Ходоуменьшитель самоходной машины — SU 919908 (original) (raw)
,80 (21) 29500явки27-11 исоединением 3 0 1( 17/10 ретеенный камнте СССР 23) Приоритет тень 145,04.82 ееам нзабретенн н открытий5. 04,82, Бюл ования опнсани икован Дата онублик Городецкий, В.М, Мастерово Беленков, П.А. Стецко, О.КЗ.А, Марк, Х.-З.З, Вийро Авторы зобретени,54) ХОДОУМЕНЬШИТЕЛЬ САМОХОДНОЙ МАИИНЫ 2 тижении давлением предельного значения и при этом машина останавливается, Такой способ предохранения от пе регрузок может быть достаточно эффективен при незначительно меняющих" ся нагрузках на машину, т.е. при относительно стабильном моменте нагрузки на движители. Однако при резка переменных динамических нагрузках на машину гидроклапан в силу своей энерции может не успевать вовремя срабатывать при перегрузках. В этих условиях с увеличением скорости машины возникает большая опасность запаздывания срабатывания напорного гидроклапана, а следовательно, и большая опасность перегрузок трансмиссии ходовой системы, рабочего органа и их поломок.Цель изобретения - повышение напутем предохранения трансходовой системы и рабочего т динамических пеоег 20 дежностимиссии,органа о рузок. Изобретение относится к трансмис.сиям самоходных машин, а именно к до-полнительным устройствам трансмиссийходоуменьшителям, предназначеннымдля обеспечения движения машин напониженных скоростях.Известен ходоуменьшитель самоходной машины, содержащий трехзвенныйдифференциальный механизм, одно звено которого связано с двигателем,второе - с движителями, а третье -с гидромашиной постоянного рабочегообъема, соединенной напорной гидролинией со входом дроссельного регулятора потока и гидроклапаном с пружиной его настройки, соединеннымсо сливом 11,Однако в этом ходоуменьшителенедостаточно эффективное предохранение трансмиссии, ходовой системыи рабочего органа машины от динамических перегрузок. Предохранение отперегрузок осуществляется гидроклапаном, который срабатывает при досГ. Б еипифЩщФтй:,.,ГДовнар М.Н Куратнии Х.А, 3 т" : "191990Эта цель достигается тем, что ходоуменьшитель снабжен управляемым двухпозиционным гидрораспределителем и гидродросселем, входы которых соединены с выходом дроссельного5 регулятора потока, а выходы - со сливом, причем орган управления упомянутого гидрораспределителя кинематически связан с пружиной настройки гидроклапана, а выход дроссельного 16 регулятора потока соединен гидролинией с гидроклапаном со стороны пружины.За счет предлагаемого усовершенствования возможна настройка ходоумень шителя на два режима.Первый - при незначительно меняющихся нагрузках. В этом случае гидрораспределитель устанавливают в положение, когда выход дроссельного регулятора потока соединяется со сливом. Тогда гидроклапан с помощью пружины настроен на предельное давление и срабатывает при достижении нагрузок соответствующих этому давлению,Второй режим устанавливают при резко переменных нагрузках на машину. Для этого гидрораспределитель пере" ключается в положение, когда выход дроссельного регулятора потока отсоединен от слива, Тогда с увеличением с помощью дроссельного регулятора потока скорости машины происходит автоматическая корректировка настройки гидроклапана на меньшие значения давзю ления срабатывания. При этом гидро- клапан при динамических перегрузках открывается с опережением, уменьшая опасность поломок машины.На чертеже изображена гидрокинематическая схема ходоуменьшителя. самоходной машины.Модоуменьшитель состоит из зубчатого трехзвенного дифференциального механизма 1 (понижающего редуктора)4 входное звено которого, например солнечная шестерня 2, соединена с двигателем внутреннего сгорания 3 (ДВС), выходное звено, например,водило 4, связано через коробку 5 перемены передач (КПП), задний мост б - с движителями 7 машины, а с промежуточным звеном, например эпициклической шестерней 8, кинематически связана гидромашина (насос) ходоуменьшителя. Всасывающая гидролиния 10 насоса соединена со сливомгидробаком 11, а напорная гидроли 8 4ния 12 - со входом дроссельного регулятора 13 потока и с гидроклапаном 14, снабженным пружиной 15 его настройки и соединенным со сливом. Выход дроссельного регулятора 13 потока гидролинией 16 соединен с гидродросселем 17 и гидрораспределителем 18, которые оба подключены к сливу. Гидро- распределитель 18 связан с пружиной 15 настройки таким образом, что при его переключении подвижная часть гидрораспределителя - золотник, опираясь торцем на пружину, сжимает ее или опускает, При этом изменяется сила поджатия пружины на большее или меньшее значение. Одновременно выход дроссельного регулятора потока соеди нен управляющей гидролинией 19 с гидроклапаном 14 со стороны его пружины 15 настройки.При работе самоходной машины с ходоуменьшителем, когда нагрузка на движители относительно стабильна, гидрораспределитель 18 устанавливают в положение, при котором выход дроссельного регулятора 13 потока соединяется через гидрораспределитель 18 со сливом позиция 1) . При таком пе-, реключении гидрораспределителя его подвижная часть сжимает пружину 15 гидроклапана 14, настраивая тем самым его на срабатывание при предельном давлении, соответствующим расчетной максимальной нагрузке на машину.Изменение скорости машины осуществляется водителем, который рукояткой, воздействуя на дроссельный регулятор потока, задает определенный расход жидкости на выходе. Насос 9 под действием подводимого от ДВС момента, разгоняясь, подает рабочую жидкость из гидробака по всасывающей и напорной гидролиниям ко входу дроссельного регулятора 13 потока и гидроклапану 14.и развивает при этом производительность, равную заданному дроссельным регулятором потока расходу. При изменении водителем настройки дроссельного регулятора потока изменяется также и частота вращения насоса; при этом меняется кинематическое передаточное число дифференциального механизма и трансмиссии в целом, а следовательно, и скорость машины.Рабочая жидкость, подводимая к дроссельному регулятору потока, проходя через него, направляется на слив через гидрораспределитель и гид919908 формула изобретения Ходоуменьшитель самоходной машины,содержащий трехзвенный дифференциальный механизм, одно звено которогосвязано с двигателем, второе - с движителями, а третье - с гидромашинойпостоянного рабочего объема, соединенной напорной гидролинией с входомдроссельного регулятора потока и гидроклапаном с пружиной настройки,соединенным со сливом, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности путем предохранениятрансмиссии, ходовой системы и рабочего органа от динамических перегрузок, он снабжен управляемым двухпозиционным гидрораспределителем и гидродросселем, входы которых соединеныс выходом, дроссельного регулятора потока, а выходы - со сливом, причеморган управления упомянутого гидрораспределителя кинематически связанс пружиной настройки гидроклапана,авыход дроссельного регулятора потокасоединен гидролинией с гидроклапаномсо стороны пружины.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство. СССРй Ц 2031, кл. В 60 К 17/10, 1971(прототип). родросст.ль. Поскольку при сливе рабочей жидкости из-за больших сечений трубопроводов давление в сливных гидролиниях практически неизменно и . равно давлению в гидробаке, в управ ляющей гидролинии давление при работе машины в рассматриваемом режиме также незначительно и практически неизменяемо. Вследствие этого не происходит дополнительного воздействия 10 на настройку предохранительного клапана. Поэтому, когда нагрузка на движители превышает расчетную допустимую, предохранительный клапан 1 М открывается и перепускает всю рабочую 1 жидкость на слив и машина останавливается.При работе самоходной машины с резко переменной нагрузкой водитель устанавливает гидрораспределитель 2 О 18 в положение 1, когда выход дроссельного. регулятора потока отсоединен от слива. Тогда рабочая жидкость из дроссельного регулятора потока ,по гидролинии 16 направляется на слив 2 ь 1только через гидродроссель 17. При этом на нем возникает перепад давлений. Возросшее давление в гидролинии 16 передается по управляющей гидро- линии 19 к гидроклапану, настраивая зр его на большее давление срабатывания. При закрытом дроссельном регуляторе потока, когда скорость машины максимальная и на выход регулятора не поступает рабочая жидкость, давление срабатывания гидроклапана будет ми" нимальным и определяется только силой поджатия отпущенной пружины 15. По мере уменьшения скорости машины, при открытии дроссельного регулятора потока, поток жидкости на выходе из него возрастает, и как следствие этого увеличивается давление в управляющей магистрали 19. Поэтому возрастает также и давление срабатывания гидроклапана.При минимальной скорости машины, когда поток к гидролинии 16 максимальный, давление срабатывания гидро- клапана также будет максимальным.При этом параметры пружины, величина ее поджатия и сечение гидродросселя1 должны быть подобраны так, чтобы при минимальной скорости машины в рассматриваемом режиме давление срабатывания гидроклаана было равно егопредельному давлению срабатывания,определяемому только одной пружиной впервом режиме, т,е. при включениигидрораспределителя в положение, когда дроссельный регулятор потока соединен со сливом.Таким образом, за счет введениягидрораспределителя и гидродросселя,определенным образом, соединенных сдроссельным регулятором потока и гидроклапаном ходоуменьь, теля обеспечивается эффективное предохранение машины от перегрузок в условиях работыс резко переменными нагрузками.Экономический эффект от внедренияпредлагаемого ходоуменьшителя состав.ляет в расчете на один трактор около 50 руб. в год,919908 Коррект Подпис 2240/15 Тираж 715 ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, И, Раушская наб