьгчагп переходят через головку втулки на еецилиндрическую часть.При обратном ходе захватного органа рычаги 20 отводят втулку 28 от корпуса 31 и вытягивают через тяги 29 защелки,Ю из гнездстеллажа. После выхода защелок из гнездвтулка 28 упирается в упор рыма 27, и изделие 16 извлекается нз стеллажа на платформу 11.Подъемник перемещается вдоль рельсовогопути и останавливается так, чтооы вертикальная ось пустой ячейки стеллажа совпала с вертикальной осью конвейера 12. Для заталкивания изделия в ячейку стеллажа включается привод цепного конвейера 12. При этом каретка 14 перемещает захватный орган 15, толкатель 18 которого, упираясь в торец рыма 27, заталкивает изделие до тех пор, пока защелки 30 не входят в гнезда, стеллажа.После фиксации изделия в стеллаже корпус 17 продолжает движение вперед, в то время как толкатель 18 остается неподвижным и упирается в торец рым а 27.Пружина 24 при этом сжимается, а захватные рычаги 20,скользят своими наклонными поверхностями по конической поверхности втулки 22 до западания зубьев рычагов 20 за торец втулки 22,При этом рычаги 20 приподнимаются так, что внутренние скошенные поверхности на их концах находятся на одном уровне с внутренней конической поверхностью головки втулки 28.При обратном ходе корпуса 17 внутренчие поверхности рычагов 20 скользят по конической поверхности головки втулки 28. Пружина 24 при этом разжимается, а втулка 22, увлекаемая зубьями рычагов 20, перемещается вдоль оси толкателя 18, преодолевая сопротивление пружины 23. При этом рычаги 20 приподнимаются все больше так, что прп переходе пх через цилиндрическую поверхность головки втулки 28 зубья рычагов 20 освобождают втулку 22, которая сжатой пружиной 23 возвращается в исходное рабочее положение. При дальнейшем движении рычаги 20 сходят с головки втулки 28, захват отключается от изделия,Таким образом можно осуществлять дистанционное управление предлагаемым подъемником, а также точную установку изделия в стеллаже. Предмет изобретенияПередвижной подъемник для обслуживания стеллажного склада, содержащий тележку, на которой установлена вертикальная рама, снабженная перемещаемой вдоль нее подъем-о-опускной платформой, несущей захватный орган, выполненный в виде установленного в корпусе толкателя, снабженного пружиной и связанного с,поворотными захватными рычагами, отличаощийся тем, что, с целью возможности дистанционного управления подъемником, корпус толкателя связан с кареткой, сприсоединенной и приводному тяговэму органу, смонтированному на подъемно-опускной глатформе, причем на толкателе установлена подвижная вдоль его оси коническая втулка, взаимодействующая с захватными рычагами, перемеп 1 аемая в момент расцепления захватных;рычагов с транспортируемым изделием по средством дополнительной пружины, расположенной на толкателе, 254040