Система передвижения забойного конвейера струговой лавы — SU 742603 (original) (raw)
Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл. Е 21 П 23/16 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК 622.273,1088.8) Дата опубликования описания 25.06.80(71) Заявитель 54) СИСТЕМА ПЕРЕДВИЖКИ ЗАБОЙНОГО КОНВЕИЕРА СТРУГОВОИ ЛАВЫ Изобретение относится к горнойпромьталенности и предназначено дляавтоматизации передвижки забойногоконвейера стругового агрегата. 5Известна система передвижки забойного конвейера угледобывающего агрегата А, содержащая порционеры, гидравлические линии управления и порционирования, сливную и напорную магистрали, гидродомкраты передвижки 1 .Недостатки этой системы следующие:наличие четырех гидромагистралей,сложность управления системой в целом и порционерами, значительные потери машинного времени на управлениеи отсутствие автоматизации процессапередвижки забойного конвейера.Известна также система передвижкизабойного конвейера струговой лавы,содержащая порционеры, гидравлические.линии управления и порционирования,сливную и напорную магистрали, гидродомкраты передвижки 2). Известнаясистема характеризуется сложной гидравлической схемой с большим количеством элементов,С целью упрощения системы она снабжена счетчиком импульсов, источником питания, контактами направления движения струга и электрической линией управления порционерами, соединенной с источником питания через контакты направления движения струга, к которой подключен счетчик импульсов, причем порционеры гидравлически включены между штоковыми полостями гидродомкратов передвижки и сливной магистралью.На фиг.1 дана структурная схема системы передвижки забойного конвейера; на фиг,2 - электрогидравлическая схема блока управления гидроцилиндрами передвижки,Система содержит блоки 1 управления гидроцилиндрами передвижки, которые установлены на секциях крепи и связаны гидравлически систочником . гидроэнергии (не показан) при помощи проложенных параллельно напорной 2 и сливной 3 магистралей.Блоки 1 управления содержат гидроцилиндр 4, имеющий штоковую 5 и поршневую полости 6, разделенные поршнем 7, Шток 8 кинематически связан с перемещаемым забойным конвейером. На поршне 7 закреплен постоянный магнит 9, воздействующий в крайних положениях поршня 7 на магнитЬуправляемые контакты (герконы) 10и 11. Напорная 2 и сливная 3 магистрали через электрогидравлическийраспределитель 12 соединены со штоковой 5 и поршневой б полостями, Электрогидравлический распределитель 12содержит электромагниты 13 и 14 переключения, коммутируемые герконами10 и 11.В магистраль 15 включен напорныйзолотник 16, разделяющий ее и порш 10невую полость 6 гидроцилиндра 4. Магистраль 15 подведена также и к поршневой полости 17 гидравлической стойки 18 секции крепи. В магистраль 19включен редукционный клапан 20, разде ляющий ее и штоковую полость 21 стойки 18, Часть магистрали межцу клапаном 20 и полостью 21 соединена черезпредохранительный клапан 22 со сливной магистралью 3, Между магистралью 2019, распределителем 12 и сливной магистралью 3 через электрогидравлический распределитель 23 включен порционер 24, имеющий полости 25 и 26, разделенные подвижным поршнем 27, Электрогидравлический распределитель 23содержит электромагниты 28 и 29 егопереключения, включенные параллельноодин другому через диоды 30 и 31,подключенные к двухпроводной электрической линии управления 32 и 33,Между проводом 33 и диодами 30, 31включен геркон 34. На исполнительноморгане струга 35 установлен постоянный магнит 36 управления герконами34, которые размещаются вдоль путидвижения струга 35 с интервалами установки блоков 1, В провод 33 включенрезистор 37, параллельно которомуподключен указатель 38 местоположения исполнительного органа струга 35, 40Указатель 38 представляет собой счетчик числа импульсов, содержащий поляризованное реле и реверсивный счетчик 39, имеющий вход 40 для суммирования и вход 41 для вычитания импульсов, между которыми включен подвижныйконтакт 42 поляризованного реле собмоткой управления 43, Провода 32и 33 подключены к источнику питания44 через контакты 45 и 46 неправлениядвижения струга вперед и назад соответственно,В исходном положении системы контакты 45 замкнуты и .исполнительныйорган струга 35 движется вперед.Электрогидравлический распределитель 5512 находится в положении, показанномна фиг,2, Рабочая жидкость под рабочим давлением из напорной магистрали2 через распределитель 12 и магистраль 15 поступает в поршневую полость щ17 гидравлической стойки 18,находящейся в положении распор, и, преодолевая усилие пружины напорногозолотника 16, в поршневую полость б,гидроцилиндра 4 передвижки конвейера,Электрогиправлическнй распределитель23 находится в состоянии, противоположном, укаэанному на фиг.2.При этом полость 26 лорционера 24заполнена жидкостью под давлениемрабочей жидкости, находящейся в штоковой полости 5, Полость 25 соединенасо сливной магистралью 3 и жидкостьиз нее вытеснена поршнем 27. Припроходе исполнительного органа струга85 мимо блока 1 магнит 36 воздействует на геркон 34, который, замыкаясь,включает электромагнит 29, Распределитель 23 занимает положение, указанноена фиг,2, запоминая свое положение.При этом полость 26 порционера 24соединяется со сливной магистралью3, а полость 23 - с магистралью 19.Поскольку давление в магистрали19 выше, чем в сливной, полость 25 .заполняется жидкостью, а поршень27 вытесняет жидкость из полости26 в сливную магистраль 3, Поршень7 гидроцилиндра 4 перемещается пропорционально объему вытесненнойв полость 25 порционера 24 жидкости.Таким образом, забойный конвейерпосле прохода исполнительного органаструга 35 перемещается гидроцилиидром 4 на забой на определенную величину, При дальнейшем движении струга 35 вдоль забоя производится коммутация следующего, расположенногона пути его движения, геркона 34и т.д,При реверсе струга контакты 45размыкаются, а контакты 46 замыкаются, переключая полярность напряжения в линейных проводах 32 и 33 наобратную, Исполнительный орган струга 35, двигаясь назад, коммутируетмагнитом 36 геркон 34, который, замыкаясь, включает электромагнит 28,Распределитель 23 занимает положение, противоположное укаэанномуна фиг.2, запоминая это положение.Полость 26 порционера 24 соединяет-ся с магистралью 19, а полость 25со сливной магистралью 3. Поскольку давление в магистрали 19 выше,чем в сливной З,полость 26 заполняется жидкостью., а поршень 27 вытесняет последнюю иэ полости 25 в сливную магистраль 3. Поршень 7 силовогогидроцилиндра 4 перемещается пропорционально объему вытесненной в полость 26 порционера 24 жидкости. Забойный конвейер после прохода исполнительного органа струга 35 перемещается гидроцилиндрами 4 на забой наопределенную величину.Таким образом, забойный конвейерперемещается при каждом проходе струга до конечной выдвижки штока 8, прикоторой от магнита 9 срабатывает геркон 11, включающий электромагнит 14.Электрогидравлический распределитель12 переключаетсяПредохранительныйклапан 22 закрыт, Рабочая жидкостьпроходит по цепи напорная магистраль2 - распределитель 12, - магистраль19, и далее штоковая полость 1 гидравлической стойки 18 через редукционный клапан 20, штоковая полость 5гидроцилиндра 4. В сливную магистраль 3 через распределитель 12 поступает жидкость, вытесняемая из поршневой полости 17 гидравлической стойки 18 и из поршневой полости 6 гидроцилиндра 4 через напорный золотник 16,При этом сначала опускается гидравлическая стойка 18, так как сопротивление пружины редукционногоклапана 20 незначительное в сравнении с сопротивлением пружины напорного золотника 16. После опусканиястойки начнет подтягиваться силовойгидроцилиндр 4, жестко связанныйсо стойкой 18, Когда домкрат полностью вдвинется, магнит 9 замкнет Игеркон 10, который включит электроМагнит 13. Электрогидравлическийраспределитель 12 занимает исходноеположение. Стойка 18 становится нараспор и через напорный золотник 16рабочая жидкость под давлением поступает в поршневую полость б гидроцилиндра 4, При следующих проходахисполнительного органа струга 35вьнаесписанная работа системы циклически повторяется.Для управления передвижкой конвейера и непосредственного определения местоположения исполнительногооргана струга 35 в забое к линии 35управления 33 подключен указатель38, который представляет собой счетчик импульсов. При коммутации герконами 34 цепей обмоток 28 и 29управления электрогидравлических 4 Ораспределителей 23 по проводу 33 протекает ток управления, создающийпадение напряжения на резисторе 37,На резисторе 37 возникает кратковрег--ооо1,-- менный импульс, который снимается обмоткой 43 поляризованного реле. Полярность напряжения на резисторе 77 определяется направлением движения струга. При этом через контакт 42 импульсное напряжение подается на вход 40, при движении струга вперед, и на вход 41 - при движении струга назад. Поскольку вход 40 являетя суммирующим, то число импульсов подсчитанное счетчиком 39, определяет местоположение исполнитепьного орган-. струга 35 при его движении вперед. При движении струга назад число импульсов, накопленное на счет=ь:,ке в .читается.Формула изобретенияСистема передвижки забойного конвейера струговой лавы, содержащая юрционеры, гидравлические линии управления и порционирования, сливную и напорную магистрали, гидродомкраты передвижки,о т л и ч а ю щ а я с я тем,что,с целью упрощения системы,она снабжена счетчиком импульсов,источником питания, контактами направления движения струга и электрической линией управления порционерами, соединенной с источником питания через контакты направления движения струга, к которой подключен счетчик импульсов, причем порционеры гидравлически включены между штоксвыми полостями гидродомкратсв передвижки и сливной магистральюИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Хсрин В.Н Гидропривод. забойного оборудования, М., Недра, 1963,с 285 2902. Гуппи ГЛ Тил Р. Струговаявыемка с постоянной толщиной стружки,