Устройство для телеуправления — SU 66342 (original) (raw)
Ж 66342 СССР ОБРЕТ К АВТОРСКОМУ С ТЕЛ ЬСТ Зарегистраровако в Боро азобретенай Госплана е.С СТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ Заявлено и сентября 19года в 1.пряомялеятропрогя за М 595 ЗЗ 976 Опубднвтвнно 31 гяпя 1946 г.т Цель предлагаемого изобретения заключается в том, чтобы обеспечить возможность, находясь на земле и наблюдая на экране телевизионного приемника изображения приборов. установленных на движущемся объекте, передаваемые с последнего телевизионным передатчиком, управлять движением объека и контролировать всякого рода процессы, репистрируемые приборами.Устройство, предназначенное для осуществления этой задачи, состоит из телевизионного передатчика и приемника и при каждом из них - электронного коммутатора.Согласно изобретению в качестве электронного коммутатора применены осциллографическая трубка и фотоэлемент с несколькими фотокатодами, расположенными по строкам развертки в количестве, соответствующем чи" лу передаваемых команд.Для возможности передачи сигналов телеуправления по одному каналу с телевизионной системой развертка осциллографической трубки выполнена идентичной по форме, частоте и фазе с разверткой телевизионной системы. Сущность изобретения поясняется дальнейшим описанием и чертежом, фиг. 1 которого изображаетскелетную схему предлагаемогоустройства, фиг. 2 - кривые, иллюстрирующие работу устройства,фпг. 3 - устройство фотоэлемента и фиг. 4 - схему вклоченияпоследнего.На управляемом объекте (фиг. 1)находится телевизионный передатчик, например с иконоскопом 1, который с помощью антенны 2 передает изображение приборов, контролирующих как управление движением, так и всякого рода другие процессы, Часть передаваемогокадра длительностью до нескольких строк остается свободной отизображения, и за это время несущая частота изображения в антенне 2 отсутствует, Примерный видвидеосигналов 18 в эфире показанна фиг. 2 а,В пункте управления изображениепринимается через антенну 4 приемником 3 на кинескоп 5,За время т, отсутствия передачивидеосигналов 18 приемник 3 заперт. Запирание его, а также и несущей частоты видеосигналов в антенне 2 происходит посредствомсинхронных бланкирующих импульсов 15, форма которых показана на фиг, 2 в.За времяпроисходит передача сигналов 13 телеуправления, осуществляемая при помощи осциллографической трубки б, фотоэлемента 7 с подразделенным катодом и антенны 4, Развертка трубки б, красивая которой обозначена на фиг, 2 г цифрой 1 б, синхронна с развертками иконоскопа 1 и кинескопа 5. Световой зайчик с экрана кинескопа 6 проектируется на фотокатод фотоэлемента 7. Устройство фотоэлемента показано на фиг, 3. Плоский фотокатод его подразделен на отдельные изолированные друг от друга ячейки, расположенные вдоль строк развертки.Размер с 1 развертывающего пятна-растра на фотокатоде должен быть несколько меньше половины номинальной ширины строки развертки а (фиг. 3). Расстояние О в направлении кадровой развертки между соседними ячейками должно быть несколько больше диаметра пятна, Расстояние с между ячейками в направлении строк может быть произвольным, но не меныдим расстояния между ними по вертикали.Каждая ячейка в отдельности соответствует одному сигналу теле. управления; полное число ячеек равно всему числу посылаемых сигналов телеуправления.Общений анод фотоэлемента располагается перед катодом и выполняется обычным образом.Включение фотоэлемента показано на фиг, 4, При:развертке световой зайчик с экрана трубки б проектируется в увеличенном размере линзой 8 на фотокатод так, чтобы центры прочерчиваемых на нем строк совпадали серединой ячеек, Число строк, занимаемых ячейками фотокатода, составляет небольшую часть кадра и развертывается за время отсутствия изображения. Число ячеек определяется числом потребных сигналов телеуправления и может быть порядка сотни, При пробегании световым зайчиком площади ячейки в цепи последней возникает импульс фототока, который и представляет собой первоначальный сигнал телеуправления, Падение напряжвния от этого фототока на сопротивлении может быть усилено и подано в линию связи (антенну). Включение или выключение того или иного сигнала телеуправления достигается простым размыванием или замы. канием ключей К, Примерный вид сигналов 13 телеуправления в эфире показан на фиг. 2 б.На управляемом объекте сигналы телеуправления принимаются приемником 9 (фиг. 1) с антенны 2 и подводятся к кинескопу 10. При отсутствии сигналов телеуправления кинескоп заперт; сигналы телеуправления отпирают его, управляя яркостью его экрана. Кинескоп 10 имеет развертку, аналогичную и синхронную с разверткой трубки 6. Световой зайчик с экрана кинескопа 10 проектируется на фотоэлемент 11, совершенно подобный по устройству фотоэлементу 7. Возникающие в цепях ячеек фотоэлемента электрические импульсы могут быть усилены и поданы для управления соответству 1 ощими реле.Приемник 9, а также несущая частота сигналов телеуправления в антенне 4 периодически отпираются на время - ., и запираются на остальное время, кадра бланкирующими импульсами, аналогичными приведенным на фиг. 2 в, но обрат. ной фазы,Синхронизация всех электроннолучевых трубок осуществляется способами, принятыми в современ. ном телевидении. При передаче изображения за время -., передаются строчные синхронизующие импульсы 12 телевизионного пере. датчика, которые как обычно синхронизируют строчную развертку в пункте управления, за время жв строчные синхронизирующиеимпульсы 14 посылаются с пункта управления и синхронизируют синхрогенератор на управляемом объекте; за время -, - обратного хода кадровой развертки - с телевизионного передатчика посылается кадровый синхронизирующий импульс 17 (фиг, 2 а).. 66342 Фиг. 1 Вследствие наличия достаточно большого числа сигналов телеуправления имеется возможность для большей надежности дублировать все или наиболее важные сигналы телеуправления, т. е. передавать и принимать каждый из них по двум ячейкам (например, соседним),Кроме того в пункте управления можно осуществить на кинескопе 5 визуальный контроль исполнения работы реле или механизма, для чего часть кадра передаваемого изображения должна быть заснята световыми сигналаии (например, номерами), вспыхивающими при срабатывании соответствующего реле или механизма.В описанном выше случае радиопередатчик и радиоприемник как в пункте управления, так и на управляемом объекте работают с одной антенны и на одной и той же длине волны,В случае необходимости для нпх могут быть использованы две отдельные антенны и две разныедлины волны Предмет изобретения 1. Устройство для телеуправления, состоящее из телевизионного передатчика и приемника и прп каждом из них - электронного коммутатора. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в качестве электронного коммутатора применены осциллографическая трубка и фотоэлемент с несколькими фотокатодами, расположенными по строкам развертки в количестве, соответствующем числу передаваемых команд.2, Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью передачи сигналов телеуправления по одному каналу с 1 елевизпонной системой, развертка осциллографической трубки выполнена идентичной по форме, частоте и фазе с разверткой телевизионной системы.