Гидрораспределитель регулятора позиционно- — SU 352615 (original) (raw)
О П И С А Й И Е 352615ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Секте Соеетскив Социалистическив Республик.Ч. Кл. А 01 Ь 65/06 Заявлено 23.1,1971 ( 1617330/30-5) с присоединением заявки Х ПриоритетОпмбликовацо 29.1 Х.1972. Вюллстець хЪ 29 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 631.3-82(068,6) Дата опубликования опцсация 1 Х 11.197 Дй с ЕЮ. . лтвблттАвторыИЗООРЕТЕЦЦ 5 А. П. Громов, С. А. Илигорский и А, В. Пепель Липецкий тракторцый завод имени ХХ 111 съезда КПССЗаявцтсль ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ РЕГУЛЯТОРА ПОЗИЦИОННОСИЛОВОГО ТИПА С ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕМ РЕЖИМОВ РЕГУЛ И РОВАН ИЯИзобретение относится к управляемым идравлическим навесным системам тракторов,Известен гидрораспределитель позиционно- силового регулятора глубины хода рабочих оргаиов сельскохозяйствеццого орудия, в котором с целью увеличения точности регулировация позиции положения орудия или цавески относительно трактора слежение оси подвеса цавесцой системы трактора за рукояткой управления осуществляется только в цижисй части хода оси подвеса.В известиом регуляторе отсутствует автоматическая разгрузка насоса гидросистемы трактора в конце подъема орудия в крайнее верхнее трацсцортцое положение, что усложняет ручное уиравлецие цавесцой системой, в частности водителю цеобходимо удерживать рукоятку уцравлеция до окоцчация подъема навески в крайцее верхцее транспортное положение,Цель изобретения - создание устройства, автоматически обеспечивающего устаиовку регулирующего золотника идрораспределителя в нейтральное иолокецие при подходе навесцой системы трактора в верхцее иоложецие.Указанная цель достигается благодаря тому, что гидрорасиределитель регулятора имеет упругое кольцо, ограничивающее осевое пере мещецие регулирующего золотника под действием пружины последнего, а рычаг переключателя, связанный с силовым датчиком регуляОра, спаожец пружицящей пластицой, одцц Я)це 1 которой жестко зякреплсц пя то 51 же рычаге, а другой прижимает в режиме силового регулировация фиксатор переключателя к 5 упору того же рычага, Г 1 ри этом тяга, соедицяющая рычаг переключателя режимов регулировация с позициоццым датчиком регулятора, имеет прорезь.На фпг, 1 показан гидрораспределитель ре гулятора позиционно-силового тица, разрезпо плоскости, проходящей через ось выходцо- ГО ВЯлика; ца фиг. 2 - Вцд по стрелке Л ца фиг. 1.Гидрораспредслитель регулятора состоит из 15 корпуса 1, закрытого крышкой 2, содержа 1 цейвыступ Л с наклонной поверхцостьО .1 и пазы 5, в которые входят выступы гайки 6, опирающейся ца регулирующий золотник 7, подпружиненный и рх жицой Ь, замкцутой 20 ца корпус 1 гидрораспределителя. Гайка 6близ:.их к (15 айцих лсвьм положеццяхогшрается ца упругое кольцо 9, свободно устацовлециое между гайкой 6 и крышкои 2.Внутри гайки 6 помещен выходной валик 10, 25 опирающийся ца цодцшшшк 11, вмонтированцый в крышку 2. На наружном конце валика 10 жестко ца шпоцке 12 закреплен корпус 15 переключателя режимов регулировация с упором 14, содержащий фиксатор 15, качающий ся ца оси 16 и имеющий три фиксированныхположения: среднее и два крайних, Отцос 1- тельно корпуса 13 при среднем положении фиксатора 15 свободно вращаются два рычага 17 и 18, связанных соответственно с силовым и позиционным датчиками регулятора. Рычаг 17 снабжен пружинящей пластиной 19, жестко за 1 срец.еццо 1 ца цсм так, чт 0 В сВО- бодцом состояции образует с упором 20 рычага 17 зазор 21, в который в крайнем левом (фцг. 1) положении входит фиксатор 15. Рычаг 18 сцабжец подпружиненным пружиной 22 упором 23, головка 24 которого опирается ца выступ 3 крышки 2, Корпус 1 гцдрораспределцтеля содержит три полости; напорную 25 (от насоса гидросистемы), рабочую 26, связанную с подъемной полостью гидроцилицдра навесной системы трактора, и сливцую полость 27, а также настроечную гильзу 28Рычаг 17 связан с силовым датчиком тягой 29,Рычаг 18,содержит прорезь 30, в которуо может входить фиксатор 15, и палец 31, помещенный в прорезь 32 тяги 33, соединяющий рычаг 18 с позиционным датчиком регулятора,Устройство работает следующим образом.Фиксатор 15 при переводе в крайнее левое (фиг, 1) положение, т, е, в зазор 21 между пластиной 19 и упором 20, плотно прижимается к упору 20, поскольку усилие, обусловленное пружиной 8 и действующее через винтовую пару ца фиксатор слева (фиг. 2), меньше усилия, обусловленного жесткостью пружинящей пластины 19 и действующего ца фиксатор справа. В результате валик 10 через шпоцку 12, корпус 13, фиксатор 15, рычаг 17 и тягу 29 соединяется с силовым датчиком регулятора и в процессе силового регулирования упор 20 и фиксатор 15 це расходятся. После перевода водителем рукояткой управления (условно це показана) гильзы 28 вправо рабочая полость 26 соедицяется со сливом 27, и навесная система с орудием опуссается вниз (заглублецие). До момента начала взаимодействия орудия с почвой, валик 10 и золотцик 7 неподвижны, так как пружина силового датчика еще це деформировалась. По мере заглублеция орудия в почву пружина силового датчика деформируется и тяга 29 через рычаг 17, фиксатор 15 вращает валик 10 против часовой стрелки, (фиг, 2), приближая через гайку 6 золотник 7 к цейтрали, обусловленной положением гильзы 28.Далее известным образом осуществляется силовое регулирование, При этом влияние на пего положения навесной системы отсутствует, так как упор 23 смещен вправо (фиг. 1).В конце гона водитель рукояткой управлеция смещает гильзу 28 влево, соединяя цапорцую 25 и рабочую 26 полости, и навесная система с орудием поднимаются,До момента отрыва орудия от поверхности почвы, поскольку разжимается пружина силового датчика, пружина 8 смещает золотник 7 влево, После отрыва орудия от поверхности 5 10 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 65 почвы и исчезновения, поэтому тягового сопротивления рычаг 17, валик 10, гайка б и золотник 7 неподвижны, а золотник и гильза имеют некоторое рассогласование, причем гайка 6 упирается в упругое кольцо 9. Этого рассогласования достаточно, чтобы навесная система с орудием продолжали подниматься, поэтому перемещается тяга 33, толкающая ппжцей частью прорези 32 рычаг 18 с упоромд,3, при этом упор 23 сначала скользит по цалсисцой поверхности 4 выступа 3. После прохсг 1 сдеция головкой 24 упора 23 наклонной поверхности 4 упор 23, сжав пружину 22, оказывается в райцем левом полокении, В полсжециц навесной системы, близком к транспортному, упор 23 цачицает контактировать с упором 14 корпуса переключателя. Рычаг 18 через упомянутые упоры, преодолевая сопротивление пружинящей пластины 19, вращает валик 10 по часовой стрелке (фиг. 2), смещая Га 1 с 6 по пазам 5 ВлеВО и сжимая упругос Ольцо 9. Золотцик 7 Вслед за гайкой смешается прукипой также влево. Таким образом, снеспечивается перевод золотника 7 гидр - распределителя регулятора в нейтральное положецие, т, е. осуществляется разгрузка пасоса гидросистемы трактора.Перевод фиксатора в крайнее положение (фиг, 1) в прорезь 30 соответствует переходу ца режим позиционного регулирования (слежение), В этом случае валик 10 в процессе регулцровация постоянно связан через корпус 13, фиксатор 15, рычаг 18 и тягу 33 с позиционным датчиком регулятора. В нижней части хода оси подвеса навесной системы пружина 8 постояццо прижимает палец 31 кверхнему коццу прорези 32. Поэтому в нижней части хода оси подвеса осуществляется слежение обычным путем, т. е. каждому смещению рукояткой управлеция гильзы 28 соответствует определенное положение цавески трак. тора, После перевода водителем рукоятки управления в положение подъем гильза 28 смещается максимально влево, соединяя по лостц 25 и 26. Пока навесная система поднимается вверх в области ее нижних положений палец 31 прижат к верхней части прорези 32.В результате система рычаг 18 - валик 10 вращается по часовой стрелке вслед за подци. мающейся навесной системой. При этом гайка 6 и золотник 7 смещаются, влево до момента касания гайкой 6 упругого кольца 9. Этот момсцт соответствует окончанию диапазона слежения в ццкцей части хода оси подвеса. Далее, поскольку полости 25 и 26 остаются по упомянутой причине соедицеццыми мекду собой, навесная система подцимается, Остановленная упругим кольцом 9 гайка б останавливает рычаг 18. В результате благодаря наличию прорези 32 тяга 33 скользит относительно пальца 31,Правильно выбранная длина прорези 32 дает возможность при подходе цавесцой системы к крайнему верхнему положецшо подвести нижнюю часть прорези 32 к пальцу 31 иповернуть рычаг 18 и валик 10 по часовой стрелке, Гайка б, сжимая упругое кольцо 9, перемешается влево. Это дает возможность золотнику 7 разобщить полости 25 и 2 б, т. е. автоматически разгрузить насос гидросистемы,Предмет изобретения1, Гидрораспределитель регулятора позиционно-силового типа с переключателем режимов регулирования, включающий корпус гильзой, связанной с рукояткой управления, рабочей, напорной и сливной полостями, крышку с выступом, имеющим наклонный участок, и пазами, в которые помещена гайка, опирающаяся на подпружиненный регулирующий золотник, и валик, один конец которого входит в гайку, а на втором наружном его конце жестко установлен корпус переключателя режимов регулирования с двумя связанными соответственно с силовым и позицио,- ным датчиками регулятора рычагами и фиксатором, качающимся на оси, причем корпус переключателя и связанный с позиционным датчиком рычаг снабжены упорами, начинающими контактировать друг с другом в зоне, близкой к транспортному положению навесной системы, а связанный с позиционным датчиком рычаг снабжен прорезью для фиксатора н пальцем, помещенным в прорезь тяги, соединяющей тот же рычаг с позиционным 5 датчиком, отличаюи(ийся тем, что, с цельюупрощения ручного управления гпдронавесной системой, регулятор позиционно-силового типа снабжен упругим кольцом, огранпчнвчющим осевое перемещение регулирующего зо лотника под действием пружины последнего нрасположенным межд гайкой регулирующего золотника и крышкой гидрораспрсдслнтеля регулятора, а рычаг переключателя, связанный с силовым датчиком регулятора, снабжен 15 пружинящей пластиной, один конец которойжестко закреплен на том же рычаге, а другой прижимает в режиме силового регулирования фиксатор переключателя к упору того же рычага.20 2, Гндрораспредслитель по п, 1, отличаюи 1 пйся тем, что, с целью обеспечения досылки регулирующего золотника в нейтральное положение при подходе навесной системы трактора в крайнее верхнее положение, тяга, 25 соединяющая рычаг переключателя режимоврегулирования с позиционным датчиком регулятора, имеет прорезь.352613 Составпгедь В. Паклин Техрсд Т. Ускова Редактор Е, Хорина Корректор Е, Михеева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3837/9 Изд. Ма 531 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по дс.там изобрсгсппй и открытии ири Совете Министров СССРМосква, 1 К, Раушскаяаб., д. 4/5