Способ управления электродвигателем — SU 875564 (original) (raw)
О П И С А Н И Е875564ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскинСоциалистическизРеспублик(23) Приоритет Гесударсщнный мамнтет СССР о делам нзабретений и аткаытий(7 Ф) Заявитель Ивановский энергетический институт им, В.И,Л 54) СПОСО ЛЕ 11 ИЯ КТРОДВИГАТВЛЕМ о статком этого способа являе чие остаточной ошибки фазивала электродвигателя пб им задающего генератора.ная причина наличия осюато ки фазирования заключается о управление двигаму способу допускавтоколебательньимеют ошибки фазиака. Недося налированияпульсамОсноной оши телем поает два уси режима,рования ра ом, чтзвестнойчивых е зн о Изобретение относится к эЛектро" технике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе,Известен способ управления электродвигателем, заключающийся в том, что производят включение и отключение электродвигателя в соответствии со знаком фазового рассогласования частот генератора и частотного датчиКа скорости вращения.Этот способ наряду со стабилизаФО цией скорости обеспечивает также Й фазирование вала электродвигателя по импульсам задающего генератора 1 1.).Однако такой способ характеризу 15 ется низкой частотой квазиустановнвшегося релейного режима, а следова.- тельно, малой точностью фазированая.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ управления электродвигателем, состоящий в том, что производят включение и отключение электродвигатьля в соответствии со знаком фазового . рассогласования частот генератораи частотного датчика скорости вращения, регистрируют сближение (расхожпение) импульсов частот задающего генератора и частотного датчика срости на определенный временной интервал и производят включение илнотключение электродвигателя, еолипоследний импульс до совпадения .(первый после совпадения) приходит соответственно с задающего генератораили частотного датчика скорости (21,15 20 25 30 35 45 50 55 На практике установление того илииного автоколебательного режима определяется рядом случайных факторов,например случайными начальными знаФчениями таких фазовых координат, какскорость двигателя и угол поворотаего вала. Поэтому остаточная угловаяошибка, имея вполне определенную абсолютную величину, связанную с угловой скоростью вала и величиной временного интервала, имеет неопределенный знак..Цель изобретения - повышение точности фазирования вала электродвигателя по импульсам задающего генера -тора,Это достигается тем, что в известном способе предварительно задерживают импульсы, поступающие с задающегогенератора, на время, равное упомянутому временному интервалу,На фиг. 1 приведена. функциональная схема системы управления двигателем, реализующая способ; на фиг.2 временные диаграммы ее работы.Система управления содержит задающий генератор 1 1, фиг. 1), элемент 2задержки, устройство 3 разделениядвух последовательностей импульсов,логическое устройство 4, силовойключ 5, электродвигатель б и ус 11 гановленный на его валу частотный датчикскорости.Задающий генератор 1 вырабатывает опорную последовательность импульсов Г 1- фиг. 2). Эти импульсызадерживаются на время Гв элементе2 задержки, Задержанные импульсы обозначены как Г . Частотный датчикскорости вырабатывает импульсы обратной связи Гд. Устройство 3 разделенияпропускает через себя пару импульсов Г и ГА (выходные импульсы устройства разделения обозначены какГ,. и) в том случае, если интервал времени между входными импульсами превышает Г , или выдает сигналсовпадения Г - в противном случае.Устройство 3 разделения регистрирует,таким образом, сближение расхождение) предварительно задержанных им"пульсов Г задающего генератора 1 иимпульсов Г 5 датчика 7. Логическоеустройство 4 производит включение иотключение двигателя б через силовойключ 5 в соответствии со знаком фазового рассогласования импульсов Ги Г, 1 Г и Я , а также производит1 ъГ рВключение двигателя б, если последний импульс до совпадения поступаетот задающего генератора 1 и производит отключение двигателя 6, еслипервый импульс до совпадения поступает от частотного датчикаСпособ обеспечивает лишь один автоколебательный режим, аналогичныйпервому автоколебательному режиму.В этом режиме импульсы Г частотногодатчика 7 опережают по фазе импульсыГ. элемента 2 задержки и испытывают малые колебания относительно моментов переключения, опережающих задержанные импульсы Г. на определенный временной интервал , При разгоне двигателя б импульс Г смещается влево, при торможении - вправо,Интервал времени между импульсами .Г - и Г периодически становитсяменьше определенного времени 7 т.е,имеют место совпадения этих импульсов с точностью до С". В рассматриваемом режиме двигатель 6 включают,если последний импульс перед совпадением пришел с задающего генератора1, и отключают, если первый импульспосле совпадения пришел с частотного датчика 7.В тех случаях, когда элемент 2 задержки задерживает импульсы Гг навремя, равное Т, импульсы Гг оказы"ваются синфазны (фиг, 2) моментампереключения автоколебательного режима, Тогда в автоколебательном режиме импульс датчика 7 испытываетмалые колебания относительно опорныхимпульсов Гг генератора 1, а остаточная ошибка фазирования отсутствует,Формула изобретенияФСпособ управления электродвигателем, заключающийся в том, что производят включение и отключение электродвигателя в соответствии со знаком фазового рассогласования частот генератора и частотного датчика скорости вращения, регистрируют сближение 1,расхождение) импульсов частот задающего генератора и частотного датчи" ка скорости на определенный временной интервал, производят включение электродвигателя, если последний импульс до совпадения поступает от задающего генератора, производят отключение двигателя, если первый импульс после совпадения поступает от частотного датчика, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности фазирования вала электродвигателя цо импульсам задающего генератора, предварительно задерживают импульсы, поступающие с задающего генератора на вре" мя, равное упомянутому определенному временному интервалу. Источники инФормации;принятые во внимание при экспертизе1, Трахтенберг Р.И. Астатическиедискретные системы злектроприводапостоянного тока. "Электричество",1972, У 4, с. 3.2. Авторское свидетельство СССРФ 51660, кл. Н 02 Р 5/06, 1973.875564 НИИПИ ираж 7 Подписи атент или аказ 9374/8 ффмв ф .ф Ч Чрю