Вибропривод — SU 771775 (original) (raw)
ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Респубпнк(22) Заявлено 250179 (21) 2720112/18-25с присоединением заявки йо(23) ПриоритетОпубликовано 151080. Бюллетень М З 8Дата опубликования описания 18.1 080 ЩМ, КлзН 01 Ь 41/08 Н 02 Н 11/00 Государственный комитет СССР во делам изобретений и открытий(54) ВИВРОПРИВОД 1Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано в устройствах позиционирования и ориентации, например, элементов интегральных схем, микро электроники, а также может найти применение в оптико-механических приборах, в технологическом оборудовании.Йэвестен волновой вибродвигатель, содержащий ротор, деформируемый эле О мент и .пьезоэлектрический преобразователь, подключенный к источнику многофазного напряжения, в котором пьезоэлектрический преобразователь выполнен в виде биморфного пьезоке рамического кольца с разделенными на секторы электродами 1).Недостатком этого устройства является отсутствие возможности движения объекта во нескольким координатам 2 О раздельно или одновременно.Известен также вибрационный привод, содержащий корпус и установленные в нем деформируемый элемент, с натягом охватывающий подвижное звено,25 и пьезоэлектрические преобразователи, расположенные между корпусом и деформируемым элементом, жестко соединяющие их и подключенные к источнику многофазного напряжения 21. 30 2Недостатком этого устройства является то, что перемещаемому объекту (ползуну) может сообщаться только поступательное движение.Цель изобретения - расширение Функциональных возможностей устройства за счет обеспечения наряду с поступательным вращательного и сложного поступательно-вращательного движения.Поставленная цель достигается тем, что пьезоэлектрические преобразователи расположены вертикальными рядами по соответствующим образующим цилиндрических поверхностей деформируемого звена и корпуса и подключены к источнику многофазного напряжения через коммутатор режимов работы.На Фиг. 1 показано предлагаемое устройство в разрезе, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З - развертка цилиндрической поверхности деформируемого звена с размещенными на нем пьезоэлектрическими преобразователями и схема их подключения к многофазному источнику электрических колебаний через коммутатор режимов работы (на фиг, не показан) в режиме поступательного движения; на фиг, 4 - в режиме вращательного(Фиг, 1), деформируемый элемент 2,с натягом охватывающий подвижное звено 3, пьезоэлектрические преобразователи 4, которые подключены к многофазному источнику электрическихколебаний через коммутатор режимовработы (на Фиг, не показан), Деформируемый элемент 2 прикреплен к корпусу 1 посредством демпферов 5.Работает устройство следующим образом. При подключении пьезоэлектрических преобразователей 4 к многофазному источнику электрических колебаний, например, четырехфазному, в деФормируемом элементе 2 возбуждаютсяволновые колебания, которые перемещают подвижное звено 3.Корпус 1 способствует тому, чтодеформации пьезоэлектрических преобразователей 4 направлены в основномво внутреннюю часть устройства, ДемпФеры 5 служат для снижения отраженияволновых колебаний в деформируемомэлементе 2.Для осуществления поступательногодвижения (Фиг. 3) электроцы пьезоэлектрических преобразователей 4 посредством коммутатора режимов работысоединяется синфазно по горизонталями подключаются к многофазному источнику электрических колебаний (на Фиг.не показан). Тогда в деформируемомэлементе 2 возбуждаются бегущие волны высокочастотных механических деФормаций, распространяющиеся по образующим деформируемого элемента 2,которые перемещают подвижное звено 3.Для получения вращательного движения(фиг. 4) электроды пьезоэлектрическихпреобразователей 4 скоммутированытак, что синфазно соединяются по вертикалям и подсоединяются к источникумногофазных электрических колебаний(на фиг. не показан),В демпфируемом элементе 2 возбуждаются бегущие волны высокочастотныхмеханических деформаций, распространяющиеся по окружностям деформируемого элемента 2, а подвижному звену 3сообщается вращательное движение.При работе устройства в режимесложного поступательно-вращательногодвижения (фиг. 5) электроды пьезоэлектрических преобразователей 5скоммутированы синфазно, по диагоналям и подключаются к источнику многофазных электрических колебаний, Вэтом случае в деформируемом элементе2 возбуждаются сложные бегущие волнывысокочастотных механических деформаций, распространяющиеся по образующим и окружностям деформируемого элемента 2, а подвижному звену 3 сообщается сложное движение, Реверсирование движения осуществляется изменением направления распространения бегущих волн высокочастотных механических деформаций, т,е. путем измененияподключения фаз к пьезоэлектрическим 15 преобразователям.Проведенные экспериментальные исследования показали, что предлагаемое устройство позволяет осуществлятьдвижение перемещаемого объекта по Щ двум независимым координатам раздельно или одновременно.Формула изобретенияВиброприаод, содержащий корпус и.установленные в нем дефорлируемыйэлемент, с натягом охватывающий подвижное звено, и пьезоэлектрические3 О преобразователи, расположенные междукорпусом и деформируемым элементом,жестко соединяющие их и подключенныек источнику многофазного напряжения,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,35 с целью расширения Функциональныхвозможностей за счет обеспечения наряду с поступательным вращательногои сложного поступательно-вращательного движения, пьезоэлектрические преобразователи расположены вертикальными рядами по соответствующим образующим цилиндрических поверхностей деформируемого звена и корпуса и подключены к источнику многофазного напряжения через коммутатор режимов45 работы,Источники информации,принятые ао внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР 9 595813, кл. Н 01 . 41/10, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР М 591975, кл. Н 01 (. 41/10, 23.06.76771775 Заказ 6710/67 Тираж 844 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж".35, Раушская наб д. 4/5