Устройство для ориентации наживления и навинчивания гаек — SU 604671 (original) (raw)
(61) Дополнительное к ав ид-ву 1) М. Кл.2 В 25 В 21/00 364819/25-28 22) Заявлено 24.05.76 (21 с присоединением зая Государственный комитет 3) Приорит Совета Министров СС на делам изобретени Бюллетень(71) Заявите сесоюзныи строительнь сЭнерАЖИВЛ ЕНИЯ НТАЦИ И, НИЯ ГАЕ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОР АВИНЧИ винтовую пару, зубчатую муфту и подпружиненный в осевом направлении стержень, установленный в гнезде рабочей головки 2,Недостатком устройства является сложностьконструкции и ненадежность наживления завипчиваемых гаек.Цель изобретения - повышение надежностинаживления гаек и упрощение конс ру цустройства.Для этого в предлагаемом устройстве винтовая нарезка выполнена в виде глухого паза,длина которого по образующей соответствуетвеличине перемещения рабочей головки относительно шпинделя, выполненного с пальцем,входящим в паз хвостовика, ведущая зубчатая полумуфта подпружинена в сторону ведомой и установлена на шпинделе с возможностью совместного вращения с ним, а ведомаязубчатая полумуфта жестко закреплена на ра 20 бочей головке, причем угол поворота пазапревышает 720,На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг, 2 - примериспользования устройства стационарного гай 25 коверта; на фиг, 3 - секторная пластинка дляподачи гайки к рабочей головке устройства,Устройство для ориентации, наживления изавинчивания гаек состоит из корпуса 1, установленного в нем на подшипнике скольже 30 ння 2 трубчатого шпинделя 3, который жестт к ни Изобретение относится к области механизированного инструмента для сборки резьбовых соединений и может быть использовано в машиностроении в процессах сборки.Известны гайковерты, содержащие корпус, размещенные в корпусе привод, установленный на подшипниках шпиндель с винтовыми шлицами, выполненными на выходном конце, планетарный редуктор, соединяющий шпиндель с выходным валом двигателя, установленную на выходном конце шпинделя подпружиненную шлицевую втулку с головкой под сменные гаечные ключи 11,Однако эти гайковерты из-за малых углов наклона шлицов к оси шпинделя не обеспечивает надежности наживления и ориентации гайки перед завинчиванием, и, как следствие этого, возможны повреждения резьбы винта или гайки в процессе завинчивания.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для ориентации наживления и завинчивания гаек, содержащее привод, корпус, установленный в корпусе на подшипниках трубчатый шпиндель, связанный с выходным валом привода, кинематически связанную со шпинделем и подпрухкинепную рабочую головку с гнездом под завинчиваемуо гайку и хвостовиком, на поверхности которого выполнена несамотормозящая винтовая нарезка, образующая со шпинделем и трест по механизации работгомеханизация3ко связан с выходным валом 4 привода 5, подпружиненную рабочую головку 6, установленную в шпинделе 3 хвостовиком 7, па которомвыполнена несамотормозящая винтовая нарезка 8. Несамотормозящая винтовая нарезка8 образует со шпинделем 3 совместную винтовую пару за счет пальца 9, жестко закрепленного в шпинделе 3 и входящим в винтовую нарезку 8. Со стороны торца рабочей головкивыполнено гнездо 10 под завинчиваемую гайку и осевое отверстие 11, в котором установлен подпружиненный стержень 12, служащийдля ориентации завинчиваемой гайки 13. Стержень 12 удерживается в головке ключа запрессованной шайбой 14, диаметр отверстиякоторой больше наружного диаметравинта 15.На шпинделе 3 установлена с возможностьюсовместного вращения и осевого перемещения зубчатая полумуфта 16, опирающаяся напружину 17. Осевое перемещение зубчатой полумуфты 16 ограничивается ввернутым в полумуфту винтом 18, конец которого заходитв паз 19, выполненный в шпинделе 3. На заплечике рабочей головки 6 установлен опорный подшипник 20 и стакан 21, в которыйупирается пружина 22.Снаружи рабочей головки 6 жестко закреплена зубчатая полумуфта 23, ответная полумуфте 16,Расстояние между торцами зубчатых полумуфт выбрано таким образом, чтобы оно быломеньше, чем длина винтовой нарезки 8,С целью исключения выпадения рабочейголовки 6 из шпинделя 3 винтовая нарезка 8выполнена глухой, при этом угол поворота паза превышает 720.Устройство, например, в комплекте стацио.нарного гайковерта работает следующим образом,Изделие устанавливается у гайковерта так,чтобы его резьбовой элемент (винт, шпилька)находился под рабочей головкой 6 устройства. Затем включается механизм подачи гайкипод гнездо рабочей головки 6.Для этого в гидроцилиндр 24 гайковертаподается под давлением жидкость, под действием которой поршень 25 вместе со штоком26 и связанными с ним траверсой 27 и стержнем 28 перемещается вниз, В процессе перемещения стержня 28 вниз стакан 29 поворачивается вокруг своей оси за счет несамотормозящейся винтовой пары, образованнойвинтовой канавкой 30, выполненной на стержне28, и пальцем 31, жестко закрепленным в стакане 29, конец которого заходит в винтовуюканавку 30. Вместе со стаканом 29 поворачиваются жестко соединенные между собойвтулка 32 и секторная пластина 33,В процессе поворота секторная пластинапереносит гайку 13 от магазина под гнездо 10рабочей головки 6 устройства.После этого включается механизм (на чертеже не показан) перемещения корпуса 1,Корпус 1 вместе с устройством начинает перемещаться вниз. При этом движении с нача 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4ла секторная пластина 33 находит прорезыО па резьбовой конец винта 15, гайка 13 упирается в конец винта 15 и выталкивается им из прорези секторной пластины 33. Одновременно с этим конец ориентирующего стержня 12 входит в резьбовое отверстие гайки 13, и гайка заходит в гнездо 10 рабочей головки 6.После того как гайка зайдет в гнездо, отводится секторная пластина 33 путем подачи жидкости под поршень 25, который перемещается вверх вместе со штоком 26 и связанными с ним траверсой 27, стержнем 28 и стаканом 29, который поворачивается в исходное положение, а вместе с ним поворачивается в исходное положение и втулка 32 с секторной пластиной 33.При дальнейшем перемещении корпуса 1 вниз винтовая нарезка 8 хвостовика 7 рабочей головки 6 начинает скользить по концу пальца 18, при этом рабочая головка,а вместе с ней и гайка 13 приходят во вращательное движение, в процессе которого происходит наживление гайки, При полном опускании корпуса 1 происходит сближение зубчатых полу- муфт 16 и 23 и их зацепление за счет сжатия пружины 17, компенсирующей погрешность углового закрепления полумуфт 16 и 23 относительно винтовой нарезки 8.После зацепления полумуфт 16 и 23 включается привод 1 и производится завинчивание уже наживленной гайки.Включение привода достигается за счет того, что в процессе движения корпуса 1 вниз втулка 32 упирается в изделие, а концевой выключатель 34, закрепленный на корпусе, находит на упор 35, который закреплен на втулке 32 и замыкает цепь питания привода.После затяжки резьбового соединения отключается привод, и корпус 1 вместе с устройством отводится в исходное положение вверх,Гайковерт подготовлен для затягивания последующего резьбового соединения. Формула изобретения1. Устройство для ориентации, наживления и завинчивания гаек, содержащее корпус, привод, установленный в корпусе на подшипниках трубчатый шпиндель, связанный с выходным валом привода, кинематически связанную со шпинделем и подпружиненную рабочую головку с гнездом под завинчиваемую гайку и хвостовиком, на поверхности которого выполнена несамотормозящая винтовая нарезка, образующая со шпинделем винтовую пару, зубчатую муфту и подпружиненный в осевом направлении стержень, установленный в гнезде рабочей головки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности наживления и упрощения конструкции, винтовая нарезка выполнена в виде глухого паза, длина которого по образующей соответствует величине перемещения рабочей головки относительно шпинделя, выполненного с пальцем, входящим в паз хвостовика, ведущая зубчатая по.604671 21 лумуфта подпружипсна в сторону ведомой и установлена па шпинделе с возможностью совместного вращения с ним, а ведомая зубчатая полумуфа жестко закреплена на рабочей головке.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что угол поворота паза превышает 720. Источики п 1 орм,прппяые Во Внимание пр экспертзс1. Лвторское свидетельство СССР269040, кл, В 25 В 21/00, 1968.2, Шерман В, Л. и Легонький Г. В. Мсханпзация сборочных работ в приборостроении. М., Машгиз, 1969, с. 172, фиг, 66 б.604671 Составитель Ю. Сергеев Техред Н, Рыбкина Корректор Л. Орлова Редактор О. Юркова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 502/2 Изд,384 Тираж 1122 Подписное НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5