Устройство для предотвращения забивания молотильного аппарата — SU 683681 (original) (raw)

4т О П И С А Н И Ен 1) 633631ИЗОБРЕТЕН И ЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сапа Советских Социалистических Распутии(б 1) Дополнительно вт, свид-ву 1) 1 С 401 2) Заявлено 19,10.77 (21) 253840 О/3 исоединением заявки Ъ Государствеииый комитв СССР по делам иаобрвтеиий(23) Прио (43) Опуб итет УДК 6" 1.301,0.09,79, Бюллетень33 г 53) ковано хРыти ания описания 06.0 45) Дата опублик(72) Авторы изобретени С, Нагорский, К), Н. Бельдейко, Н. Н. Гладки . Т. Анашкин, В. А, Запанди и В, С, Скрипнико явитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛ ЗАБИВАНИЯ МОЛОТ П Р ЕДОТВРАЩЕН ИЯЬНОГО АППАРАТА Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, преимущественно к устройствам для предот.вращения нарушений технологических процессов, и может быть использовано на агрегатах, имеющих молотильный аппарат.Известно устройство для предотвращения забивания молотильного аппарата, включающее рычаг, связанный тягами с подбарабаньем, сектор с прорезями для фиксации положения рычага 111.Недостаток устройства заключается в том, что управление им осуществляется вручную из кабины тракториста, при этом не обеспечивается необходимая надежность управления.Известно также устройство для предотвращения забивания молотильного аппара. та, включающее датчик частоты вращения молотильного барабана, пороговый элемент, усилитель мощности, соединенный с управляющим элементом исполнительного механизма. Увеличение зазоров в этом устройстве производится скачком ва определенную величину, как только частота вра.щения молотильного барабана уменьшится до заданного значения.,Величину изменения зазоров устанавливают достаточно большой, чтобы с высокой вероятностью предотвратить забивание в широком дианазоне изменения поза гп и физио-механи.ческих свойств растительной массы,21Хотя в этом устройстве потери зернарезко увеличивают 1 ся только после срабатывания устройства при увеличенных молотильных зазорах (до 1 - 20 О, эти потерипри частых срабатываниях устройствана уборке в тяжелых условиях статювятсяочень значительными.ф Цель изобретения - уменьшение потерь зерна недомолотом при срабатыьанииустройства,Поставленная цель достигается тем, пт 1в предложенном устройствс между выходомпорогового элемента и входом усилителямощности установлены два одновибратора.генератор тактовых импульсов, элементыИ, ИЛИ и управляемый переключател.уровня срабатывания порогового элемента20 а исполнительный механизм выполнен с самофиксатором. Выход порогового элементаподключен к первым входам элементов И иИЛИ, второй вход элемента ИЛИ соединенс выходом элемента И, а второй вход эле 25 мента И - с выходом генератора тактовыхимпульсов. Выход элемента ИЛИ соединенсо входами одновибраторов, выход одногоиз них подключен к усилителю мощности,а выход другого - к переключателю уровз 0 ня срабатывания порогового элемента.Кроме того, самофиксатор исполнительного механизма состоит из электромагнита, кинематически связанного с подвижным стерженем, подвижного кулачка и фиксатора положения, причем подвижный стержень имеет гнездо.На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг, 2 - вариант конструктивного выполнения исполнительного механизма,Устройство для,предотвращения забивания молотильного аппарата (фиг. 1) содержит датчик 1 частоты вращеля молотильного барабана, который подключен ко входу порогового элемента 2. Управляемый переключатель уровня срабатывания пороговаго элемента выполнен в виде электромеханического реле 3, Уровень срабатывания порогового элемента задается подключением к его входу одного из двух постоянных напряжений У, или У через подвижный контакт 4 реле 3 и через нормально замкнутый б или нормально разомкнутый б контакты. Выход,порогового элемента 2 соединен со входами элементов ИЛИ 7 и И 8, Второй вход элемента И 8 подключен к генератору 9 тактовых гмпульсов, а выход элемента И 8 соединен со вторым входам элемента ИЛИ 7. Выход элемента ИЛИ 7 подключен к объединенным входам одновибраторов 10 и 11, генерирующих импульсы заданной длительности соответсгвенно Ут и У,.Выход одновибратора 11 соединен с реле 3 переключения уровня срабатывания, а выход одновибратора 10 - с усилителем мощности 12. Выход усилителя мощности подключен к исполнительному механизму 13,Исполнительный механизм 13 (фиг. 2) содержит рычаг 14, связанный тягами 15 с подбарабаньем 1 б. Сектор 17 имеет ряд впадин 18 для фиксации положения рычага 14 на секторе с пстмощью фиксатора 19. Фиксатор закреплен на подвижном стерж. не 20, который проходит через рукоятку 21, и снабжен возвратной пружиной 22 с пружинным фиксатором 23, На стержне 20 имеется гнездо 24 для фиксатора. Под сектором 17 установлен подвижный кулачок 25 для смещения стержня 20 из зафиксирован ного положения. На рычаге 14 закреплен электромагнит 2 б, якорь которого соединен с лодвижнытм стержнем 20. Обмотка электромагнита 2 б подключена к выходу усили. теля мощности 12. Над аодбарабаньем 1 б закреплен молотильный барабан 27,Устройство работает следующим обра. зом. Обмолачиваемая масса подается в зазор между подбарабаньем 1 б и молотильным барабаном 27. Величина зазора уста. навливается вручйую перемещением рычага 14 вдоль сектора 17, При этом необходимо нажать на верхний конец подвижного г таттттгтттт 90 ттттттттт ттттттат ттт тптттгтятттп т тт тт 5 30 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 впадины 18 сектора 17. Так как деремеще,ние стержня 20 при нажатии на его верхнюю часть меньше перемещения, вызываемого движением якоря электромагнита присрабатываниями устройства, то фиксациистержня 20 в нажатом состоянии при установке рабочего зазора не происходит,В нормальном режиме работы датчик 1частоты вращения молотильного барабанавырабатывает сигнал, превышающий уровни срабатывания Ут ти Е/, порогового элемента 2. Это соответствует началу работыустройства.Уровень срабатывания У, равен напря.женив, вырабатываемому датчиком 1 причастоте вращения молотильного барабана27, соответствующей началу забивания молотильного аппарата.Уровень срабатывания У меньше уровня срабатывания Ьт на величину, соответствующую возможному уменьшению напряжения на выходе датчика 1 из-за уменьшения частоты, вращения, молотильного барабана 27 за время срабатывания исполнительного механизма 13.Ь исходном состоянии пороговый элемент 2 имеет уровень срабатывания Уь задаваемый через нормально замкнутые контакты 3 и б. В случае перегрузки молотильного аппарата, вызванной увеличением подачи и/или влажности растительной массы,частота вращения молотильного барабана27 уменьшается, сигнал на выходе датчика1 снижается до уровня срабатывания Утпорогаваго элемента 2. Напряжение на,выходе порогового элемента 2 скачком изменяется от нуля до максимального значенияи через элемент ИЛИ 7 поступает на запускодновибраторов 10 и 11,Импульс однозибратора 10 длительностью т 1, поступает на усилитель мощности 12 и после уоиления - на обмоткуэлектромагнита 2 б испоиелноонизма 13. Электротмагнит 2 б срабатывает иперемещает якорь (на фиг. 2 не показан),связапный с подвижным стержнем 20, навеличину, необходимую для того, чтобыгнездо 24 фиксатора на стержне 20 переместилось до фик:атора 23. Длительностьимпульса Е/т составляет 0,3 - 0,5 с и нес,колько ппевосходит время, необходимоедля фиксации стержня 20, так что обмоткаэлектромагнита 2 б обесточивается после надежной фиксации стержня 20. При перемещении стержня 20 фиксатор 19 выходит иззацепления с сектором 17, и подбарабанье1 б опускается под. действием собственноговеса и сил реакции сжатой растительноймассы. Молотильные зазоры при этом увеличиваются. При опускании,подоарабанья 1 б рычаг, евязанный с подбарабаньем тягами 15, скользит вдоль сектора 17 до тех пор, пока фихсатор 19 не дойдет до наклонной поскольжении,по наклонной поверхности фиксатор 19 и связанный с ним стержень 20перемещаются;вдоль оси рычага 14 на высоту кулачка 2 б. При этом стержень 20 выходит из зафиксированного положения ивозвратная пружина 22 перемещает стержень 20 вдоль рычага 14 вверх, фиксатор19 входит в следующую после передвигаемого кулачка 25 впадину,18 в секторе 17,движение рычага и подбарабанья прекращается и, таким образом, устанавливаетсяновая величина молотильного зазора.Если первоначальное увеличение зазораокажется недостаточным для предотвращения забивания, то частота вращения молотильного барабана будет продолжатьуменьшаться. В этом случае на запуск одновибратора 10 поступит еще один сигнал,что вызовет новое срабатывание исполнительного механизма 13, подбарабанье 1 бпереместится в крайнее нижнее положение,обеспечивающее максимальные зазорымежду подбара бараньем 1 б и молотильнымбарабаном 27.Устройство ,при этом работает следующим образом,Одновременно с запуском одновпбрато.ра 1 О запускается одновибратор 11, который на время длительности импульса У,включает реле 4 переключения уровня срабатывания. Длительность импульса У ус.танавливается такой, чтобы в том случае,когда забивание молотильного аппаратапредотвращено первоначальным увеличением зазоров, частота вращения молотильного барабана успела за время импульса Г,возрасти до значения, превышающего уровень срабатывания У,. Реле 4 замыкаетнормально разомкнутые контакты д и б нтем самым задает новый уровень срабатывания У, порогового элемента 2, Так какперед этим порогоьый элемент 2 сработалпри уровне Уь меньшем У то после переключения напряжение на выходе порогового элемента 2 скачком уменьшается донул 51.Далее возможны,два случая:напряжение на ьыходе датчика 1 уменьшится до уровня срабатывания У, послеокончания импульса У,;напряжение на выходе датчика 1 достигает уровня срабатывания У, до окончанияимпульса УьВ первом случае после повторного скачка напряжения порогового элемента 2 сигнал поступает на запуск одновибратора 10через элемент ИЛИ 7, 5 1015 45 50 20 25 Зо 35 40 Во втором случае одновибратор 10 запускается импульсом генератора 9 через элементы И 8 ИЛИ 7 после окончания импульса ЬВо всех случаях при снижении частоты вращения молотильного барабана до значения, меньшего установленного уровня срабатывания У включается звуковая и световая сигнализация (не показана).Восстановление зазоров до номинального значения производят после устрансния опасности забивания. Формула изобретения 1. Устройство для предотвращения забивания молотильчого аппарата, содержащее датчик частоты вращения молотильного барабана, подключенный ко входу порогового элемента, и усилитель мощности, соединенный с управляющим элементом исполнительного мехачпзма, о тличающееся тем, что, с целью уменьшения потерь зерна недомолотом при срабатываниями устройства, между выходом порогового элемента и входом усилителя мощности установлены два одновибратора, генератор тактовых импульсов, эле. менты И, ИЛИ и управляемый переключа. тель уровня срабатывания порогового элемента, а исполнительный механизм выполнен с самофиксатором, при этом выход порогового элемента подключен к первым входам элементов И и ИЛ 1 Л, второй вход элемента ИЛИ соединен с выходом элемента И, а второй вход элемента И - с выходом генератора тактовых импульсов, выход элемента ИЛИ соединен со входами одновибраторов, выход одного из них подключен к усилителю мощности, а выход другого - к переключателю уровня срабатывания порогового элемента,2. Устройство по п. 1, о тли ч а ю щ е сс я тем, что самофиксатор исполнительного механизма выполнен в виде электромагнита, кинематически связанного с подвижным стержнем, подвижного кулачка и фиксатора положения, причем подвижный стержень имеет гнездо. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе; 1. Патент Франции2250467, кл. А 01Р 12/28, 1974. 2. Патент Франции2201818, кл. А 01 Р 41/12, 1974 (прототип).и из и 2 Составитель В. ПушкинОрловскан Техред В. Рыбакова Корректор И, Симккиа ак Тип Харьк. фил. пред. Патент Заказ 898/1113 Изд.8 Типаж 7801.1 ПО 11 оиск Государственного комигета СССР но делам изоб113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/,Ппслислое тений и открызий

Смотреть

Устройство для предотвращения забивания молотильного аппарата