Гиромагнитный дистанционный датчик курса — SU 67814 (original) (raw)
Класс 42 с, 3567814 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУВ. А, Венгеров и Н. И, Чист ТНЫЙ ДИСТАНЦ,ИОННЫ ГИ РОМА аяглсо 29 И 1 оля 1944 г. за Х 1. Известны гироскопические устройства для автоматической установи курса смдов и самолетОВ, в которых азимМтагьндя к 01 э 1 эекция Гирол 0. 1 Ора Осмцествгяется маГнитным кОмпасОм, спаоженпым Горизонтальным корректорам, при помощи какои-,ибо известной телепередающей системы, основанной, например, на использовави потенциометрическо. ГО датчика; управляемОГО компасом. В 1 ядс случаев Ги 1 эоскоп и корректпр,Ощая его система лаГнитного компаса Обье;1 ппя 1 отся в Одном приооре.Особенность предлагаемого гиромагпитпого дистанционного датчика курса заключается в том, что, для возможности применения в датчи. ке магнитной системы с большим магнитным моментом, магнитная система подвешена на струне непосредственно к осп вертикальной рамки гироскопической системы.1.1 а фиг. 1 схематически изображено предложенное устройство, на фиг. 2 - дана конструкция контактного приспособления, фиг. 3 - дает схему соединения дистанционного передатчика, а фиг. 4 - схему дополнительного приспособления к дистанционному датчику.Основной частью устройства является гиромотор 1 (фиг. 1), установленный в кардановом подвесе 2, состоящем пз горизонтальной 6 и ве 1 этикальной 7 рамок. Горзонта;1 ьны кор 1 эектор 3, уставовенныЙ верхней части вертикальной рамки 7, какого-либо известного типа, например, выполненшяй в виде асинхронного двигате я, приводится от датчика, связанного с внутренней (горизонтальной) рамкой и срабатывающего при отклонении этой рамки от положения, перпендикулярного вертикальной рамке.К горизонтальной оси прикладывается усилие от аналогичного азил 1 ута ьного корректора 4. Электрический сигнал к этому корректору подается от специального реле, управляемого от магнитной системы обычного компаса. Магнитная система последнего подвешена на струне 5 непосредственно к оси вертикальной рамки 7. В нормальных условиях гироузел и магнитная система компаса расположены относительно друг друга строго определенным образом. Закручивание струны может про М 67814исходить лишь на очень небольшие углы, в пределах которых нить оказывает ничтожное сопротивление закручиванию, При изменении курса самолета гироскоп сохраняет в течение некоторого времени прежнее положепие в пространстве. Чагпитная система также стремится сохранить свое положение относительно меридиана. Значительное рассогласование между ними возникает лишь в результате несовершенства магнитного компаса колебания, северная поворотная ошибка и др.).Поскольку при этом правильным является положение гироскопа, а пе магнитной системы, увлечение магнитной системы, вследствие закручивания нити не является недостатком.Вес магнитной системы и связанной с ней арматуры невелик по сравнению с весом вертикальной рамки и не оказывает существенного влияния на работу гироскопического узла.Для успокоения колебаний магнитная система помещена между меднымн дисками 8, а так как успокоительная система 8 жестко соеди иена с гироузлом, то магнит, при изменении курса самолета, сохраняе: неизменным свое расположение относительно медных дисков. Ввиду этого увлечение магнитной системы демпфером, свойственное всем обычным компасам, не будет имезь место.Благодаря струнному подвесу влияние веса магнитной системы утрачивают свое значение, что позволяет применить магнит с большим магнитным моментом.Вследствие того, что в нормальном режиме гироузел при всех курсах самолета сохраняет строго определенное положение относительно магнитной системы, следуя за ней прп изменениях курса, девиация компаса, создаваемая магнитными массами гироузла, остается постоянной и практически не влияет на точность показаний прибора, так как она может быть скорректирована при установке прибора на самолете,Для получения сигналов азимутальной коррекции гироскопа, на оси магнитной системы укреплен контакт 10, могущий соприкасаться со вторым контактом 9, установленным на арматуре, связанной с вертикальной рамкой гироузла. При замыкании контактов 9 и 10 реле 1 по. дает на корректор 4 сигнал, создакпций на оси горизонтальной рамки момент коррекции определенного знака. При размыкании контактов реле меняет знак или фазу сигнала, что приводит к перемене знака момента коррекции.Под воздействием момента коррекции гироузел устанавливается в таком положении, при котором контакты находятся на грани замыкания и размыкания, т. е. сохраняют ориентировку по отношению к магнитной системе и, следовательно, по отношению к магнитному меридиану. Поскольку скорость движения мала, временные отклонения магнитной системы от меридиана оказывают незначительное влияние на положение вертикальной рамки.Для предотвращения отскакивания магнитной системы при соприкосновении контактов можно применять конструкцию, подобную показанной на фиг. 2. Контакт 10 магнитной системы делается подвижным и может поворачиваться относительно оси при посредстве подшипника 12, прн спиральнои пружинкой 18 он прижимается к упору 9,При соприкосновении с неподвижным контактом контакт магнитной системы мягко отводится и отскакивание не имеет места. Подвод тока к контакту 10 осуществляется через струну 5 подвеса магнитной системы.Арматура магнитной системы связана с датчиком дистанционной передачиоказаний, например, кольцевым потенциометром 14 с двумя диаметрально расположенн токопроводящими щетками 15 и 15. В простеишем случае, когда прибор используется исключительно в каче стве визуального указателя компасного гиромагнитного курса, к датчиЛОо 67814- 3 -ку присоединяются трехфазные магнитоэлектрические логометры 16 посхеме фиг. 3.В случае необходимости получения на осн указателя значительного вращающегося момента, что может потребоваться, например, при использовании прибора в автоштурмане, возможно использование потенциометрической следящей системы. Отводы а, Ь, д, 1 потенциометра соединяются с аналогичными четырьмя отводами потенциометра, расположенного в указателе. Напряжение со щеток этого потенциометра подается на реле, реверсирующее электромотор, ось которого соединена черезредуктор со щетками, Электромотор в этой схеме всегда приводит щетки к единственному устойчивому положению, при котором напряжениемежду ними равно нулю. При всяком повороте щеток потенциометрадатчика щетки указателя поворачиваются электромотором точно на та.кой же угол,При управлении самолетом имеет значение не компасный, а истинный курс, Для его определения требуется внесение в показание приборапоправок не девиацию, склонение и неточность дистанционной передачи. На фиг. 4 изображена схема указателя, в котором внесение указанных выше поправок осуществляется автоматически. В этой схеме ось 17,описанного выше силового указателя, соединена с одним из известныхмеханических устройств 20 для компенсации девиации. Упругой замкнутой ленте, содержащейся в этом устройстве, может быть придана любая форма при помощи винтов расположенных через равные интервалыпо окружности шкалы. Гвязанный с приводной осью 19 палец прижимается пружиной к ленте и скользит по ей, сообщая оси указателя сострелкой 21 дополнительные повороты на углы, зависящие от произведенного искривления ленты и соответству ющие величинам необходимыхпоправок на показания. Взамен ленты может быть применено лекало,вырезаемое по специальному профилю.Для внесения поправки на величин магнитного склонения шкалауказателя при помощи специальной кремальеры 18 может поворачивать.ся на угол, павный угл склонения для данной широты.В результате стрелка будет показывать на шкале истинный курссамолета.В схеме указан еще один потенциометрический датчик 22, жесткосвязанный со шкалой указателя. Это - кольцевой потенциометр с тремяотводами и с диаметральными токоподводящими щетками, связаннымис осью указателя. К этом потенциометру присоединяются дополнительные у казатели по типу 1 б (на фиг. 3). Включенные по данной схеме онивсе будут передавать положение стрелки главного указателя относительно его шкалы, т. е. будут указывать истинный курс самолета со всеми поправками.П р едмет изобретения1. Гиромагнитный дистанционный датчик курса с корректирующей системой, управляющей замыканием контактов цепи азимутального корректора гироскопической системы, связанной с устройством для дистанционной передачи показаний, например, потенциометрического типа.о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, для возможности применения в датчике магнитной системы с большим магнитным моментом, магнитная система подвешена на струне непосредственно к оси вертикальной рамки гироскопической системы.2. Гпромагнитный дистанционный датчик по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с цельк демпфирования магнитной системы, последняя по- мешена между двумя медными дисками, жестко связанными с вертикальноп памкой гироскопической системы.67814 2Р ктор А, Горшун хред А, А. Кудрявицкая анцбур едактор Е бьем 0,34 усл, и, л Цена 5 коп, Ох 10 Годп.Заказ ерк ржачская типография отдела издательств и полиграфической промышленности Владимирского областного Управления культурыпечати 22/1-61 г,3ЦБТИ при КопрМосква,Формат бум Тираж ете по делам Совете Минисизобретений и открытийров СССРсскии пер д 2/б