Сборочное приспособление — SU 653079 (original) (raw)
Свез Севетеииа Социалистически к Реепубаии(ЬЦ М. Кл. В 23 Р 19/04 с присоединением заявки В Гасударственный комнтет СССР но делам язерретеннй н открытнй(23) Приоритет/Опублиидваио 250379 Брзллетеиь Эй 11 Дата опубликовании описании 2503,79(73) АвторыНЗОбрЕТЕНИя Г; Б. Пономарчук, В. А. яхимович, В. В. Пушкарьи И. Д. Кагайович Севастопольский приборастроительнйй институт(54) СБОРОЧНОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ 3Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машИностроении, приборостроении, радиоэлектронике и других смежных отрасляхи может быть использовано в сборочных 5автоматах и полуавтоматах при сборкеразличных узлов и изделий, в частности телевизионного цоколя со штцрьками,Известны сборочные приспособления,содержащие ультразвуковую головку, Юбазовое приспособление и рабочий орган 111,Известное устройство не может бытьприменено при сборке базовой детали .с большим числом мелких деталей, вхо" 1дящих в конструкцию собираемого узла,например телевизионного цоколя соштырьками. Цель изобретения - расширение тех- ЯО нологических возможностей приспособления.Для этого на ультразвуковой головке коаксиально смонтированы подпружиненный ротор и центр с радиальными 25 желобками под штырьки и осевым пазом под цоколь, на роторе выполнены ра" диальные пазы и гребни, а рабочий ор ган выполнен в виде прижима с пуансс нами, 3 О 3Яа роторе смонтировано ограничительное кольцо.На Фйг, 1 изображен Собираемый узел цоколя со штырьками, продольный разрез; на Фиг. 2 - разрез А- А на Фиг,1; на Фиг. 3 - сборочное приспособление, осевой разрез; йа Фиг. 4 - то же, вид сверху; на Фиг. 5 - сборочное приспособление, Фаза загрузки деталей собираемого узла, вщсверху; на Фиг.б -то же, вид сбоку; на фиг. 7 - сборочное приспособление, Фаза сборки, вид сверху; на Фиг. 8 - то же, вид сбоку.Сборочное приспособление обеспечивает одновременную вставку вцоколь 1 восьми трубчатых штырьков 2 и их последующую раэвальцовку.Сборочное приспособление состоит (Фиг. 2) из ультразвуковой головки, 3, несущей цилиндрический центр 4, прикрепленный к головке 3, например, шпилькой 5, Центр 4 охвачен ротором б, центр 4 и ротор б расположены по оси головки 3, Ротор поджимается к нижнему торцу центра пружиной 7. Яад центром 4 расположен прижим 8 с восемью. пуансонами 9 и пружиной 10. Кро" ме того, в приспособление входят питатель-съемник цля цоколей 1 и приводом ротора б и прижима 8.653 ЮК верхней поверхности ротора б прикреплено ограничительное кольцо 16,имеющее окна 17 в своей нижней части. Размеры и форма оков 17 соответствуют размерам и форме выступающих над 25 радиальными пазами 14 ротора.б частей штырьков 2. Длина гребней 15 ограничена изнутри кольцом 16.На верхнюю часть поверхности ротора б засыпают неориентированные 1 штырьки 2, которые попадая на, выступы - гребни 15, скатываются вниз к прорезям 14. Часть иэ них зависает на своих буртйках в прорезях 14 (фиг,5). Затем включают ультразвуковую гОловку 1 3, причем частота ультразвукового генеф ратора отрегулирована так, чтобы ЙаксиМальное значение амплитуд колебаний приходилось на нижний торец центра 4, соприкасающийся с торцом чашки ротора б. Под воздействием ультразвуко вих колебаний центра 4 и пружины 7 возникают вертикальные виброударные движения ротора б, передающиеся штырькам 2. Ытырьки 2 попадают в пазы 14 и передвигаютсяфк центру 4, Быстрое их 45 движение происходит из-за практически полного устранения сил тренин, Кольцо 16 через окна 17 пропускает поочередйо только правильно сориентирован-" ные штырьки 2. 50Желобки 13 центра 4 очень быстро заполняются штырьками, 2, которые располагаются упорядоченно в пазах 14.ПОсле этого включают привод вращенияротора б, последний, повернувшись на1/16 часть окружности, останавливается, занимая положение относительножелобков 13, показанное на фиг. 7. Втаком положении штйрьки зафиксированы в желобках 13. В каждом желобке13 отделен и зафиксирован один штырек 2.Затем питатель устанавливает в отверстие 11 центра 4 цоколь 1, которыйориентируется по пазу 18 отверстия11, входя в паз 18 выступом,12. По В центре 4 выполнено осевое отвер. стие 11 (фиг. 4) с углублением под выступ 12 цоколя 1 (фиг. 1 и 2). На цилиндрической части центра 4 вдоль его образующих выполнено восемь же" лобков 13 (по числу собираемых штырь. ков).1 Размеры желобков 13 в поперечном сечении соответствуют размерам штырьков 2 в том же сечении, что позволяет последним располагаться в желобках 13 только по одному.На роторе б имеется восемь радиаль 40 ных пазов 14 для ориентирования и подачи штырьков 2. На верхней поверхнос 1 ти ротора б между пазами 14 имеются выступы - гребни 15, по которым штырь" ки 2 скатываются к павам 14, Профиль иые поверхности ротора б в осевом сечении на 4-5 наклонены внутрь для облегчения движения штырьков 2 н оси центра 4 (к его желобкам 13). 079этому отверстия в цоколе 1 оказываются над штырьками 2 (фиг, б)Включают привод прижима 8, последний опускается и пружина 10 осаживает цоколь 1 на штырьки 2, находящиеся в желобках 13, этому в значительной мере способствуют ультразвуковые колебания центра 4. Когда цоколь 1 опускается, то буртик цоколянацавливает на штырьки 2, расположенные в пазах 14 ротора б (фиг. 8), поэтому ротор б также опускается, сжимая пружину 7, Из-эа этого выступающие из пазов 14 штырьки 2 не препятствуют сборке.Пружина 10 фиксирует собранный.узел - цоколь и восемь штырьков,прижимая узел к верхнему торцу цент.ра 4. После этого пуансоны 9 входятв трубчатые части штырьков 2 и расклепывают их, заканчивая соединениеузла. Расклепке очень способствуютультразвуковые колебания центра 4.После этого прижим 8 поднимается вверх, а собранный узел удаляет.ся. Приспособление готово к следующей операции сборки и цикл сборкиповторяется.Следует отметить, что количествопазов 14 ротора б не обязательно долж"но совпадать с количеством желобков13 центра 4, Например, при восьмижелобках 13 число пазов 14 ротора бможет быть равно четырем. В данномслучае ротор 6 следует поворачиватьна больший узел, чтобы из каждогопаза ротора заполнились два желоб:ка 13 центра 4. Можно настроить привод поворота ротора 6 на половинуили даже на один полный оборот. Впоследнем случае будут заполнятьсявсе желобки 13 только из одного паза 14. Приспособление при этом еще. более упрощается, но несколько затягивается время загрузки, т.е;- уменьшается производительность,Приспособление может быть снабжено дополнительным приводом опускания ротора б в виде катушки электромагнита 19, установленной на головке 3. При включении такого приводав нужный момент ( когда цоколь 1 надевается на штырьки 2) ротор б оса-.живается вниз.Преимущество видоизмененного приспособления заключаетсяв том, что при дополнительном импульсе, встряхивающем детали, они ещелучше самоустанавливаются. Кроме того, гарантированно устраняютсялюбые перекосы и заклинивания.Пуансоны 9 можно также выполнитьтак, чтобы они первоначально центрировали штырьки 2. Для этого нижниеконцы пуансонов 9 можно выполнять утоненными и удлинЕнными. В таком случае тонкие концы пуансонов проходятчерез отверстия в цоколе 1 и своимизаостренными концами фиксируют штырьки2.Затем пружина 10 осаживает цоколь 1653079 Формула изобретения 5йа центрованные дополнительно сверху пуансонами 9 штырьки 2. При дальнейшем движении прижима 8 вниз утолщенные части пуансонов расклепают верхние части штырьков 2, закрепляя соеди:;нения.с. б Ю1. Сборочное приспособление, например, для сборки цоколя со щУМрь-.ками, содержащее ультраэвуковуй головку, базовое приспособлеиие и рабочий орган, о т л и ч а ю щ е е е я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, на ультразвуковой головке коаксиально смонтированы подпружиненный ротор и центр с радиальными желобками под штырьки и осевым пазом под цоколь, на роторе выполнены радиальные пазы и гребни, а рабочий орган выполнен в виде при" жима с пуансонами.2. Приспособление по п. 1 о т -. л и ч а ю щ е е с я тем; что на ро- торе смонтировано ограничительное кольцо.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР В 415132, кл. В 23 Р 19/04, 1972.б 53019 оставитель С. Новикехред Н.Бабурка Корректо яшко актор В. Дибобес 90/10 Зак атент, г. Ужгород, ул. Проектная Филиа Т ЦНИИПИ Госу по делам 13035, Москвааж 1221рственногообретенийЖ, Рауш Подписнокомитета СССРоткрытийкая наб д. 4/5