Вибропривод — SU 765912 (original) (raw)
Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 281178 (21) 2690134/18-25с присоединением заявки йо(1) М ( 3 Н 01 Ь 41/08 Н 02 Ю 11/О Государственный комитет СССР ио делан изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса(54) ВИБРОПРИВОД Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в механизмах для создания точного вращательного движения. 5Известен вибродвигатель, содержащий ротор в подшипниковых опорах и пъеэоэлектрический вибратор, расположенный по касательной к цилиндрической поверхности ротора 111.Недостатками этого устройства являются малая мощность и нестабильность вращения ротора, а также вибрация выходного вала.Известен вибродвигатель, содержащий блок питания, корпус и установленные 1 в нем вал . в подшипниковых ,опорах, ротор, пьезоэлектрический вибратор и держатель 2 1.Недостаток известного устройства состоит в том, что при возвратном движении вибратора некоторое время происходит торможение, что снижает стабильность вращения и мощность двигателя, Это особенно заметно, когда двигатель работает с нагрузкой. Так" же отрицательно на работу вибродвивателя и на прецизионный механизм, в котором он используется, действуют и вибрации пъезокерамического преобраэователя, которые через ротор передаются на выходной вал и корпус дви-, гателя.Целью изобретения является повышение мощности, стабильнОсти вращения и уменьшение вибрации вала и корпуса. Поставленная цель достигается тем, что ротор выполнен в виде металлического кольца, который через кольцевой амортизатор прикреплен к валу, вибратор состоит из двух пар пъезЬ- керамических пластин, подвижные кон. цы каждой из которых размещены под острым углом к ротору ло обеим торцовым сторонам его, а неподвижные концы шарнирно прикреплены к держа" телю, причем пъеэокерамические пластины каждой пары в их узловых точках стянуты пружиной и прижаты к торцовой поверхности ротора, а блок питания подключен к каждой парепъезокерамических пластин через фаэовращатель.На фиг. 1 изображен разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1; на Фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.Вибропривод содержит корпус 1и вал 2, к которому через кольцевойамортизатор 3 прикреплен ротор 4,выполненный в виде металлическогокольца. Пъезоэлектрический вибраторвыполнен в виде двух пар пъеэокерамических пластин 5, 6 и 7, 8,подвижные концы каждой пары размещены подострым углом по обеим торцовым сторнам металлического кольца ротора 4,а неподвижные концы шарнирно прикреплены к держателю 9, пъеэокерамическиепластины 5, 6 и 7, 8 каждой пары вих узловых точках (т,е, в точках снаименьшей амплитудой продольных колебаний) стянуты пружинами 10 и 11,которые прижимают подвижные концыпъеэокерамических пластин к торцовойповерхности ротора 4, блок питания(на чертеже не показан) подключен кпластинам 5, 6 и к пластинам 7, 8через фазовращатель (на чертеже непоказан), Держатель 8 прикреплен ккорпусу 1 через амортизирующие прокладки 12, вал 2 закреплен в подшипниковых опорах 13Вибропривод работает следующимобразом,При включении блока питания электрический сигнал через фазовращательподается к пъеэокерамическим пластинам 6, 7 и 8, 9. Причем фаза сигнала, питающего каждую отдельную парупъеэокерамических пластин, сдвинутана 180 О, В тот момент, когда одна пара (например 6, 7), удлиняясь, приводит ротор 4 во вращение, другая пара8, 9 возвращается в свое исходноеположение,Таким образом, ротору сообщаетсявращательное движение в каждый иэпблупериодов питающего напряжения ине происходит торможения ротора изэа обратного хода пъезоэлементов,расположенных под острым углом кторцовой поверхности ротора, При этомполучается стабильное вращательное движение независимо от нагрузки виб=ропривода.Экспериментальные испытания показа.ли, что предлагаемый вибропривод позволяет повысить стабильность вращения на 120-130 и мощность на 35-40,Применение амортизаторов уменьшаеэвибрацию вала и корпуса, что позволя"ет применять,вибропривод в особенночувствительных к вибрациям прецеэион- (О ных механизмах.Формула изобретения1 Вибропривод, содержащий. блок15 питания, корпус и установленныев нем вал в подшипниковых опорах,ротор, пъеэоэлектрический вибратори держатель, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью увеличенияЩ мощности и стабильности вращения,ротор выполнен в виде металлического кольца, вибратор состоит из двухпар пъеэокерамических пластин, подвижные концы каждой из которых размещены под острым углом к роторупо обеим торцевым сторонам его, анеподвижные концы шарнирно прикреплены к держателю, причем пъезокерамические пластины каждой парыв узловых точках стянуты пружинойи прижаты к торцевой поверхностиротора, а блок питания подключен ккаждой паре пъезокерамических пластин через фазовращатель.2, Вибропривод по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюуменьшения вибрации вала и корпуса,ротор прикреплен к валу через кольцевой амортизатор,Источники информации,40 принятые во внимание,при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 217509, кл. Н 02 И 11/001965,2, Заявка Франции Р 2277458,;кл, Н 02 И 11/00, опублик, 1976.76593. 2 Составитель Т, Щукинаа Техред М. Левицкая Корректор Ю, МакареВЭ 4 Ю аи аеЕЕ В Юэ аВ тв а еа дактор Т, Ива аз 65 В/49ИПИ Гоо делаьМоск Тираж 844ударственного кизобретений иа, Ж, Раушск Подписноемитета СССРткрытийя наб д, 4/5