Привод двухвалковой дробилки — SU 822887 (original) (raw)
нв 822887 Совз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ ТВПЬСТВУ(22) Заявлено 1 Ы 779 (2) 2821431/29-33 с присомренеимеае заявки МВ 02 С 4/42 Государственный комитет СССР но делам нзобретеннй и открытий(088,8) Дата ОпубямкОвания описания 23.04.81(54) ПРИВОД ДВУХВЕКОВОЙ ДРОВИЛКИ 2 Изобретение относится к устройст- ,на, к которому подвешен груз, илн вам.для сдавливания материала между муФты предельного момента, соедивалками, в частности к редукторному ненных с помощью зубчатой передачи приводу этих устройств, и может быть с эпициклои. На номинальном режиме использовано в горнодобывающей, хи- э вращающий момент, соэдаваевый.грузом мической, металлургической и других или муфтой предельного момента, раотраслях промышленности. вен н противоположен по знаку вращаИзвестен привод валковой дробил- ющему моменту на эпицикле 121 . ки, включающий приводной двигатель, Однако планетарно-дифференциальклиноременную передачу, два понижаю ный редуктор работает как дифференщих зубчатых редуктора для каждого циальный лищь на режимах, отличных из валков 11. от номинального, выполняя ФактичесНедостатком привода является его ки роль предохранительного звена, конструктивная сложность, заключаю- а при работе йланетарно-диффервнцищаяся в наличии клиноременной переда-.Я ального редуктора как дифференциальночи и двух понижающих редукторов. го редуктора энергия расходуемаяНаиболее близким к изобретению на перемещение груза или на просявляется привод двухвалковой дробил- кальэыванне муфты предельного моменки, содержащий соединенные с валками та, тратится вхолостую. два находящихся в зацеплении Зубчатых 3 ф Цель изобретения - повышение насинхронизирующих колеса, связанных дежности работы привода за счет сни-. с двигателем посредством планетарно- женив напряжений в системе зубчатых дифференциального редуктора с веду- передач н увеличения нагрузок на щей солнечной шестерней, соединенной валки.с одним из валков водилом, а также 25 Указанная цель достигается тем, эпициклическим колесом. Эпицикл что привод двухвалковой дробилки, находится в заторможенном состоянии содержащий соединенные с валками два при работе на номинальном режиме, находящихся в зацеплении зубчатых благодаря наличию специального гру- синхронизирующих колеса, связанных эового ограничителя з виде бараба" Зф с двигателем посредством планетарнодифференциального редуктора с веду- щей солнечной шестерней, соединенной с одним из валков водилам а также эпициклическим колесом, снабжен соединенным с другим валком дополнительным двигателем с планетарно-дифференциальным редуктором с ведущей солнечной шестерней, нодилом и эпициклическим колесом, при этом эпициклические колеса обоих редукторов кинематически связаны между собой, а посредством сателлитных колес, свободно установленных на пальцах, закрепленных в каждом водиле, эпицикли- ческие колеса каждого редуктора соединены с водилом и ведущей солнечной щестерней.15При этом одно из зубчатых синхронизирующих колес снабжено двусторонней муфтой свободного хода.Яа Фиг. 1 показан привод днухвалковой дробилки, общий вид; на фиг. 20 2 - двусторонняя муфта свободного хода, встроенная в одно из синхронизи- . Рующих зубчатых колес, общий вид,Привод состоит из двигателя 1, на валу которого неподвижно посаже на солнечная шестерня 2, входящая в зацепление с саттелитами 3, которые свободно посажены на свои оси, закрепленные в водиле 4. Сателлиты входят в зацепление с зпициклом 5, неподвижно насаженным на вал б, на другом конце которого неподвижно посажено зубчатое колесо 7, входящее в зацепление с зубчатым колесом 8. Вал 6 проходит сквозь полый валок 9, сблокированный с нодилом 4 и зубчатымколесом 10, имеющим удлиненные зубья. Зубчатое колесо 8 свободно посажено на ось 11 и входит г зацепление с зубчатым колесом 12, сблокированным ,с эпициклом 13, с которым нходят 40 в зацепление сателлиты 14. Оси сателлитов 14, входящих в зацепление с солнечной шестерней 15, закреплены нводиле 16, соединенном двойной зубча той муфтой 17 с валом 18, который щ с 9 локирован с зубчатым колесом 19 имеющим удлиненные зубья, Зубчатое колесо 19 снабжено двусторонней муфтой 20 свободного хода и входит в зацепление с зубчатым колесом 10. Солнечная шестерня 15 неподвижно посажена на нал двигателя 21. Валок 18 имеет подпружиненные опоры 22.При работе дробилки двигатель 1 вращает солнечную шестерню 2, которая передает вращение сателлитам55 3. Обкатываясь по неподвижному эпи,циклу 5, сателлиты 3 передают вращение. водилу 4 и сблокированному с ним Налку 9 и зубчатому колесу 10. Двигатель 21 передает врацение солнеч ной шестерне 15, которая вращает сателлиты 14.Обкатываясь по неподвижному эпициклу 13, сателлиты 14 передают вра.щение водилу 16, соединенному с под- у пружиненным валком 18 двойной зубчатой муфтой 17,Неподвижность эпициклов 13 и 5обеспечивается системой зубчатых колес 7,8, и 12, находящихся между собой в зацеплении, при этом диаметрызубчатых колес 7 и 12 и действующиена них крутящие моменты равны междуСобой. Благодаря противоположномунаправлению вращения водил 4 и 16,крутящие моменты, действующие на зубчатые колеса 7 и 12, также имеют разные знаки. При равенстве этих моментовмежду собой и; равенстве диаметровзубчатых колес 7 и 12 зубчатое колесо 8 находится в равновесии, обеспечивая торможение эпициклов 5 и 13.Валок 18 имеет подпружиненныеопоры 22, которые н сочетании сдвойной зубчатой муфтой 17 обеспечивают подвижность валка 18 при прохождении недробимого материала. Привращении валков 9 и 18 вращаются сблокиронанные с ними зубчатые синхронизируюцие колеса 10 и 19 с удлиненными зубьями. Однако благодаря наличию двусторонней муфты 20 свободного хода и передаче мощности валкам9 и 18 двумя потоками - от двигателя 1 и от двигателя 21 - зубчатые синхронизующие колеса 10 и 19 разгружены от передачи каких-либо усилийпри работе на номинальном рЕжиме.Двусторонняя муфта свободного ходаобеспечивает отсутствие циркулируюцей моцности в замкнутом контуре,состанленном из зубчатых колес 7,8, 12, 10 и 19, нодила 4 (или 16),солнечной шестерни 2. (или 15) и эпицикла 5 (или 13. Кроме того, двусторонняя муфта 20 свободного ходаобеспечивает снижение дополнительныхусилий в зубчатых синхронизуюцихколесах 19 и 10, вызванных неточностями изготонления и монтажа элементов привода и динамическим нагружением валков 9 и 18. При нарушении силового равновесия в системе зубчатых колес 7, 8 и 12 происходит следующее.Предположим что по каким-либо причинам уменьшилась под нагрузкой ок.ружная скорость валка 9, т.е. возрос крутяций момент на водиле 4. В соответствии с кинематикой планетарного редуктора эпицикл 5 начинает вращаться быстрее и через систему зубчатых колес 7, 8 и 12 заставляет вращаться эпицикл 13 в ту же сторону, в которую вращается водило 16, сблокиронанное с налком 18. Увеличение окружной скорости валка 18, по сравнению с номинальной, приводит к росту крутяцего момента на нем из-за сопротивления дробимого материала, эпицикл 13 затормаживается, а угловая скорость водила 4 и валка 9 увеличивается.Одновременно с этим, благодаряналйчию муфты свободного хода 20,начинает проворачиваться относительно валка 18 зуБчатое синхронизующееколесо 19. Это продолжается до момента заклинивания роликов в муфте, после чего. зубчатое синхронизующее колесо 19 приобретает угловую скоростьвалка 18 и тем самым способствуетувеличению угловойскорости водила,4 и сблокированного с ним валка 9.происходит выравнивание угловых скоростей валков 9 и 18 одновременно сработой системы зубчатых колес 8,7и 12, т.е. двумя потоками, Что зна-.чительно снижает динамические нагрузки в зубчатых зацеплениях. 15. В случае холостого хода и призапуске, когда иэ-за отсутствия дробимого материала значительно ослаблена силовая связь между эпициклами 5 и 14, зубчатые синхронизующие 20колеса 10 и 19 обеспечивают синхронное вращение валков 9 и 18,Таким образом, зубчатые синхронизующие колеса разгружены от передачизначительных крутящих момейтов, обеспечивая лишь кинематическое замыканиесиловой цепи на холостом, ходу. Приработе под нагрузкой замыкание силовой, цепи осуществляется, в основном,через дробимый материал,Технико-экономические достоинства предлагаемого привода двухвалковой дробилки заключаются в возможности существенного повышения мощности передаваемой валками, в существенном сокращении массы инерционного привода, в снижении динамических нагрузокна элементе привода (зубчатые колеса, валы и т.п.) и в повышении на- . 40 ,дежности и долговечности всего приВода за счет снижения напряжений всистее зубчатых передач.Формула изобретения1. Привод двухвалковой дробилки,содержащий соединенные .с валкамидва находящихся в зацеплении зубчатых синхронизующих колеса, связанных с двигателем посредством планетарно-дифференциального редуктора сведущей солнечной шестерней., соединенной с одним из валков водилом,а также эпициклическим колесом, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы привода за счет снижения напряженийв системе зубчатых передач и увеличения нагрузок на валки, он снабженсоединенным с другим валком дополнительным двигателем с планетарно-дифФеренциальным редуктором с ведущейсолнечной шестерней, водилом и эпициклическим колесом, при этом эпициклические колеса обоих редукторовкинематически связаны между собой,а посредством сателлитных колес, свободно установленных на пальцах, закрепленных в каждом водиле, эпициклические колеса каждого редуктора соединены с водилом и ведущей сапнечнойшестерней.2. Привод по. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, одно из зубчатыхсинхронизирующих колес снабжено двусторонней муФтой свободного хода.Источники инФормацни,принятые во внимание при экспертизе1. Баловиев В.И. Дорожные машины.Атлас. М., Машиностроение, 1969,с. 47.2. Авторское свидетельство СССР9 452377, кл, В 21 В 35/00, 1974.к исное д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1936/бВНИИПИ Росупо делам113035, Мос тир ажб б 1 Прственного комитета СССРобретений и открытийа, Ж, Раушская наб.