Навесное оборудование для рыхления грунта — SU 658238 (original) (raw)
ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ Союз Советских Социадистицеских Республик(61) Дополнительное к (22) Заявлено 24.05.73 с присоединением заявк (23) Приоритет -Опубликовано 25.0 вт. свид-ву 51 1) 1920816 29-03 2 Г 5/30 и Яе оударственный кает СССР ао делам изобретение и открытий.79. Бюллетеньата опубликования описания 26, О ф. Кичигин, С. А. Будиловский, Г. С. Пугачев И, Эбин, Е. Е. Слободяник,О. Н. НадемскийА. А. Калмыков и В. М. Бандуров(72) Авторы изобретения 1) Заявитель 4) НАВЕСНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЫХЛЕНИЯ ГРУНТА яется гашенного органа. Изобретение относится к технике рыхления твердых покрытий (мерзлых н прочных грунтов), для которой на рабочий орган рыхлителя вместе с тяговым усилием базовой машины воздействует ударная нагрузка устройства, приводимого в действие масло- станцией той же машины.Известен активный рыхлитель, ударное устройство которого навешивается на базовую машину 11.Недостатком такого рыхлителя являются значительные усилия отдачи, опасные для базовой машины и экипажа, ограничивающие производительность рыхлителя.Наиболее близким к изобретению является навесное оборудование для рыхления грунта, включающее раму с породоразрушающим зубом и взаимодействующим с ним гидропневмоударником с взводящей и газовой полостями 2,Такое оборудование имеет ограниченную производительность из-за значительных сил отдачи, возникающих при разгоне подвижных масс гидропневмоцилиндра и опасных для базовой машины.Целью изобретения явл ие энергии отдачи исполнитель Это достигается тем, что навесное оборудование для рыхления грунта снабжено дополнительными гидропневмоударниками, продольные оси которых смещены относительно друг друга и пересекаются под углом менее 60, при этом взводящие полости гидропневмоударников на выходе имеют золотники и соединены последовательно. Газовая полость каждого из гидропневмоударников может быть снабжена компаратором давления, связанным с золотником.На фиг. 1 изображено подвесное оборудование для рыхления грунта; на фиг. 2 дана гидравлическая схема исполнительного органа активного рыхлителя.Подвесное оборудование для рыхления грунта размещается на базовой машине 1 и включает раму 2 с жестко закрепленными на ней гидропневмоударниками 3, 4 и 5 и породоразрушающим зубом 6. Оси цилиндров гидропневмоударников смещены относительно друг друга и пересекаются под углом менее 60 для любых двух смежных гидропневмоударников, Породоразрушающий зуб 6 имеет несколько ударных площадок (по числу гидропневмоударников), нормали к которым расположены в плоскос658238 3ти вращения зуба и пересекаются под углом менее 60 для любой пары смежных площадок. Напорная магистраль 7 соединена с вэводящей полостью 8 гидропневмоударника 3, включающего поршень 9 и газовый аккумулятор 10, который сообщается с компаратором давления 11, представляющим собой реле давления с задержкой времени, Регулирование порога срабатывания реле давления компаратора позволяет обеспечить наперед заданную степень сжатия газа в аккумуляторе и определяемую ею накопленную аккумулятором энергию. К компаратору давления 11 подключен электромагнитный золотник 12, гидравлическая часть которого сообщается с взводящей полостью 8 гидропневмоударника 3 и взводящей полостью 13 гидропневмоударника 4. Полость 13 отделена поршнем 14 от газового аккумулятора 15. Газовый аккумулятор 15 связан с компаратором давления 16, к которому подключен электромагнитный золотник 17, Гидравлическая часть этого золотника сообщается со взводящей полостью 13 гидропневмоударника 4 и взводящей полостью 18 гидро. пневмоударника 5 с поршнем 19.Гидравлическая схема исполнитльного органа использует ряд идентичных блоков, включающих гидропневмоударник, электро- управляемый золотник и компаратор давления. При этом взводящие полости гидропневмоударников соединены между собой последовательно и на выходе каждой из них расположен золотник, подключаемый к компаратору давления, который, в свою очередь, подключен к газовому аккумулятору того же гидропневмоударника, Из указанных блоков можно набрать цепочку как угодно длинную. Золотник последнего блока будет связан со взводящей полостью гидропневмоударника этого блока и сливной магистралью 20. 4При пересечении осей цилиндров гидропневмоударников 3 и 4 величина равнодействующей инерционных сил определяется путем геометрического сложения. Так, угол в 60 между осями цилиндров соответствует углу в 120 между инерционными силами, при котором величина равнодействуюшей всегда меньше, чем большая из составляющих, или равна величине составляющих, если составляющие одинаковы, Если угол между осями цилиндров меньше 60, инерционные силы будут располагаться под углом более 120 и величина большей из сил отдачи всегда будет частично компенсироваться. Таким образом, имеет место гашение сил отдачи. Передача порции жидкости из полости 8 в полость 13 завершается тем, что гидропневмоударник 3 производит удар и затем начинается его взвод, а в полости аккумулятора 5 давление достигает заданного и компаратор 16, связанный с этой полостью, выдает импульс на электромагнит сливного золотника 17, который открывается, и порция жидкости из полости 13 поступает в полость 18 гидропневмоударника 5, взводя его поршень 19. Взаимодействие инерционных сил гидропневмоударников 4 и 5, расположенных под углом менее 60 друг к другу, приводит к гашению сил отдачи при ударе гидропневмоударника. Цепочка связанных между собой гидр опневмоударнико в может быть продолжена настолько, насколько позволяет потенциальная энергия жидкости в напорной магистрали и принятая энергия единичных ударов. Некомпенсированной остается отдача последнего из гидропневмоударников. Сила отдачи его регламентируется реализуемой энергией единичных ударов.55 При работе жидкость из напорной магистрали 7 подается в полость 8 гидропневмоударника 3 и взводит его поршень 9, сжимая газ в полости аккумулятора 10, При достижении заданного давления в полости аккумулятора 1 О компаратор 11 выдает импульс на электромагнит сливного золотника 12, который открывается, и жидкость из полости 8 поступает в полость 13 гидропневмоударника 4. Поршни 9 и 14 совершают взаимно противоположное движение: при рабочем ходе первого второй осуществляет воевод и сжимает газ в полости аккумулятора 15. Ускоренному движению одн;го всегда соответствует ускоренное дви.,ение другого, а значит имеет место и соответствие инерцибнных сил, возникающих при нанесении удара гидропневмоударником 3. Если оси гидропневмоударников 3 и 4 совпадают и возникающие инерционные силы действуют по одной прямой в противоположные стороны, при сложении происходит гашение инерционных сил (сил отдачи),Использование такой схемы определяет геометрию ударной части породоразрушающего зуба, отличную от известных. Породоразрушающий зуб имеет несколько ударных площадок, на которые воздействуют гидропневмоударники. Нормали к этим площадкам, соответствующие осевым линиям цилиндров гидропневмоударников, имеют угол менее 60 для пары смежных площадок. Определяя энергию ударов каждого из гидропневмоударников, можно перераспределить ее так, чтобы было обеспечено стабильное положение зуба в работе, а в массиве при этом возникали преимущественно ргстягивающие напряжения, что способствует повышению производительности рыхлителя.Формула изобретения1. Навесное оборудование для рыхления грунта, включающее раму с породоразрушающим зубом и взаимодействующим с ним гидропневмоударником с взводящей и га 658238зовой полостями, отличающееся тем, что, с целью гашения энергии отдачи исполнительного органа, оно снабжено дополнительными гидропневмоударниками, продольные оси которых смещены относительно друг друруга и пересекаются под углом менее 60 п и этом взводящие полости гидропневмоприсо 1 д тарников на выходе имеют золотники и единены последовательно.2, Оборудование по п. 1, отличающееся тем, что газовая полость каждого из гидропневмоударников снабжена компараторомдавления, связанным с золотником. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе51. Авторское свидетельство185766,кл. Е 02 Р 5/30, 1964. 2. Авторское свидетельство296452,кл. Е 02 Г 3/04, 1968.658238фиг.УСоставитель Г. Ненахов Редактор Т. Фадеева Техред О. Луговая Корректор С, Шекмар Заказ 2012/27 Тираж 776 Подписное ЦНИИ П И Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113036, Москва, Ж - 33, Раущская наб., д. 4/3филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4