Устройство для осмотра и ремонта мостов — SU 536280 (original) (raw)
(45) Дата опубликования описания 28.12.76Государственное ксмктет Совета 11 яекстсса С":;" во,негент %РАЙ" етехня и открытий(71) Заяьитель Специальное конструкторское бюро Главмостостроя(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСМОТРА И РЕМОНТА МОСТОВИзобретение относится к строительству, в частности, к устройствам для осмотра и ремонта мостов.Известно устройство для осмотра и ремонта мостов, включающее транспортное средство с полноповоротной платформой, опорный кронштейн, на котором установлены шарнирно сочлененные плечи с рабочей площадкой. Недостатком этого устройства является небольшая зона обслуживания с одной стоянки.Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для осмотра и ремонта мостов, включающее транспортное средство с полноповоротной платформой, опорный кронштейн, выдвижную стрелу с отклоняющими силовыми цилиндрами и монтажную люльку.Недостатком такой конструкции является невозможность ее использования в условиях ограпиченного по высоте габарита.Целью изобретения является обеспечение использования устройства в условиях ограниченного по высоте габарита.Достигается это тем, что на опорном кронштейне установлены направляющие, выдвижная стрела выполнена составной из нижнего и верхнего рабочих участков с приводом для каждого из пих, причем верхний рабочий участок выдвижной стрелы установлен в направляющих опорного кронштейна, на конце верхнего рабочего участка закреплен посредством вертикального шарнира оголовок, соединенный с нижним раоочим участком подвесками, образующими совместно шарнирный четырехзвенника монтажная люлька закреплена на конце нижнего рабочего участка выдвижной стрелы также посредством шарнирного четырехзвенника. На фиг. 1 изображен об О щий вид устройства; на фиг. 2 - одно изпромежуточных положений устройства при пе,реводе из рабочего в транспортное положение, вид сбоку; на фиг. 3 - устройство в рабочем положении, вид сзади; на фиг. 4 - ки нематическая схема привода механизмов выдвижения верхнего и нижнего рабочих участков выдвижной стрелы; на фиг. 5 - возмож- ные положения монтажной люльки в плане; на фиг, 6 - конструктивная схема нижнего 2 О рабочего участка выдвижной стрелы в двухположениях.Устройство для осмотра и ремонта мостовсостоит из транспортного средства 1, на поворотной платформе 2 которого размещен 25 опорный кронштейн 3 с направляющими 4,В направляющих 4 опорного кронштейна 3 установлена выдвижная стрела 5, выполненная составной, из нижнего и верхнего рабочих участков б и 7 с приводами 8 механизмов зо 9 и 10 выдвижения.Зо 35 40 45 50 На конце верхнего участка 7 выдвижной стрелы 6 посредством вертикального шарнира смонтирован поворотный оголовок 11 с подвеской 2 и отклоняющими силозыми цилиндрами 13. На подвеске шарнирно закреплен теле:конический нижний рабочий участок 6 стрелы, состоящий из неподвижной секции 14, подзижной секции 16 и концевой секции 16. К концевой секции 16 нижнего рабочего участка стрелы крепится,шарнинь 1 й чстырсхзв:,пгик 17 с отклсняющим цилкддром 18, а к шарнирному четырсхзвенпику 17 с помощью вертикального шарнира 19 прикреплена монтажная лолька 20.Неподзижная секция 14 нижнего рабочего участка,выдвижной стрелы связана с поворотным оголозком 11 гибкой, например тросовой, оттяжкой 21, отклоняемой силовыми элементами, например цилиндром 22, Механизмы 9 и 10 выдвижения верхнего рабочего участка выдвижной стрелы и выдвижения секций нижнего раоочего участка выдвижной стрелы связаны с поворотным оголовком 11 гибкой, например тросовой, оттяжкой 21, отклоняемой силовым элементом, например цилиндром 22.Механизмы 9 и 10 выдвижения верхнего рабочего участка выдвижной стрелы и выдвижения секций нижнего рабочего участка выдвижной стрелы представляют собой силовой цилиндр 23 с двумя поршнями 24, соединенными штоком - зубчатой рейкой 26, взаимодействующей с механизмом 26 передачи.Выдвижение концевой секции 16 осуществляется за счет перемещения подвижной секции 16 с помощью полиспаста 27. Устройство в исходном (транспортном) положении размещается на проезжей части и переводится в рабочее положение поворотом оголовка (1 со сложенными секциями 14 - 16 нижнего рабочего участка стрелы 6 и подвеской 12. Затем выдвигают верхний рабочий участок 7 выдвижной стрелы, сажают людей, загружают материалы и повора тивают поворотную платформу 2 с опорным кронштейном д в сторону рабочей зоны. Опускают нижний рабочий участок 6 выдвижной стрелы и по,ворачивают оголовок 11.После перевода устройства из транспортного положения .в рабочее нижний участок 5 1 О 15 20 25 стрелы раздвигается па требуемую длину и поворотом оголовка 11 монтажная люлька 20 подается в рабочую зону. Зона обслуживания представляет собой в плане сектор с углом 180 с центром на оси поворота оголовка 11 и радиусом, равным длине раздвинутого нижнего рабэчего участка 6 выдвижной стрелы. Отклоняющий цилиндр 13 обеспечивает вертикальное перемещение нижнего рабочего участка 6 выдвижной стрелы, шарнирно закрепленной на подвеске 12, при переводе устрэйства из транспортного положения,в рабочее и,наобэрот.Поворотный оголовок 11 с подвеской 12 и нижним рабочим участком стрелы образуют параллелограмм, обеспечивающий постоянное горизонтальное положение нижнего раоочего участка стрелы.Отклоняющий цилиндр 18 обеспечивает возможность вертикального перемещения люльки 20 относительно нижнего рабочего участка стрелы, а наличие вертикального шарнира позволяет изменять положение люльки 20 относительно оси рабочей стрелы в плане, что необходимо для производства осмотров и ремонтных работ в труднодоступных местах,Формула изобретения Устройство для осмотра и ремонта мостов, включающее транспортное средство с полно- поворотной платформой, опорный кронштейн, выдвижную стрелу с отклоняющими силовыми цилиндрами и монтажную люльку, о тл ичаю шее ся тем, что, с целью обеспечения использования в условиях ограниченного по высоте габарита, ва опорном кронштейне установлены направляющие, выдвижная стрела выполнена составной из нижнего и верхнего раоочих участков с приводами для каждого из них, причем верхний рабочий участок выдвижной стрелы установлен в направляющих опорного кронштейна, на конце верхнего рабочего участка закреплен посредством вертикального шарнира оголовок, соединенный с нижним, рабочим участком подвесками, образующими совместно шарнирный четырехзвенник, а монтажная люлька закреплена на конце нижнего рабочего участка выдвижной стрелы также посредством шарнирного четырехзвенника.536280 гв Рлориая с г.5 иг о Составитель В. ГомаровРедактор А. Морозова Техред Е, Петрова Корректор В. Гутма Заказ 1162/1721ЦНИИП Подписиов СССР рьк, фил. пред. Патент Изд осударст по дел Москва,342 Тирак 7епного комитета Совета Мин м изобретений и открытий Ж, Раушская наб., д. 4/5