Манипулятор-листоукладчик — SU 305945 (original) (raw)
ЬСЕСОЮ ЧЛЛалтЕК С ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия 305945 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства Ме -МПК В 210 4322 аявлено 10.11.1967 ( 1134593/25-8) ем заявки Ке соедине Комитет по деламебретеиий и открытири Совете МинистровСССР риоритет Бюллетень М 19 ния 17.И П.1971 621.967-229,61(088.8) Опубликовано 11 Л 1.1971 Дата опубликования опи вторзобретени. И, Туроверов Заявитель тированию заводошиностроения арственныи институт по пр строительного и дорожного МАН И ПУЛЯТОР-Л И СТОУКЛАДЧ 2 Изобретение относится к производству заготовительно-штамповочных работ в машиностроении, в частности к раскрою на гильотинных ножницах.Известные устройства для подачи листов, 5 содержащие поворотную раму с пневмоприсосами, не обеспечивают безопасности и удоб. ства хранения листов, предварительной укладки листов в штабель, приема листов со штабеля и отдачи его на рольганг, а также сов мещения оси листа с осью рольганга.Предлагаемый манипулятор-листоукладчик устраняет указанные недостатки благодаря тому, что он снабжен накопителем листов, выполненным в виде наклоненной к вертикаль ной оси плоскости с запирающим механизмом штабеля, состоящим из прижима, пружины и рычагов и связанным с поворотной рамой таким образом, что, когда последняя идет за листом, запирающий механизм открывает шта бель и закрывает его, когда поворотная рама уносит лист. Кроме того, поворотная рама имеет проемы, равномерно распределенные по ее поверхности, совпадающие при опускании с секциями рольганга, расположенными па ста нине, и снабжена подрамником, смонтированным в ее проемах, и дожимающими пневмоцилиндрами, шарнирно соединяющими поворотную раму с подрамником со стороны оси поворота. На подрамнике с нижней стороны установлены пневмоцилиндры подъема листов с зубом на штоке, а сверху - пневмозахваты, плотно прилегающие к листу и обеспечивающие предварительный подъем и укладку листа на рольганг.На фиг. 1 изображен манипулятор-листоукладчик, вид спереди с разрезом по А - А ца фиг. 3; на фиг. 2 - то же, разрез по Б - Б ца фиг. 3; на фиг. 3 - то же, вид сверху по стрелке В на фиг. 2.Манипулятор-листоукладчик состоит из поворотной рамы 1 сварной из швеллеров, с проемами для входа и выхода секций роль- ганга на роликовой основе и секций рольганга 3 на шариковой основе и с проемами для размещения и монтажа в цей подрамника 4, несущего пневмозахваты 5.Поворотная рама с помощью оси 6 крепится к станине 7 и может поворачиваться при действии пневмоцилиндров 8 подъема ца рычаги 9 подъема вокруг оси рамы до вертикального положения. Подрамник 4 благодаря устроенным в нем с обеих сторон вытянутым пазом 10 и пальцам 11 в поворотной раме при подъеме последней выходит из нее, а при опускании на станину - входит в цее. При этом пневмозахваты 5, прикрепленные и верхней плоскости подрамника, выходят из поворотной рамы для взятия листа из штабеля 12, а при вертикальном положении поворот 30594555 60 65 ной рамы заходят в нее и с ее помощью отдают лист рольгангам 2 и д при горизонтальном положении. Пазы подрамника наклоненыв сторону оси рамы. Они располагаются параллельно один другому под углом 45 к плоскости подрамника. Паз находится ца той жестороне, что и ось рамы, - открыт, т. е, имеетнаправление для входа пальца в паз и выходаиз него, а с противоположной стороны оси рамы паз глухой. Пазы обеспечивают подрамнику при вертикальном положении це тольковыход из поворотной рамы в сторону штабеляи свободное зависание глухим пазом на верхнем пальце поворотной рамы, цо и значительное отклонение нижней части подрамника всторону цакопителя 13 благодаря наличиювнизу открытого паза для схода с пальца.Подрамник и поворотная рама со стороныоси рамы соединены между собой дожимающими пневмоцилиндрами 14, смонтированными снизу на поворотной раме и отклоняющими подрамник при вертикальном положенииповоротной рамы к вертикальному накопителю. Дожимающие пневмоцилиндры, упираясьв поворотную раму с помощью подрамника,накимают на разбросанные, скатившиеся и цеотторцовацные листы штабеля и уплотцяюгего внизу, когда производится штабелировацие пакета, цли же прижимают подрамник кштабелю, когда производится поштучное взятие листа из штабеля.Пцевмоцилиндры 15 подъема листа с зубом 16 ца штоке 17 предназначены для отделения от штабеля и поднятия одного листа;они крепятся к подрамнику и вступают вовзаимодействие, когда надо взять лист из штабеля и отправить его ца раскрой. Зуб 16, находясь ниже основания отторцованного штабеля и выше плоскости пневмозахватов (когдаповоротная рама вертикальна), захватываеглист и поднимает его ца высоту, достаточную,чтобы при укладке листа на секции рольгангацентр листа совместился с центром рольгаш аи центром гильотинных ножниц.Отправление листа рольгангом производится с помощью механизма, состоящего цз электродвигателя 18 и редуктора 19, установленных сзади манипулятора-листоукладчика.Накопитель представляет собой плоскость,наклоненную под углом 7 к вертикали. Дляустойчивости вертикального штабеля и безопасности работы накопитель снабжен запирающим механизмом, состоящим из прижима20, пружины 21 и рычагов 22,Работает манипулятор-листоукладчик следующим образом. На поворотную раму с помощью крана подается пакет отрихтовацныхлистов, при этом рама при помощи пневмоцилиндров подъема предварительно поднятана 100 - 150 мм выше плоскости секций рольгангов 2 и 3 с тем, чтобы при расстроповкепакета не портить рольгангов; затем с пультауправления (не указан) включаются пневмоцилиндры подъема, и поворотная рама поднимается вокруг оси рамы к накопителю, При 5 о 15 20 25 зо 3 40 45 подъеме поворотной рамы на угол 17 - 20 листы пакета один по другому скатываются ца опорную часть накопителя, прижимаясь к его углу, Когда поворотная рама достигает вертикального положения, подрамник под собственным весом сам выходит из рамы благодаря специально устроенным в подрамнике пазам вытянутой формы, в которые входят пальты поворотной рамы.Как только поворотная рама уйдет от вертикального положения, но еще це достигнет штабеля, в дожимающие пневмоцилиндры подается давление,и штоки пневмоцилиндров прижимают снизу штабель к накопителю. Когда поворотная рама доходит до конца, подрамник оказывается прижатым пцевмозахватами ко всей плоскости штабеля и готов к захвату листа.Далее происходит сброс давления до умеренного во всех цилиндрах. Включаются пнезмоцилиндры подъема листа, которые с помощью штока и зуба ца его конце поднимая;т лист, а пцевмозахваты берут лист из штабеля.Подается воздух в обратную сторону пцевмоцилиндров подъема, и как только поворотная рама с подрамником и листом цачг т опускаться ца станину, воздух выпускается цз пневмоцилиндров подъема; поворотная рама, подрамник и лист опускаются. При подходе к секциям рольгангов 2 и Л, когда поворотная рама находится под углом примерно 15 к горизонтали, пневмозахваты отключаются. Опустившись ниже секций рольгацгов 2 и 3, поворотная рама передает лист ролыацгу, откуда оц транспортируется к гильотиццым ножницам. На секциях рольганга 3 в конце станины 7 отрезанный лист поворачивается ца необходимый угол.При взятии подрамником листа запирающий механизм, сблокировацный с поворотной рамой, с помощью рычага 22 отходит в сторону, не мешая раме. При уносе листа ца рольгацг пцевмоцилиндрами подъема и рычагами запирающий механизм закрывает штабель. Затем подается опять давление в пцевмоцилиндры подъема, и поворотная рама идет за следующим листом.Предмет изобретения1. Манипулятор-листоукладчик, содержащий станину, поворотную раму, соединенную со станиной с помощью оси поворота и пневмоцилиндров подъема, смонтированных под станиной, приводной рольгацг и электропривод, отличающийся тем, что, с целью обеспечения безопасности и удобства хранения листов, он снабжен накопителем листов, выполненным в виде наклоненной к вертикальной оси плоскости с запирающим механизмом штабеля, состоящим из прижима, пружины ц рычагов и связанным с поворотной рамой.2. Манипулятор-листоукладчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью предваритель,Ц ной укладки листов в штабель, приема листа со штабеля и отдачи его на рольганг, поворотная рама имеет проемы, равномерно распределенные по ее поверхности, совпадающие при опускании с секциями рольганга, расположенными на станине, и снабжена подрамником, смонтированным в ее проемах, и дожимающими пневмоцилиндрами, шарнирно соединяющими поворотную раму с подрамником со стороны оси поворота,3. Манипулятор-листоукладчик по пп. 1 и2, отличающийся тем, что, с целью совмещения оси листа с осью рольганга, а также захвата его из штабеля, на подрамнике с нижней стороны установлены пневмоцилиндры подъема листа с зубом на штоке, а сверху - пневмозахваты, плотно прилегающие к листу и обеспечивающие предварительный подъем и укладку листа на рольганг.о