Устройство для захвата и транспор-тировки листовых материалов — SU 846481 (original) (raw)

и 846481 Союз Советских Социалистических Республик(5)М. Кл.з В 66 С 1/06 В 66 С 17/04 осударственный комите СССР по делам изобретений и открытий(23) ПриоритетОпубликов Дата опубл ллетень Н 9 2 621. 86 о 15.07.81.6 юованмяописания 15078(5 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ТРАНСПОРТИР ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВугой сое Изобретение относится к отраслям промышленности, связанных с обработкой металлопроката, например судострое" нию, машиностроению и т.д широкое применение может найти н на складах металлопроката при транспортировке листовИзвестно устройство для захвата и транспортирования листовых материалов,1 содержащее траверсу, на которой смонтированы грузовые электромагниты, и страховочные приспособления 11Недостатками этого устройства являются сравнительно большая сложность страховочного приспособления, а так же невозможность его использования при ориентированном захвате и перекосе листов, так как конструкция стра" ховочного приспособления обеспечивает сдвиг листа к центру устройства. 2 ОЦель изобретения - упрощение конструкции и повышение функциональных воэможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, что страховочное приспособление содер.2 жит установленные на траверсе две ездовые балки, на каждой иэ которых на горизонтальных осях закреплены эк сцентрики с рычагами, и гибкие элементы, один конец каждого из которых 3 закреплен на траверсе, а дрдинен с рычагом эксцентрика.Для захвата. листов с различной шириной длина каждого гибкого элементапревышает половину разницы ширин транспортируемых листов.Для захвата листов разной толщинывысота профиля каждого эксцентрика О равна разности толщин транспортируемых листов.На фиг. 1 изображено предложенноеустройство, общий вид; на фиг. 2 -то же, при разведенных ездовых балках, вид сбоку 1 на фиг, 3 - то же, в з транспортном положении; на фиг. 4 -захват и транспортировка толстого .листа; на фиг. 5 - то же, для тонкоголиста.На ходовых балках 1 смонтированатраверса 2, на которой расположены:привод 3 ее перемещения и механизм 4подъема электромагнитов 5, смонтированных на общей раме б. Рама б системой тросов 7 и блоков 8 соединенас механизмом 4. По направляющим 9,закрепленным на траверсе 2, перемещаются две ездовые балки 10. Балкиперемещаются(сзт"приводов 11 навстречу друг другу. На балках 10 на оси 12 О монтированы эксцентриковые подживи13, которые гибким элементом 14 соединены с кронштейном 15, жестко закрепленном на траверсе.Устройство -работает следующим образом,Траверса перемещается, например к складочной площадке листового прокаЬа. Ездовые балки 10 разведены в исходное положение и расположены на противоположных концах направляющей 9. Эксцентриковые поджимы 13 находятся также в исходном положении (фиг. 2), обеспечивающем свободный проход рамы б с захваченным листом максимальной ширины. В данном положении рама 6 механизмом подъема 4 опускается до соприкосновения нижних торцов электро 15 магнитов 5 с листом. Включается напряжение и электромагниты захватывают лист, после чего вместе с листом поднимаются в верхнее положение. Балки 10, расположенные с зазором отно" 20 сительно нижнего торца, удерживаемого листа максимальной толщины, от приводов 11 начинают перемещаться по направляющей 9 навстречу друг другу. Так как эксцентриковые поджимы 13, 25 смонтированные на балках 10 на осях 12 соединены с кронштейном 15 гибким элементом 14, последний в результате перемещения балок 10 начинает выбирать слабину. Длина гибкого элемента определяется из половины разницы размеров листового проката по ширине, вследствие чего балки, выбрав полностью слабину гибкого элемента, перекрывают собой самый узкий лист (фиг. .3)После выборки слабины гибкого эле мента и при дальнейшем перемещении ездовых балок, гибкий элемент начинает поворачивать эксцентриковый поджим 13 вокруг оси 12, Меняющийся про" филь эксцентрикового поджима подходит 40 под лист снизу и запирает последний на траверсе, Профиль эксцентрикового поджима определяется из,разницы размеров листового проката по толщине, После фиксации листового проката ус тройство может быть перемещено оператором на необходимую позицию, где сначала лист освобождается от.эксцентриковых поджимов 13, для чего балки 10 начинают перемещаться в исходное положение, а эксцентриковые поджимы возвращаются в исходное положение за счет сил тяжести. После возврата балок в исходноеположение рама б опускается и оставляет лист на позиции разгрузки. После подъема рамы в верхнее положениецикл работы устройства заканчивается,Перегружатель работает в режимедистанционного управления.и все команды на включение и останов механизмовосуществляются от командоаппаратовв строго технологической последовательности,Устройство может быть смонтировано на линиях термической резки дляподачи листового проката на раскройные рамы, на линиях предварительнойобработки металла, т.е. там где осуществляются погрузочно-разгрузочныеи транспортные операции.формула изобретения1, Устройство для захвата и транспортировки листовых материалов, содержащее траверсу, на которой смонтированы грузовые электромагниты, и страховочные приспособления, о т л и-. ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения функциональных возможностей и упрощения конструкции, страховочное приспособление содержит установленные на траверсе две ездовые балки, на каждой из которых на горизонтальных осях закреплены эксцентрики с рычагами, и гибкие, элементы, один конец каждого из которых закреплен на траверсе, а другой соединен с рычагом эксцентрика.2. Устройство по п. 1,о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью захвата листов различной ширины,.длина каждого гибкого элемента превышает половину разницы ширин транспортируемых листов,3. Устройство по и. 1,от л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью захвата листов разной толщины, высота профиля каждого эксцентрика равна разности толщин транспортируемых листов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР позаявке У 2522297/11,кл.В 66 С 1/06,1977 (прототип) .846481 оставнтель А.Гаевскехред М.Голинка Редактор М ректор В.Бутяг Эака ал ППППатентф, г. Ужгород, ул. Йроек 365/32 Тираж 929 ВНИИХИ Государственно по делам изобретен 113035, Москва, 3-35, Подписноеа СССРтийнаб., д. 4/5 комити отк умска

Смотреть

Устройство для захвата и транспор-тировки листовых материалов