Гидравлический привод с числовым программным управлением — SU 599103 (original) (raw)
ОПИСАНИЕ ЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик.04,720 250378. Бюллетень Рй ования описания 2702. Гвердаретевввый ввмвтет 6 вввта Мввватрвв 666 Р вв девая ааввретеввв в втврытвйНия А. Ф. Новиков, О. В. Аграмаков и А. М. Новик Всесоюзный научно-исследовательский и проектно(7) Заявител.конструкторский институт промышленных гидроприводои гидроавтоматики АВЛИЧЕСКИИ ПРИВ УПРАВЛЕНИ(54) С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ ие относится к автомати. авлению и может бытьв станкостроении для по заданной программе ых механизмов в систео программного управлепрессов литейных и ого иическным уп 0 Целью изобретения являетсяширение Функциональных возможногидропривода.Это достигается тем, что упрщее устройство выполнено в видетнческого датчика положения с фтором и пневмодвигателя, соединпараллельно посредством передатмеханизма.На фиг. 1 дана струкпредлагаемого гидравлнчна фиг. 2 - то же, функ вляюпневмакса 25 нныхчно турная схема еского приводацнональная ескнй привод ым управлением Изобретенческому уприспользованоперемещенияисполнительнмах числовогния станков,Фдругих машинИзвестны гидравл ие приводы с числовым программ равлениемОдин из известных гидравлических приводов с числовым программным управлением содержит гидродвигатель и управляющее устройство, для повышения точности позиционирования в качестве датчика обратной связи в управляю- щем устройстве привода использован барЬерный датчик, состоящий из распределительного золотника, положение плунжера которого задается депозирующим блоком. Однако при использовании барьерного датчика приходится огра ничивать длину позиционирования гидравлического привода ввидут 6 хнологической сложности изготовления барьерных датчиков.Известен гидравличс числовые программн 2который содержит гидроусилителькрутящего момента, соединенный с управляющим устройством передаточныммеханизмом, и задающее устройство21Для повышения быстродействия.гидравлического привода управляющееустройство выполнено в виде шаговдвигателя с блоком формированиясчета импульсов,Недостатком йзвестного гидравлического привода . с числовым программным управлением является то, чтоон имеет ограниченные функциональные возможности из-за пожаровэрывоопасности, ненадежности работы в условиях воздействия магнитных полей,радиации и вибрации.рас- стейяю йся вторым концем следя щего золотника, через зубчатую передачу 16 соединен с приводным валом датчика управляющего устройства Пневмсдвигатель-рассогласователь 4 выполнен в виде четырехлопастиого реверсивного пневмодвигателя и состоит из ротора 31 с лопастяии 32, статора 33 н крыяек 34 и 35 с двумя подводящими каналами 3. Пневмодвйгатель через зубчатую передачу 37 связан с входным валом 11 гидроусилителя и приводным валом 17 датчика через передачу 16. схеиа 1 на Фнг. 3 - конструкция гидравлического привода.Гидравлический привод с числовым программным управлением содержит гидроусилитель 1 крутящего момента и управляющее устройство 2. Управляюцее устройство состоит из датчика 3 углового иоложения, дневмодвигателя- . рассогласователя 4, Фиксатора 5 и передаточного механизма 6. Для чпоавления гидроприводсм служит задающее устройство 7. Гидроусилитель 1 соединен с рабочим органом 8 станка или машины посредствм вала 9 с винтом 10 и с передаточным механизмом б - валом. 11.ЫУправляющее устройство 2 предназначено для управления работой гидро- усилителя 1 крутящего момента и обеспечива".т включение его непрерывного вращения и останов после отработки им заданного количества оборотов.Составными элементами управляющего устройства являются датчик 3 положения, пневмодвигатель"расоогласователь 4 и Фиксатор 5. Датчик 3 положений предназначен для точного измерения углового полоения выходного вала гидроусилителя и выдачи вых".Диого сигнала на останов после отработки приводом заданной величины перемещения, а также выдачи, при необходимости, предварительнык сигналов, на замедление ращения гидропривода. Приводной эал датчика связан с входвам валом 11 гидроусилителя черезпередаточвый механизм б, которыйвводится для сочетания работы датчикас ходовьвщ винтами различных шагов .В приведенном примере испольэова 40ния изобретения применен многораэряд"ный пневматический датчик иа схемахСОВПадЕния со сЧетмымИ дискаии а МОГУТбыть использованы и другие датчикиуглового положения.Пневиодвигатель-рассогласователь 4Обеспечивает рассогласоэание внутренней обратной связи гидроуснлителя 1 и поддерживает это режогласование до иомента останова вращения 89гидроусилителя, то есть Осуществляетвклюяение гидроусилителя и его последующее непрерывное вращение.Гидроусилитель 1 крутящего МоМЕНтаи управляющее устройство 2 объединены 88,винт-голотник соединены между собой па йРОит-гайка 15, являюцейся внутренней обратной связью, Выходной вал 9.гидроусилнтеля служит для соединенияего с ходовым винтом рабочего органастанка, а входной вал 11 гидроусили" Датчик включает в себя приводнои вал 17, неподвижные диски 18, 19, 20, имеющие по одному питающему каналу 21 и по десять приемньх сопл 22, подвижные диски 23, 24, 25 с одним питающим соплом 26, причем первый подвижный диск 23 жестко закреплен иа приводном ва" лу 17. Датчик имеет зубчатые передачи 27 и 28 с передаточным отношением 1:10 каждая. Зубчатая передача 27 предназначена для передачи вращения от приводного вала 17 втулке 29, несущей подвижный диск 24. Зубчатая передача 28 - для передачи вращения втулке 30, несущей подвижный диск 25. Питающие каналы 21 и прием ные сопла 22 дисков пйевиопроводаии связаны с соответствукиими пневмокоитактами задающего устройства./фиксатор управляющего устройства состоит из пневмоцилиндрз 38 иорцня 39 со штоком и возвратной пружины 40. Входной канал 41 иневмоцилнндра 38, соединен с выходом датчика.Работа гидравлического привода с числовым программным управлением происходит следующим образом.Задакнцим устройством 7 устанавливается заданная величина перемещения. Пусковой сигнал подается к неподвижному диску 20 и одновременно к пневмодвигателю в один из каналов Зб. Ротор 31 Пиевмодвнгателя начинает вращаться н через передачу 37 приводит во вращение вал И гидроусьлителя, При этом следящий золотник 13 своим винтовым концом ввинчивается в неподвижную гайку 15 н смещаеся в осевом направлении, открывая проход масла к гидродвигателю 12. Гидро- двигатель начинает врацаться в туже сторону, что и золотник, стремясьдогнать его, но пненмодвигатель-рассогласователь врацается быстрее иподдерживает золотник в открытомположении Одновременно от пневмодвигателя через передачу 16 передается . вращение к приводному валущения предусмотрены выходные сигналы предварительного замедления,которые снимаются с выходов дисков старших разрядов и направляются к устройствам замедления, в качестве ко".орик может быть использован блок дросселей, устанавливаемый на слив" ной линии гндропривода.Формула изобретенияГидравлический привод с числовым программным управлением, содеркащий гидроусилитель крутящего момента, соединенный с управляющим устройством передаточным механизмом, и задающее устройство, о т л ю ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расаарения функциональных возможностей, в нем управляющее устройство вьнзолнено в виде пневматического датчика положения с фиксатором н пневмодвигателя, соединенных параллельно посредством передаточного механизма.Источнки информации, принятые во внимание ври экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Ю 205102, кл. Я 05 а 19/00, 1965.2. Ратмиров В. А. и др. Повышение точности и производительности станков с программным управлением. М., Машиностроение, 1970, с. 41-42. 17 датчика углового положения, который производит отсчет оборотов, сделанных гидроусилителем. За один оборот вала 17 с диском 23 диск 24 повернется на 0,1 оборота, а диск 25 - на 0,01 долю оборота. Питающие сопла 26 подвижных дисков скользят по приемным соплам 22 неподвижных дисков. Зри этом как только питающие сопла 26 дисков 23, 24 н 25 окажутся 10 одновременно против,.гех приемных сопл 22 дисков 18 ЪФ и 20, которые соединены с заданиьзаа пневмоконтактаин, на входе 41 фиксатора появится сигнал. При появлении сигнала на 15 входе Фиксатора его щток выдвинется и эастопорнт вращение следящего золотника 13 и вала 17 датчика. Вал гидродвнгателя . продолжает,вращаться и, навиичнваяеь Гайкой 1 иа вант Щ золотника, амещает золотник в осевом направлении, ИнтаааФе аналм щщ этом переававтся, и вращение вмкодного вала 9 прекращается. Яа этом отработка заданной величины пеФе 4 ещения ЯБ бкончеиа и подается сигнал конца позиционирования.Прн необходимости замедления вра. щейня вала.гидропрнвода в конце отработки заданной величины переме599103 Составитель А. СтепаковРедактор Н. Хлудова Техред Э.Чудик Корректор Н, Тупица О/30КИПИ Г стров СССР 4/ атевт,Ужгород ул Проектная 4 филиал П Тираж 918 осударственного к по делам изоб 13035, Москва Ж Подписное итета Совета Ми тений и открити Раушская наб.