Роторная машина — SU 649502 (original) (raw)
(11)649502 Союз Соеетских Социалистических Республик(54) РОТОРНА ШИН Недостатляется огранвследствие тдвижение тодальному замногих технося другие, ркретного слцов. дставляет собои 1 инструментов,Изобретение относится к области куз нечно-прессового машиностроения, а имен цо к конструкциям роторных машин,Известна роторная машина, содержащая вал с насаженными на нем держателем инструментов, по периферии которого установлены комплекты инструментов, и барабаном, на котором параллельно валу установлены ползуны для привода инструментов, механизм преобразования вращательного движения вала в возвратно-поступательное движение ползунов, выполненный в виде кулачкового механизма, а также насаженного на вал опорного диска и расположенных параллельно валу ползушек в количестве, соответствующем числу ползунов, причем опорный диск шарнирно связан с каждым ползуном посредством пары шатунов через ползушкц 1 Ц. сом этик роторных машин явиченная область применения ого, что ползуны совершают лько по неизменному синусоисоцу, а для выполнения очень логических операций требуютазличные для каждого кончая, законы движения ползуЦелью изобретения является расширение эксплуатационны.; возможностей роторцых машин.Указанная цель достигается тем, что 5 роторная машина снабжена установленными в направляющих опорного дцска с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном к оси вала, каретками в количестве, со- О ответствующем числу ползунов, в каждойцз которых размещено по одной ползушке, прц этом каретки выполнены в виде толкателей кулачкового механизма, имеющего по меньшей мере один кулачок, неподвиж цо установленный концентрцчно валу.Кроме того, шарнирные связи шатуновс опорным диском, ползунами и ползушкамц выполнены в виде плоских вращательных пар первого рода.20 На фцг. 1 изображена роторная ма.шина, продольный разрез; ца фцг. 2 - узел 1 ца фцг. 1 - олин цз комплектов инструментов в момент приема заготовки; на фиг. 3 - узел П на фиг. 1 - один цз ком илектов инструментов в момент окончаниявыдавливания изделия; на фцг. 4 - разрез А - А на фиг, 1; на фцг, 5 - разрез Б - Б ца фцг. 1.Роторцая машина пре30 множество комплектов,0 15 20 равномерно расположенных вокруг вала 2. Этц ко:лплекты 1 инструментов установлены по периферии держателя 3 инструментов, насаженного на вал 2, который по- мощен в станине 4 на опорных узлах 5 вращения. Каждый комплект 1 инструментов представляет собой, в данном случае, корпус 6, в котором помещены матрица 7, иансон 8 и вь.талкиватель 9. На вал 2 насажен также барабан 10 с параллельными валу 2 ползунами 11 для привода пуансонов 8, Роторная машина снабжена механизмом 12 преобразования вращательного движения вала 2 в возвратно-поступательное движение ползунов 11. Этот механизм имеет насаженный ца вал 2 опорный диск 13, когорый снабжен радиальны. мц возвратно-поступательно перемещаемыми каретками 14 по числу ползунов 11, в кая.ой из кареток 14 помещена параллельцая валу 2 ползушка 15. Опорный диск 13 шарнирно связан с каждым ползуном 1 посредством пары шатунов 16 н 17 ползушкц 15.Каретки 14 являются толкателямп кулачкового леханизма, кулачки 18 и 19 которого (см. фиг. 1 и 4) неподвижно установлены концентрпчно валу 2.Шарнирнь.е связи шатунов 16 и 17 с опорньпл диском 13, ползунами 11 и ползушками 15 выполнены в виде плоских враца тел ьц их па р 20 первого рода.На вал 2 насажен также барабан 21 с пол;унами 22, которые сочленены с выталкивателями 9. Ползуны 22 служат толкателями кулачкового механизма, цилиндрический кулачок 23 которого неподвижно установлен в станине 4. Кроме того, на вал 2 насажено зубчатое колесо 24, кинематически связанное с приводом роторной машины (на чертежах не показано).Машина рабогает следующим образом.На пуансон 8 устанавливается заготовка 25, которая после обработки превращается в изделие 26. Держатель 3 инструментов с опорным диском 13 связан посредством тяги 27.Каретки 14 размещены в направляющих радиальных пазах 28 опорного диска 13. Каждая каретка 14 имеет палец 29, который снабжен роликом 30 и роликом 31.Ролик 30 взаимодействует с кулачком Я, а ролик 31 - с кулачком 19.При включении привода комплекты 1ццструментов непрерывно перемещаются по окружности вокруг осц вала 2 ц в нцх последовательно поступают заготовки 25.При этом пуансоны 8 находятся в исходном нижнем положении, а выталкиватели 9 - в исходном верхнем. Далее каретки 14 под воздействием кулачка 18 перемещаются к валу 2, углы наклона шатунов 16 и 17 к вертикали уменьшаются, и ползуны 11 один за другим вместе с пуансонами 8 пеоемегцаются ввепх. таким обЗо 35 40 15 50 55 60 разом пуансоны 8 вводят заготовки 25 в матрицы 7, здесь заготовки 25 подвергаются прямому выдавливанию: толщина цх стенок уменьшается, а длина увеличиваегся. Совершенно очевидно, что с уменьшением угла наклона шатунов 16 и 17 к вертикали постепенно возрастают рабочие усилия, с которыми пуансоны 8 воздействуют на заготовки 25, эти усилия достигают максимума, когда ползуны 11 и шатуны 16, 17 располагаются на общей вертикали, ка это показано на фиг. 1 слева. На этом операция выдавливания заканчивается, После этого каретки 14 вступают во взаимодействие с кулачком 18 и начинают перемещаться в противоположном направлении от вала 2. Пуансоны 8 опускаются в их исходное нижнее положение, а выдавленные изделия 26 остаются в матрицах 7. После этого ползуны 22 в барабане 21 под действием кулачка 23 опускаются друг за другом, также опускаются сочлененные с цим выталкивателн 9 и выдают выдавленные изделия 26 пз матриц 7 в сборник готовой продукции (на чертежах не показан). Затем выталкиватели 9 вновь возвращаются в пх исходное верхнее положение, и машина продолжает работать так, как было описано выше.Рабочие усилия в данной роторной машине передаются и замыкаются следующим образом: от заготовок 25 на матрицы 7, затем на корпусы 6 комплектов 1 инструментов, далее на держатель 3 инструментов, потом на тяги 27 (связывающие держатель 3 инструментов с опорным диском 13) и, наконец, на опорный диск 13. В свою очередь, равные по величине, но противоположеные по направлению реакции через пуансоны 8, ползуны 11, шатуны 16, 17 и ползушки 15 также передаются на опорный диск 13. Таким образом, рабочие усилия и реакции замыкаются в системе держатель 3 инструментов - опорный диск 13 ц не передаются ни на вал 2, нп на опорцые узлы 5, ни на станину 4 машины.Роторная машина, имея сравнительно простой механический привод, обеспечивающий получение достаточно больших рабочих усилий прц их благоприятном замыка ции, способна ооеспечить движение инструментов практически по любому необходимому закону,Формула изобретения 1. Роторная машина, содержащая вал с насаженными на нем держателем инструментов, по периферии которого установлены комплекты инструментов, и барабаном, на котором параллельно валу установлены ползуны для привода инструментов, а также механизм преобразования вращательного движения вала в возвратно-поступательное движение полванов. выволнев 649502ный в виде кулачкового механизма, а также насаженного на вал опорного диска и расположенных параллельно валу ползушек в количестве, соответствующем числу ползунов, причем опорный диск шарнир;: связан с каждым ползуном посредством пары шатунов через ползушки, отл и ч аю щ а я с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей машины, она снабжена установленными в направляющих опорного диска с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном к оси вала,. каретками в количестве, соответствующем числу ползунов, в каждой из которых размещено по одной ползушке. 2. Машина по и. 1 отличающаясятем, что каретки выполнены в виде толкателей упомянутого кулачкового механизма, имеющего по меньшей мере один 5 кулачок, неподвижно установленный концентрично валу.3, Машина по пп. 1 - 2, отличаюш а я с я тем, что шарнирные связи шатунов с опорным диском, ползунами и пол зушками выполнены в виде плоских вращательных пар первого рода. Источник информации, принятый вовнимание при экспертизе:15 1. Авторское свидетельство СССРМ 500075, кл. В 30 В 1 И 2, 1974,649502 Б-Б Составитель В, ПоникаровТехред С. Антипенко Корректор И, Симкина розова акто аз 43/165 Изд.179 Тираж 1034 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ип. Харьк. фил. пред. Патент